一种适于大户型的智能浴缸控制装置的制作方法

文档序号:18609011发布日期:2019-09-06 20:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:该智能浴缸控制装置包括变压装置模块(Ⅱ),卫浴间内控制通信模块(Ⅲ),可移动操作模块(Ⅳ),卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)和智能家庭中央控制器(Ⅵ);

所述变压装置模块(Ⅱ)安装于卫浴间外的墙上,其电源输入端与220V交流电连接,电源输出端与卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)和卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)的电源输入端连接,变压装置模块(Ⅱ)将220V交流电变压整流为+24V直流电并输出至卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)和卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)从而给其供电;

所述卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)安装于卫浴间内浴缸(Ⅰ)一侧的墙上,可移动操作模块(Ⅳ)设于浴缸(Ⅰ)另一侧,卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)通过Zigbee无线通信分别与可移动操作模块(Ⅳ)和卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)连接;

所述卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)安装于卫浴间外墙上,还通过WiFi无线通信与智能家庭中央控制器(Ⅵ)连接;

所述智能家庭中央控制器(Ⅵ)还通过WiFi无线通信与手机(Ⅶ)连接,并与手机(Ⅶ)相互传输功能命令、信息以及语音信息;

所述卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)和卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)在接通电源后,处于低功耗待机状态,在接收到输入信息唤醒进入正常工作状态后,能够根据功能命令和水温、水位实时输入采集的信息以及水温、水位设置的信息进行处理,并通过Zigbee无线通信相互传输功能命令、信息以及语音信息,卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)还通过Zigbee无线通信接收可移动操作模块(Ⅳ)传输的功能命令,卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)还通过WiFi无线通信与智能家庭中央控制器(Ⅵ)相互传输功能命令和信息、语音信息。

2.如权利要求1所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:所述卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)包括微处理器控制模块Ⅰ(1),Zigbee通信模块Ⅰ(2),Zigbee通信模块Ⅱ(17),手势识别模块Ⅰ(3),语音识别模块Ⅰ(4),麦克风Ⅰ(5),语音功能模块Ⅰ(6),喇叭Ⅰ(7),电磁阀驱动模块(8),冷水龙头电磁阀(9),热水龙头电磁阀(10),水温调理模块(11),温度传感器(12),水位调理模块(13),水位传感器(14),触控按键发光二极管模块Ⅰ(15)和液晶显示触摸模块Ⅰ(16);

所述微处理器控制模块Ⅰ(1)分别与Zigbee通信模块Ⅰ(2),Zigbee通信模块Ⅱ(17),手势识别模块Ⅰ(3),语音识别模块Ⅰ(4),语音功能模块Ⅰ(6),电磁阀驱动模块(8),水温调理模块(11),水位调理模块(13),触控按键发光二极管模块Ⅰ(15)和液晶显示触摸模块Ⅰ(16)连接;

所述Zigbee通信模块Ⅰ(2)还通过Zigbee无线通信与卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)连接;

所述Zigbee通信模块Ⅱ(17)还通过Zigbee无线通信与可移动操作模块(Ⅳ)连接;

所述语音识别模块Ⅰ(4)还与麦克风Ⅰ(5)和喇叭Ⅰ(7)连接;

所述语音功能模块Ⅰ(6)还与麦克风Ⅰ(5)和喇叭Ⅰ(7)连接;

所述电磁阀驱动模块(8)还与冷水龙头电磁阀(9)和热水龙头电磁阀(10)连接;

所述水温调理模块(11)还与温度传感器(12)连接;

所述水位调理模块(13)还与水位传感器(14)连接;

所述变压装置模块(Ⅱ)的电源输出端分别与微处理器控制模块Ⅰ(1),冷水龙头电磁阀(9)和热水龙头电磁阀(10)的电源输入端连接;

所述手势识别模块Ⅰ(3)将识别的手势信息转化成手势功能命令传输给微处理器控制模块Ⅰ(1);

所述语音识别模块Ⅰ(4)接收麦克风Ⅰ(5)的语音信息,对语音信息进行识别转化成语音功能命令传输给微处理器控制模块Ⅰ(1),还接收微处理器控制模块Ⅰ(1)传输的语音功能命令,将语音功能命令转化成语音信息、驱动喇叭Ⅰ(7)发出语音功能命令的语音;

