一种用于电气装置控制算法研发的快速控制原型系统的制作方法

文档序号:19982494发布日期:2020-02-21 20:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于电气装置控制算法研发的快速控制原型系统,包括一台用户主机和一台实时目标机,其特征在于:

所述的用户主机为个人电脑、工作站或者服务器,使用matlab/simulink仿真软件建立控制算法模型;

所述的实时目标机包含上层结构和下层结构,其中上层结构以armcortexa系列微处理器作为处理核心,包含通信接口,与用户主机通过通信链路相连;下层结构以tms320c28x系列微控制器作为处理核心,包含控制信号接口和反馈信号接口,与受控电气装置通过信号线相连;实时目标机的上层结构与下层结构之间通过并行或者串行数据总线实现高速数据互传。

2.根据权利要求1所述的快速控制原型系统,其特征在于:所述的用户主机允许用户通过matlab/simulink仿真软件的人机界面修改控制算法模型中的参数,并将此参数通过通信链路映射至实时目标机相应的程序变量,实现对控制程序及受控电气装置的实时调试。

3.根据权利要求1所述的快速控制原型系统,其特征在于:所述的用户主机和实时目标机之间的通信链路采用双绞线、同轴电缆、光纤或无线电通信,并采用rs232、rs485、usb或ieee802系列协议通信协议。

4.根据权利要求1所述的快速控制原型系统,其特征在于:所述的实时目标机的下层结构所包含的控制信号接口,具体包括通用数字输出接口、pwm驱动接口和数字-模拟转换接口。

5.根据权利要求1所述的快速控制原型系统,其特征在于:所述的实时目标机的下层结构所包含的反馈信号接口,具体包括通用数字输入接口、绝对式编码器接口、增量式编码器接口、旋转变压器接口和模拟-数字转换接口。

6.根据权利要求1所述的快速控制原型系统,其特征在于:所述的实时目标机的下层结构所包含的控制信号接口和反馈信号接口,与受控电气设备之间可以采用直接电气连接,也可以采用电气隔离连接;电气隔离连接可以采用光耦、光纤或变压器隔离方式。

7.根据权利要求1所述的快速控制原型系统,其特征在于:所述的实时目标机的下层结构能够通过内部预置程序在系统上电、启动、停止、下电和故障非运行工况下对受控电气装置进行不间断的安全管理。

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