一种用于智能生产线废件处理的装置的制作方法

本实用新型属于智能生产技术领域，涉及到一种用于智能生产线废件处理的装置。

背景技术：

智能生产线自动化是在工业生产中广泛采用各种自动控制、自动检测和自动调整装置，对生产过程进行自动测量、检验、计算、控制、监视等，以代替人来操纵机器设备。自动化是生产机械化的更高阶段，也是工业技术现代化的基本方向之一。按其发展阶段分为：①半自动化。即部分采用人工操作，部分采用自动控制进行生产；②全盘自动化，也称自动化生产线。指全部工序过程自动化；③综合自动化。即从原料进厂直到产品出厂，包括加工、包装、打标记等整个过程的自动化，也是企业管理自动化的主要内容。

目前智能生产线在生产的过程中会有废件的产生，废件通过专业的检测设备检测，未达到预期产品质量的，通过分拣装置分拣出来，然后堆放在废料箱内。工作人员还要将废件运输至废料回收处，加大工作人员的工作量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型一种用于智能生产线废件处理的装置，该装置能够拿取生产线内的废件，并将废件运送至废料回收处，减轻工作人员的工作量。

本实用新型提供了一种用于智能生产线废件处理的装置，包括运输车、废料箱和智能生产线控制系统，所述运输车上装有货箱和机械手，所述机械手上装有视觉传感器，所述运输车内装有控制器，运输车下端装有转轮，转轮上具有导航装置，所述货箱内具有多个箱槽，所述废料箱安装在分拣装置分拣处，废料箱通过滑动轨道与分拣装置相连，废料箱内装有控制器。

进一步的所述运输车内控制器包括信号检测模块、数字量输出模块、模拟量检测模块、定位模块和通讯模块，所述信号检测模块能够传输视觉传感器内的信号，所述数字量输出模块能够控制机械手的运行，所述模拟量检测模块能够检测箱槽内的重量，所述定位模块能够标定运输车的位置，与导航装置相连，所述通讯模块能够与智能生产线控制系统进行远程通讯。

进一步的所述机械手包括转盘、机械臂和电磁夹具，所述转盘安装在车体上，转盘内装有转动电机，该转动电机通过连接线与运输车内控制器的数字量输出模块相连，所述机械臂安装在转盘上，机械臂的关节处安装了驱动电机，该驱动电机通过连接线与运输车内控制器的数字量输出模块相连，所述电磁夹具安装在机械臂的末端，该电磁夹具通过连接线与运输车内控制器的数字量输出模块相连。

进一步的所述箱槽内装有重量检测传感器，所述重量检测传感器包括检测端口，该检测端口通过连接线与运输车内控制器的模拟量检测模块相连。

进一步的所述视觉传感器包括检测端口。所述该检测端口通过通讯线与控制器信号检测模块相连。

进一步的所述废料箱内控制器包括数字量输入模块、定位模块和通讯模块，所述数字量输入模块能够检测计数检测器的信号，所述定位模块能够标定废料箱的位置，所述通讯模块能够与智能生产线控制系统进行远程通讯。

进一步的所述滑动轨道内装有计数检测器，该计数器具有调节杆，调节杆底端具有常开触点和弹簧，所述常开触点通过连接线与废料箱内控制器的数字量输入模块相连，弹簧能够将调节杆固定在滑动轨道的水平面上。

进一步的所述智能生产线控制系统包括通讯模块和操控杆，所述通讯模块能够与运输车所安装控制器和废料箱所安装控制器进行远程通讯，所述操控杆能够控制运输车内机械手的运行。

附图说明

图1为实用新型一种用于智能生产线废件处理的装置整体控制结构示意图；

图2为实用新型一种用于智能生产线废件处理的装置运输车结构示意图；

图3为实用新型一种用于智能生产线废件处理的装置废料箱结构示意图；

图4为实用新型一种用于智能生产线废件处理的装置控制结构示意图。

图中：1、运输车；2、废料箱；3、货箱；4、机械手；5、箱槽；6、分拣装置；7、滑动轨道；8、转盘；9、机械臂；10、电磁夹具；11、重量检测传感器；12、视觉传感器；13、计数检测器。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型一种用于智能生产线废件处理的装置具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于智能生产线废件处理的装置，包括运输车1、废料箱2和智能生产线控制系统，所述运输车1上装有货箱3和机械手4，所述机械手4上装有视觉传感器12，所述运输车1内装有控制器，运输车1下端装有转轮，转轮上具有导航装置，所述货箱3内具有多个箱槽5，所述废料箱2安装在分拣装置6分拣处，废料箱2通过滑动轨道7与分拣装置6相连，废料箱2内装有控制器。