所述微处理器控制模块Ⅰ(1)作为卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)的核心,接收卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)通过Zigbee通信模块Ⅰ(2)传输的功能命令,接收可移动操作模块(Ⅳ)通过Zigbee通信模块Ⅱ(17)传输的功能命令,接收手势识别模块Ⅰ(3)所识别的手势功能命令,接收语音识别模块Ⅰ(4)所识别的语音功能命令,接收触控按键发光二极管模块Ⅰ(15)和液晶显示触摸模块Ⅰ(16)的触控功能命令,并对上述功能命令进行处理,将处理结果传输给液晶显示触摸模块Ⅰ(16)显示对应功能命令的文字和点亮对应功能的触控按键发光二极管模块Ⅰ(15)的发光二极管,还将功能命令传输给语音识别模块Ⅰ(4)转换成语音信息驱动喇叭Ⅰ(7)发出功能命令的语音,微处理器控制模块Ⅰ(1)还将需要帮助的功能命令通过Zigbee通信模块Ⅰ(2)传输至卫浴间外控制通信模块(Ⅴ);

所述温度传感器(12)和水位传感器(14)分别采集浴缸(Ⅰ)的水温和水位信息,并将水温和水位信息分别通过水温调理模块(11)和水位调理模块(13)传输至微处理器控制模块Ⅰ(1),微处理器控制模块Ⅰ(1)将采集的水温和水位信息传输给液晶显示触摸模块Ⅰ(16)显示水温和水位的实时信息,同时通过Zigbee通信模块Ⅰ(2)传输至卫浴间外控制通信模块(Ⅴ),微处理器控制模块Ⅰ(1)还接收卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)通过Zigbee通信模块Ⅰ(2)传输的浴缸(Ⅰ)水温和水位的设置信息,并将信息传输给液晶显示触摸模块Ⅰ(16)显示水温和水位的设置信息,微处理器控制模块Ⅰ(1)还接收通过液晶显示触摸模块Ⅰ(16)设置的水温和水位的信息,并通过Zigbee通信模块Ⅰ(2)传输至卫浴间外控制通信模块(Ⅴ),若微处理器控制模块Ⅰ(1)接收到冷水或热水控制的功能命令,则按照功能命令的要求控制电磁阀驱动模块(8)分别对冷水龙头电磁阀(9)或热水龙头电磁阀(10)实施控制,实现对浴缸水温和水位的自动控制;

所述微处理器控制模块Ⅰ(1)接收卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)通过Zigbee通信模块Ⅰ(2)传输的报警、询问是否需要帮助的信息,并将信息传输给液晶显示触摸模块Ⅰ(16)显示对应功能命令的文字和点亮对应功能的触控按键发光二极管模块Ⅰ(15)的发光二极管,还将信息转换成语音功能命令传输给语音识别模块Ⅰ(4)转换成语音信息驱动喇叭Ⅰ(7)发出语音功能命令的语音;

所述微处理器控制模块Ⅰ(1)通过语音功能模块Ⅰ(6)接收麦克风Ⅰ(5)的语音信息,经处理后通过Zigbee通信模块Ⅰ(2)传输至卫浴间外控制通信模块(Ⅴ),还接收卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)传输的语音信息,并通过语音功能模块Ⅰ(6)驱动喇叭Ⅰ(7)发出语音,实现封闭的卫浴间内与卫浴间外的对讲功能。

3.如权利要求2所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:所述可移动操作模块(Ⅳ)包括可移动坐凳(Ⅷ)和设于可移动坐凳(Ⅷ)上的手势与触控显示模块(Ⅸ);

所述手势与触控显示模块(Ⅸ)包括充电电池(18),微处理器控制模块Ⅱ(19),Zigbee通信模块Ⅲ(20),触控按键发光二极管模块Ⅱ(21),手势识别模块Ⅱ(22),触碰开关Ⅰ(23)和触碰开关Ⅱ(24);

所述充电电池(18)的输出端分别与触碰开关Ⅰ(23)和触碰开关Ⅱ(24)的一端连接,触碰开关Ⅰ(23)和触碰开关Ⅱ(24)的另一端分别连接微处理器控制模块Ⅱ(19);

所述微处理器控制模块Ⅱ(19)还分别与Zigbee通信模块Ⅲ(20),触控按键发光二极管模块Ⅱ(21)和手势识别模块Ⅱ(22)连接;

所述Zigbee通信模块Ⅲ(20)还通过Zigbee无线通信与卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)连接。

