1.一种可穿戴式三维位置监控终端，其特征在于，包括控制器单元；以及与所述控制器单元的输入端连接的传感器单元、电源电路和时钟电路，与所述控制器单元的输出端连接的报警电路和无线通信电路；以及通过所述无线通信电路与所述控制器单元进行数据传输的上位机；以及与所述传感器单元中的uwb标签连接的uwb外部基站；所述传感器单元还包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、数字气压计和gps传感器。
2.如权利要求1所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述三维位置监控终端还包括与所述控制器单元的输入端连接的扩展接口。
3.如权利要求1所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述控制器单元控制所述三维位置监控终端处于以下三种监控模式之一：由gps传感器提供的gps监控模式，由gps传感器、三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器和数字气压计提供的gps/sdr监控模式，以及由uwb标签、三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器和数字气压计提供的uwb/sdr监控模式。
4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述控制器单元采用的型号为stm32f405rgt6单片机。
5.如权利要求1至3中任一权利要求所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述三轴加速度计与三轴陀螺仪采用的型号为icm-20602。
6.如权利要求1至3中任一权利要求所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述三轴地磁传感器采用的型号为ist-8310。
7.如权利要求1至3中任一权利要求所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述数字气压计采用的型号为spl06-001。
8.如权利要求1至3中任一权利要求所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述gps传感器采用neo-m8n芯片。
9.如权利要求1至3中任一权利要求所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述uwb标签和uwb外部基站均采用dw1000芯片，所述uwb外部基站数量至少为三个，均安装在室内的同一水平高度上。
10.如权利要求1至3中任一权利要求所述的三维位置监控终端，其特征在于，所述无线通信电路采用的wifi传感器型号为atk-esp8266。