一种探险小车的制作方法

本实用新型属于勘探用具技术领域，具体涉及一种探险小车。

背景技术：

探险为在环境恶劣的地方考察，其该地方区域的环境、位置等等均不知晓，直接进入人员出现危险，因此探险小车代替人进入先进行考察，然后将信息传输回来，并且人类考察，但是现有的探险小车在行驶时受路面影响，如出现坡道、窄沟时容易经过，导致需要人进行操作，稳定性差，安全性低。

技术实现要素：

为解决现有的探险小车在行驶时受路面影响，如出现坡道、窄沟时容易经过，导致需要人进行操作，稳定性差，安全性低的问题；本实用新型的目的在于提供一种探险小车。

本实用新型的一种探险小车，它包括小车本体、行走履带装置；小车本体的底部连接有行走履带装置，小车本体的机架下侧的前后侧分别固定安装有辅助行走装置，辅助行走装置包括连接架体、辅助行走轮、连接轴、齿轮一、齿轮二、驱动电机一、防滑锯齿辊体、齿轮三、齿轮四、驱动电机二；连接架体由两个直形块体组成，两个直形块体的后端通过连接轴固定连接，连接轴通过轴承座固定安装在机架上，连接轴的中部固定安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机一通过支架固定安装在支架上，驱动电机一的轴上固定安装有齿轮二，辅助行走轮的转轴通过轴承固定安装在连接架体的前侧，辅助行走轮的转轴一端延伸出连接架体的外部，辅助行走轮转轴的外端固定安装有齿轮三，齿轮三与齿轮四相啮合，驱动电机二的轴上固定安装在齿轮四，且驱动电机二通过螺栓固定安装在直形块体的内侧壁上，辅助行走轮的外侧壁上固定安装有数个防滑锯齿辊体。

作为优选，所述齿轮三、齿轮四的外侧设置有防护罩，防滑罩通过螺栓固定安装在直形块上。

作为优选，所述小车本体的前侧壁上固定安装有云台装置，云台装置上固定安装有摄像头，且摄像头的上端固定安装有照明灯，小车本体的内部分别固定安装有电源与控制机构，小车本体的顶部固定安装有光伏电池板，光伏电池板通过光伏转换器与电源的充电端电连接，电源与控制机构的电源端电连接，摄像头与控制机构的输入端电连接，控制机构的输出端分别与照明灯、云台装置、行走履带装置、驱动电机一、驱动电机二电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、能够实现控制与操作，且能够实现辅助行走，稳定性高，使用方便；

二、能够翻越坡道与窄沟，且结构简单，采用履带行走适用范围广，操作简便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中辅助行走装置的俯视图；

图3为本实用新型中小车本体的结构示意图。

图中：1-小车本体；2-行走履带装置；3-连接架体；4-辅助行走轮；5-连接轴；6-齿轮一；7-齿轮二；8-驱动电机一；9-防滑锯齿辊体；10-齿轮三；11-齿轮四；12-驱动电机二；1-1-电源；1-2-光伏电池板；1-3-控制机构；1-4-云台装置；1-5-摄像头；1-6-照明灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括小车本体1、行走履带装置2；小车本体1的底部连接有行走履带装置2，行走履带装置为行走部件，便于行走，且行走履带装置为现有市售产品，小车本体1的机架下侧的前后侧分别固定安装有辅助行走装置，辅助行走装置便于小车的辅助行驶，便于实现翻越坡道与窄沟；

如图2所示，辅助行走装置包括连接架体3、辅助行走轮4、连接轴5、齿轮一6、齿轮二7、驱动电机一8、防滑锯齿辊体9、齿轮三10、齿轮四11、驱动电机二12；连接架体3由两个直形块体组成，两个直形块体的后端通过连接轴5固定连接，连接轴5能够实现连接架体3的连接，连接轴5通过轴承座固定安装在机架上，连接轴5的中部固定安装有齿轮一6，齿轮一6与齿轮二7相啮合，驱动电机一8通过支架固定安装在支架上，驱动电机一8能够驱动齿轮二7进行旋转，齿轮二能够带动齿轮一旋转，即可使得连接架体进行转动，使得连接架体能够实现收起与放下，驱动电机一8的轴上固定安装有齿轮二7，辅助行走轮4的转轴通过轴承固定安装在连接架体3的前侧，辅助行走轮能够实现小车的辅助行走，辅助行走轮4的转轴一端延伸出连接架体3的外部，辅助行走轮4转轴的外端固定安装有齿轮三10，齿轮三10与齿轮四11相啮合，驱动电机二12的轴上固定安装在齿轮四11，驱动电机二12能够实现辅助行走轮的驱动，且辅助行走轮通过防滑锯齿辊体9来实现防滑，且驱动电机二12通过螺栓固定安装在直形块体的内侧壁上，辅助行走轮4的外侧壁上固定安装有数个防滑锯齿辊体9。

进一步的，所述齿轮三10、齿轮四11的外侧设置有防护罩，防滑罩通过螺栓固定安装在直形块上。

如图3所示，进一步的，所述小车本体1的前侧壁上固定安装有云台装置1-4，云台装置1-4上固定安装有摄像头1-5，摄像头1-5能够实现拍摄景象，并且通过照明灯来实现照明，照明灯为四颗led灯，便于调节光亮度，且摄像头1-5的上端固定安装有照明灯1-6，小车本体1的内部分别固定安装有电源1-1与控制机构1-3，电源能够提供电能，并且控制机构1-3的核心芯片为stm32智能小车控制板，小车本体1的顶部固定安装有光伏电池板1-2，光伏电池板1-2能够实现节能，便于实现为电源充电，电源优选锂电池，云台装置能够带动摄像头调节角度，光伏电池板1-2通过光伏转换器与电源1-3的充电端电连接，电源1-3与控制机构1-3的电源端电连接，摄像头1-5与控制机构1-3的输入端电连接，控制机构1-3的输出端分别与照明灯1-6、云台装置1-4、行走履带装置2、驱动电机一8、驱动电机二12电连接，同时为了适应环境还可以搭载超声波测距传感器、地磁仪传感器、gps模块、gps信号天线等元器件，gps模块能够实现定位，超声波测距传感器能够实现检测障碍物。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过行走履带装置来实现行走，而当出现坡道与窄沟时，通过辅助行走装置来实现辅助，当出现上坡时，将小车装置的后侧的辅助装置下降，通过辅助行走轮4实现推动，当出现下坡时，前侧的辅助行走轮与地面接触，防止出现翻车的现象，当出现窄沟时，将两个辅助行走装置将降下，使得两个辅助行走轮4均与地面接触，同时小车行驶到窄沟边缘时，确保前侧的辅助行走轮与窄沟前侧的地面接触，否则无法通过，此时，通过驱动电机二12来实现驱动两个辅助行走轮进行行走，当通过窄沟时，将连接架体3收起，其收起时连接架体与小车垂直，能够实现小车上侧的防护，在经过隧道时防止小车受到撞击，连接架体在收起与放下时，通过驱动电机一来实现驱动，驱动电机一为s9r40gxh-ece刹车制动马达。