4.如权利要求3所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:所述卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)包括微处理器控制模块Ⅲ(25),Zigbee通信模块Ⅳ(26),语音识别模块Ⅱ(27),麦克风Ⅱ(28),语音功能模块Ⅱ(29),喇叭Ⅱ(30),WiFi通信模块(31),手势识别模块Ⅲ(32),触控按键发光二极管模块Ⅲ(33)和液晶显示触摸模块Ⅱ(34);

所述微处理器控制模块Ⅲ(25)分别与Zigbee通信模块Ⅳ(26),语音识别模块Ⅱ(27),语音功能模块Ⅱ(29),WiFi通信模块(31),手势识别模块Ⅲ(32),触控按键发光二极管模块Ⅲ(33)和液晶显示触摸模块Ⅱ(34)连接,其电源输入端还与变压装置模块(Ⅱ)的电源输出端连接;

所述Zigbee通信模块Ⅳ(26)还通过Zigbee无线通信与卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)连接;

所述语音识别模块Ⅱ(27)还与麦克风Ⅱ(28)和喇叭Ⅱ(30)连接;

所述语音功能模块Ⅱ(29)还与麦克风Ⅱ(28)和喇叭Ⅱ(30)连接;

所述WiFi通信模块(31)还通过WiFi无线通信与智能家庭中央控制器(Ⅵ)连接;

所述手势识别模块Ⅲ(32)将识别的手势信息转化成手势功能命令传输给微处理器控制模块Ⅲ(25);

所述语音识别模块Ⅱ(27)接收麦克风Ⅱ(28)的语音信息,对语音信息进行识别转化成语音功能命令传输给微处理器控制模块Ⅲ(25),还接收微处理器控制模块Ⅲ(25)传输的语音功能命令,将语音功能命令转化成语音信息、驱动喇叭Ⅱ(30)发出语音功能命令的语音;

所述微处理器控制模块Ⅲ(25)作为卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)的核心,接收卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)通过Zigbee通信模块Ⅳ(26)传输的报警或需要帮助的功能命令,接收手势识别模块Ⅲ(32)所识别的手势功能命令,接收语音识别模块Ⅱ(27)所识别的语音功能命令,接收触控按键发光二极管模块Ⅲ(33)和液晶显示触摸模块Ⅱ(34)的触控功能命令,并对上述功能命令进行处理,将处理结果传输给液晶显示触摸模块Ⅱ(34)显示对应功能命令的文字和点亮对应功能的触控按键发光二极管模块Ⅲ(33)的发光二极管,还将功能命令传输给语音识别模块Ⅱ(27)转换成语音信息驱动喇叭Ⅱ(30)发出功能命令的语音;

所述微处理器控制模块Ⅲ(25)还接收卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)通过Zigbee通信模块Ⅳ(26)传输的设置浴缸(Ⅰ)水温和水位的信息,并将信息传输给液晶显示触摸模块Ⅱ(34)显示对应功能命令的文字;

所述微处理器控制模块Ⅲ(25)通过语音功能模块Ⅱ(29)接收麦克风Ⅱ(28)的语音信息,经处理后通过Zigbee通信模块Ⅳ(26)传输至卫浴间内控制通信模块(Ⅲ),还接收卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)传输的语音信息,并通过语音功能模块Ⅱ(29)驱动喇叭Ⅱ(30)发出语音,实现封闭的卫浴间内与卫浴间外的对讲功能;

所述微处理器控制模块Ⅲ(25)通过WiFi通信模块(31)向智能家庭中央控制器(Ⅵ)传输功能命令和浴缸(Ⅰ)水温、水位的信息,还接收智能家庭中央控制器(Ⅵ)传输的功能命令和浴缸(Ⅰ)水温、水位的设置值,并与智能家庭中央控制器(Ⅵ)相互传输语音信息,同时智能家庭中央控制器(Ⅵ)通过WiFi无线通信与手机(Ⅶ)相互传输语音信息,从而实现手机(Ⅶ)与封闭的卫浴间内的通话功能。

5.如权利要求4所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:所述可移动坐凳(Ⅷ)顶面设固定面板(35)和推拉面板(36),推拉面板(36)可相对于固定面板(35)左右移动,所述手势与触控显示模块(Ⅸ)设于推拉面板(36)下部,触碰开关Ⅰ(23)和触碰开关Ⅱ(24)分别设于手势与触控显示模块(Ⅸ)的左上方和左下方,当推开推拉面板(36)时,触碰开关Ⅰ(23)和触碰开关Ⅱ(24)闭合,当合上推拉面板(36)时,触碰开关Ⅰ(23)和触碰开关Ⅱ(24)断开。

