一种基于多种传感器的太阳能小车的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能小车，尤其涉及一种基于多种传感器的太阳能小车。

背景技术：

目前，大多数智能玩具小车存在两个不足：一是使用普通的电池为玩具小车供电，小未成年人缺乏环保知识，废弃电池容易随意丢弃，造成环境污染；二是在人工智能和物联网迅猛发展的时代背景下，现有的玩具小车的原理比较简单，缺乏益智性。

技术实现要素：

基于现有的需求，本实用新型提出了一种基于多种传感器的太阳能小车，增加了玩具小车的益智性和环保性。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于多种传感器的太阳能小车，包括小车本体，还包括：前向通道、控制系统、后向通道、供电系统；

所述的前向通道安装于小车前部，包括摄像头、超声波传感器、陀螺仪，均与控制系统相连，将接收到的信息传递至控制系统；

所述的控制系统优选采用kv58芯片；该芯片主频较高，处理速度较快；

所述的后向通道包括舵机、电机、oled显示屏，均与控制系统相连，接收控制系统发出的指令，且舵机连接小车的前轮用于控制小车方向，电机连接小车的后轮用于控制小车的速度，oled显示屏用于显示摄像头采集的图像；

所述的供电系统包括光伏板和稳压模块，光伏板铺设在小车顶部，经稳压模块后给舵机、电机、控制系统供电。

上述技术方案中，进一步的，在小车上设置有竖直的支撑杆，长度为20～30cm，摄像头安装于支撑杆顶端。

更进一步的，在所述的支撑杆底部固定安装有第二电机，与控制系统相连，控制系统可控制第二电机旋转，从而带动支撑杆转动实现摄像头旋转，可以进行360°全景拍摄。

进一步的，所述的光伏板经稳压模块lm2596给舵机供电，经稳压模块l298n给电机供电，经稳压模块lm2596给控制系统供电。

进一步的，所述的摄像头采用mt9v034型号。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的小车通过结合多种传感器，增加了玩具小车的益智性；同时采用太阳能供电模块，具有节能环保的特点。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过集成摄像头及其他多种传感器，增加了玩具小车的益智性；同时采用太阳能供电模块，具有节能环保的特点。

附图说明

图1是本实用新型小车的结构框架原理图。

图2是供电系统的连接示意图。

图3是本实用新型小车的一种具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细的说明。

如图1-3所示，一种基于多种传感器的太阳能小车，包括小车本体，还包括：前向通道、控制系统、后向通道、供电系统；前向通道安装于小车前部，包括摄像头、超声波传感器、陀螺仪，控制系统优选采用kv58芯片，该芯片主频较高，处理速度较快，后向通道包括舵机、电机、oled显示屏，供电系统包括光伏板和稳压模块；

摄像头、超声波传感器、陀螺仪均与控制系统相连，将接收到的信息传递至控制系统，摄像头用于采集道路图像，超声波传感器用于检测小车前方是否有障碍物，陀螺仪用于检测小车处于平地还是上下坡状态，舵机、电机、oled显示屏也均与控制系统相连，舵机连接小车的前轮用于控制小车方向，电机连接小车的后轮用于控制小车的速度，oled显示屏用于显示摄像头采集的图像；控制系统接收前向通道中各传感器的检测信息后进行处理并向后向通道中舵机、电机、oled显示屏发出指令，例如：当超声波传感器检测到前方有障碍，则控制系统对后向通道发出停止的命令，电机制动，小车停止。

此外，在小车上还设置有竖直的支撑杆，长度为20～30cm，摄像头安装于支撑杆顶端。在支撑杆底部固定安装有第二电机，与控制系统相连，控制系统可控制第二电机旋转，从而带动支撑杆转动实现摄像头旋转，可以进行360°全景拍摄。所述的摄像头可以采用mt9v034型号，该摄像头在图像边缘检测方面具有较大优势。

光伏板铺设在小车顶部，经稳压模块后分别给舵机、电机、控制系统供电；优选的，所述的光伏板经稳压模块lm2596给舵机供电，经稳压模块l298n给电机供电，经稳压模块lm2596给控制系统供电。