如图2所示，所述运输车1内控制器包括信号检测模块、数字量输出模块、模拟量检测模块、定位模块和通讯模块，所述信号检测模块能够传输视觉传感器12内的信号，所述数字量输出模块能够控制机械手4的运行，所述模拟量检测模块能够检测箱槽5内的重量，所述定位模块能够标定运输车1的位置，与导航装置相连，所述通讯模块能够与智能生产线控制系统进行远程通讯。

根据上述，其中所述机械手4包括转盘8、机械臂9和电磁夹具10，所述转盘8安装在车体上，转盘8内装有转动电机，该转动电机通过连接线与运输车1内控制器的数字量输出模块相连，所述机械臂9安装在转盘8上，机械臂9的关节处安装了驱动电机，该驱动电机通过连接线与运输车1内控制器的数字量输出模块相连，所述电磁夹具10安装在机械臂9的末端，该电磁夹具10通过连接线与运输车1内控制器的数字量输出模块相连。

根据上述，其中所述箱槽5内装有重量检测传感器11，所述重量检测传感器11包括检测端口，该检测端口通过连接线与运输车1内控制器的模拟量检测模块相连。

根据上述，其中所述视觉传感器12包括检测端口。所述该检测端口通过通讯线与控制器信号检测模块相连。

如图3所示，所述废料箱2内控制器包括数字量输入模块、定位模块和通讯模块，所述数字量输入模块能够检测计数检测器13的信号，所述定位模块能够标定废料箱2的位置，所述通讯模块能够与智能生产线控制系统进行远程通讯。

根据上述，其中所述滑动轨道7内装有计数检测器13，该计数器具有调节杆，调节杆底端具有常开触点和弹簧，所述常开触点通过连接线与废料箱2内控制器的数字量输入模块相连，弹簧能够将调节杆固定在滑动轨道的水平面上。

根据上述，其中所述智能生产线控制系统包括通讯模块和操控杆，所述通讯模块能够与运输车1所安装控制器和废料箱2所安装控制器进行远程通讯，所述操控杆能够控制运输车1内机械手4的运行。

根据图2中所述结构，该运输车1控制方式如下：运输车1控制器与智能生产线控制系统进行远程通信，智能生产线控制系统发送废料箱2处的位置，运输车1控制器根据自身位置和废料箱2的位置，规划合理的行驶路线，前往废料箱2处。到达废料箱2箱处的位置后，工作人员通过智能生产线控制系统内的操控杆控制机械手4运行，根据机械手4上的视觉传感器12观察废料箱2内废件分布情况。工作人员通过操控杆控制转盘8、机械臂9和电磁夹具10的运行，夹取废料箱2内废件，并将废件运送至运输车1的箱槽5内，箱槽5内的重量检测传感器11检测废件的重量，当箱槽5内的重量过高时，工作人员选择其他运输车1其他箱槽5放置废件。放置完成后，运输车1将标定废件回收处的位置，根据自身位置和废件回收处的位置，规划合理的路线，直至到达废件回收处。

根据图3中所述结构，该废料箱2的控制方式如下：废料箱2控制器与智能生产线控制系统进行远程通信，分拣装置6将废件从滑动轨道7移至废料箱2内，当废件经过滑动轨道7时，触碰到计数检测器13调节杆，调节杆承受不住废件的重力，便向下旋转，触动下端的常开触点，常开触点闭合，控制器接收到该信号，便标定废料箱2内废件增加一个，当废件滑落至废料后，调节杆复位。当控制器内废件过高时，向智能生产线控制系统发送信号。

根据图4的控制结构示意图，运输车1和废料箱2可以通过智能生产线控制系统进行整体控制，根据工作需求，生产线上安装多个废料箱2，安装在多个分拣装置6处。智能生产线的分拣装置6将废件已送至废料箱2内，当其中一个废料箱2内的废件数量过高时，废件箱向智能生产线控制系统发送信号，并标定该废件箱的位置。智能生产线控制系统向运输车1发送该废件箱位置，运输车1前往该废件箱位置，将废件取出，放置在箱槽5内。若是有多个废料箱2需要进行处理时，运输车1根据废料箱2内废件的数量以及位置等因素，选择其中一个先行处理。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。