6.如权利要求5所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:

所述手势识别模块Ⅰ(3)包括报警手势识别区Ⅰ,浴缸温度控制手势识别区Ⅰ和需要帮助手势识别区Ⅰ;

所述报警手势识别区Ⅰ将识别的手势转换为报警信号并传输至微处理器控制模块Ⅰ(1)进行报警提示,所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指、四个手指、五个手指和锤头;

所述浴缸温度控制手势识别区Ⅰ将识别的手势转换为浴缸温度控制功能命令并传输至微处理器控制模块Ⅰ(1),所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指和四个手指,所述一个手指表示加热水,两个手指表示加冷水,三个手指表示同时加热水和冷水,四个手指表示关水;

所述需要帮助手势识别区Ⅰ将识别的手势转换为需要帮助的手势功能命令并传输至微处理器控制模块Ⅰ(1),所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指和四个手指,所述一个手指表示送衣裤,两个手指表示送毛巾,三个手指表示送鞋子,四个手指表示已满足需求;

所述手势识别模块Ⅱ(22)包括报警手势识别区Ⅱ(37),浴缸温度控制手势识别区Ⅱ(38)和需要帮助手势识别区Ⅱ(39);

所述报警手势识别区Ⅱ(37)将识别的手势转换为报警信号并传输至微处理器控制模块Ⅱ(19)进行报警提示,所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指、四个手指、五个手指和锤头;

所述浴缸温度控制手势识别区Ⅱ(38)将识别的手势转换为浴缸温度控制功能命令并传输至微处理器控制模块Ⅱ(19),所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指和四个手指,所述一个手指表示加热水,两个手指表示加冷水,三个手指表示同时加热水和冷水,四个手指表示关水;

所述需要帮助手势识别区Ⅱ(39)将识别的手势转换为需要帮助的手势功能命令并传输至微处理器控制模块Ⅱ(19),所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指和四个手指,所述一个手指表示送衣裤,两个手指表示送毛巾,三个手指表示送鞋子,四个手指表示已满足需求;

所述手势识别模块Ⅲ(32)包括报警手势识别区Ⅲ,浴缸温度控制手势识别区Ⅲ和询问帮助手势识别区;

所述报警手势识别区Ⅲ将识别的手势转换为报警信号并传输至微处理器控制模块Ⅲ(25)进行报警提示,所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指、四个手指、五个手指和锤头;

所述浴缸温度控制手势识别区Ⅲ将识别的手势转换为浴缸温度控制功能命令并传输至微处理器控制模块Ⅲ(25),所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指和四个手指,所述一个手指表示加热水,两个手指表示加冷水,三个手指表示同时加热水和冷水,四个手指表示关水;

所述询问帮助手势识别区将识别的手势转换为询问帮助的手势功能命令并传输至微处理器控制模块Ⅲ(25),所识别的手势包括一个手指、两个手指、三个手指和四个手指,所述一个手指表示送衣裤,两个手指表示送毛巾,三个手指表示送鞋子,四个手指表示需要帮助吗。

7.如权利要求6所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:

所述触控按键发光二极管模块Ⅰ(15)、触控按键发光二极管模块Ⅱ(21)和触控按键发光二极管模块Ⅲ(33)各包括一组多个触控按键发光二极管,所述一组多个触控按键发光二极管设于卫浴间内控制通信模块(Ⅲ)和卫浴间外控制通信模块(Ⅴ)的人机交互界面、可移动操作模块(Ⅳ)的触控按键发光二极管显示区(40)内,包括触控按键发光二极管Ⅰ(41),触控按键发光二极管Ⅱ(42),触控按键发光二极管Ⅲ(43),触控按键发光二极管Ⅳ(44),触控按键发光二极管Ⅴ(45),触控按键发光二极管Ⅵ(46),触控按键发光二极管Ⅶ(47),触控按键发光二极管Ⅷ(48),触控按键发光二极管Ⅸ(49)和触控按键发光二极管Ⅹ(50);

所述每个触控按键发光二极管包括一个触控按键和一个与之对应的发光二极管,触碰一次触控按键,对应的发光二极管亮,表示正在处理所对应的功能,再触碰一次触控按键,发光二极管灭,表示所对应的功能未被执行;

所述触控按键发光二极管Ⅰ(41)的发光二极管亮表示加热水,触控按键发光二极管Ⅱ(42)的发光二极管亮表示加冷水,触控按键发光二极管Ⅲ(43)的发光二极管亮表示同时加热水和冷水,触控按键发光二极管Ⅳ(44)的发光二极管亮表示关水,触控按键发光二极管Ⅴ(45)的发光二极管亮表示送衣裤,触控按键发光二极管Ⅵ(46)的发光二极管亮表示送毛巾,触控按键发光二极管Ⅶ(47)的发光二极管亮表示送鞋子,触控按键发光二极管Ⅷ(48)的发光二极管亮表示已满足需求,触控按键发光二极管Ⅸ(49)的发光二极管亮表示请进来,触控按键发光二极管Ⅹ(50)的发光二极管亮表示报警。

8.如权利要求7所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:

所述液晶显示触摸模块Ⅰ(16)和液晶显示触摸模块Ⅱ(34)分别设于液晶显示触摸区Ⅰ和液晶显示触摸区Ⅱ内,均包括液晶显示屏、液晶屏控制器和触摸屏、触摸屏控制器;

所述手势识别模块Ⅰ(3)的报警手势识别区Ⅰ设于需要帮助手势识别区Ⅰ左边,浴缸温度控制手势识别区Ⅰ设于需要帮助手势识别区Ⅰ下方,触控按键发光二极管模块Ⅰ(15)的10个触控按键发光二极管设于浴缸温度控制手势识别区Ⅰ四周,所述液晶显示触摸区Ⅰ设于需要帮助手势识别区右边,喇叭Ⅰ(7)和麦克风Ⅰ(5)设于报警手势识别区Ⅰ下方;

所述手势识别模块Ⅱ(22)的报警手势识别区Ⅱ(37)设于浴缸温度控制手势识别区Ⅱ(38)左边,需要帮助手势识别区Ⅱ(39)设于浴缸温度控制手势识别区Ⅱ(38)右边,所述触控按键发光二极管显示区(40)设于浴缸温度控制手势识别区Ⅱ(38)上方;

所述手势识别模块Ⅲ(32)的报警手势识别区Ⅲ设于询问帮助手势识别区左边,浴缸温度控制手势识别区Ⅲ设于询问帮助手势识别区下方,触控按键发光二极管模块Ⅲ(33)的10个触控按键发光二极管设于浴缸温度控制手势识别区Ⅲ四周,所述液晶显示触摸区Ⅱ设于询问帮助手势识别区右边,喇叭Ⅱ(30)和麦克风Ⅱ(28)设于报警手势识别区Ⅲ下方。

9.如权利要求8所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:

所述微处理器控制模块Ⅰ(1),微处理器控制模块Ⅱ(19)和微处理器控制模块Ⅲ(25)均采用STM32系列微处理器作为控制核心;

所述WiFi通信模块(31)采用ESP8266无线通信模块,与微处理器控制模块Ⅲ(25)通过USART串行通道连接;

所述语音识别模块Ⅰ(4)和语音识别模块Ⅱ(27)均采用LD3320 语音识别芯片,分别与微处理器控制模块Ⅰ(1)和微处理器控制模块Ⅲ(25)通过SPI总线端口连接;

所述语音功能模块Ⅰ(6)和语音功能模块Ⅱ(29)均采用FM34NE500B语音滤波、放大模块,分别与微处理器控制模块Ⅰ(1)和微处理器控制模块Ⅲ(25)通过IIS通道连接;

所述液晶屏控制器采用ADS7843芯片,与微处理器控制模块Ⅰ(1)或微处理器控制模块Ⅲ(25)通过FSMC-NOR信号线连接,触摸屏控制器采用XPT2046芯片,与微处理器控制模块Ⅰ(1)或微处理器控制模块Ⅲ(25)通过SPI总线端口连接。

10.如权利要求9所述的一种适于大户型的智能浴缸控制装置,其特征在于:

所述语音识别模块Ⅰ(4)所识别的语音内容包括加热水、加冷水、同时加热水和冷水、关水、报警、需要送衣裤、需要送毛巾、需要送鞋子、需要送化妆品、已满足需求和需要帮助吗;

所述语音识别模块Ⅱ(27)所识别的语音内容包括加热水、加冷水、同时加热水和冷水、关水、报警、需要送衣裤、需要送毛巾、需要送鞋子、需要送化妆品和需要帮助吗;

所述浴缸(Ⅰ)为单人浴缸或双人浴缸,所述温度传感器(12)和水位传感器(14)安装于浴缸缸体中部;

所述充电电池(18)的输出电压为3.6V。

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