智能仓内无线传感控制电路的制作方法

本实用新型实施例涉及智能仓技术，尤其涉及一种智能仓内无线传感控制电路。

背景技术：

传统快递柜展现在人们面前的是中间人机交互面板、左右两边是格口柜子。人到交互面板前操作控制格口开门，走到已开门的格口位置存取件，往格口存取件后关门。智能仓就如同立体仓库，人机交互面板和快递柜类似，不同的是存取件不是分配格口，而是在面板前就可以完成投递和接收，即面板前只有一个存取口，存件时存取口打开，把快递或物品放在存取口托盘上，之后存取口关闭，智能仓内部运动机构会自动把快递或物品传送到适合的位置。取件时，也只需要在存取口等待数秒，智能仓内部运动机构会自动把要取的快递或物品传送的存取口，存取口门打开后取走快递或物品，存取口自动关闭。智能仓相对快递柜要便利，要自动化。主要体现比如，存取件后也不用像快递柜一样需要提示关门，尤其对多个快递包裹投递时只需在面板前逐个投递即可，无需像快递柜一样来回走动投放。快递柜内部传感器能对投递物进行重量和体积测量，分配合适的空间，提升空间使用率，提高存储量。同时提升体验感和使用的兴趣。

智能仓内部空间大，为保障快递和物品的安全，智能仓是封闭的。虽然内部有摄像头监控，也有部分传感器，如烟雾传感器。摄像头拍摄和记录智能仓内部运行状况，有异常不能辨别上报。另外智能仓内部虽然有部分传感器，但功能单一，安装分散，控制不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能仓内无线传感控制电路，以实现无线实时监测多种智能仓内环境数据的效果。

本实用新型提供了一种智能仓内无线传感控制电路，包括：

一个或多个传感器电路，用于监测智能仓内的环境数据；

主控电路，与所述一个或多个传感器电路连接，用于接收所述环境数据并在智能仓显示屏上实时显示。

可选的，所述一个或多个传感器电路和所述主控电路通过wifi或蓝牙连接。

可选的，所述一个或多个传感器电路包括：控制电路、wifi电路、温湿度监测电路、气体监测电路、热量监测电路、烟雾监测电路和备用电路。

可选的，所述控制电路包括：芯片u1、芯片u2、发光二极管d1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4和电容c5；所述电阻r1的第一端接地，电阻r1的第二端连接到所述芯片u1的第1引脚；所述电阻r2的第一端连接到所述芯片u1的第2引脚，所述电阻r2的第二端连接到所述芯片u1的第3引脚；所述电阻r3的第一端连接到电压输入端vcc_3v3，所述电阻r3的第二端连接到所述电容c4的第一端；所述电阻r4的第一端连接到所述发光二极管d1的正极，所述电阻r4的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电容c1的第一端连接到所述芯片u2的第1引脚，所述电容c1的第二端接地；所述电容c2的第一端连接到所述芯片u2的第3引脚，所述电容c2的第二端接地；所述电容c3的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c3的第二端接地；所述电容c4的第二端接地；所述电容c5的第一端连接到所述所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c5的第二端接地；所述发光二极管d1的负极连接到所述芯片u1的第14引脚。

可选的，所述wifi电路包括：芯片u3、发光二极管d2、电容c6、电容c7、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、开关k1；所述电容c6的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c6的第二端接地；所述电容c7的第一端1连接到所述电阻r5的第二端，所述电容c7的第二端接地；所述电阻r5的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电阻r6的第一端连接到所述芯片u3的第35引脚，所述电阻r6的第二端连接到所述芯片u1的第17端口；所述电阻r7的第一端连接到所述芯片u3的第34引脚，所述电阻r7的第二端连接到所述芯片u1的第18端口；所述电阻r8的第一端连接到所述发光二极管d2的正极，所述电阻r8的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电阻r9的第一端连接到所述芯片u3的第25引脚，所述电阻r9的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述发光二极管d2的负极连接到所述芯片u3的第29引脚；所述开关k1的第一端连接在所述芯片u3的第3引脚，所述开关k1的第二端连接在所述芯片u3的第15引脚。

可选的，所述温湿度监测电路包括：芯片u4、电容c8、电阻r10、电阻r11和电阻r12；所述电容c8的第一端接地，所述电容c8的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电阻r10的第一端连接所述芯片u4的第6引脚，所述电阻r10的第二端连接到所述芯片u4的第5引脚；所述电阻r11的第一端连接到所述电容c8的第二端，所述电阻r11的第二端连接到所述芯片u4的第1引脚；所述电阻r12的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r12的第二端连接到j1端口的第2引脚。

可选的，所述气体监测电路包括：芯片u5、电容c9、电阻r13和电阻r14；所述电容c9的第一端接地，所述电容c9的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电阻r13的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r13的第二端连接到所述芯片u5的第6引脚；所述电阻r14的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r14的第二端连接到所述芯片u5的第3引脚。

可选的，所述热量监测电路包括：芯片u6、电容c10、电容c11、电容c12、电容c13、电容c14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19和电阻r20；所述电容c10的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c10的第二端接地；所述电容c11的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c11的第二端接地；所述电容c12的第一端连接到所述芯片u6的第1引脚，所述电容c12的第二端接地；所述电容c13的第一端连接到所述芯片u6的第2引脚，所述电容c13的第二端接地；所述电容c14的的第一端连接到所述芯片u6的第6引脚，所述电容c14的第二端接地；所述电阻r15的第一端连接到所述芯片u1的第13引脚，所述电阻r15的第二端连接到所述芯片u6的第5引脚；所述电阻r16的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r16的第二端连接到所述电容c12的第一端；所述电阻r17的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r16的第二端连接到所述电容c13的第一端；所述电阻r18的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r18的第二端连接到所述电阻r19的第一端；所述电阻r19的第二端接地；所述电阻r20的第一端连接到所述芯片u6的第1引脚，所述电阻r20的第二端接地。

可选的，所述烟雾监测电路包括：电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24和电容c15；所述电阻r21的第一端连接到所述芯片u1的第9引脚，所述电阻r21的第二端连接到j2端口的第3引脚；所述电阻r22的第一端连接到所述芯片u1的第10引脚，所述电阻r23的第二端连接到所述j2端口的第4引脚；所述电阻r23的第一端连接到所述芯片u1的第9引脚，所述电阻r23的第二端接地；所述电阻r24的第一端连接到所述芯片u1的第10引脚，所述电阻r24的第二端接地；所述电容c15的第一端连接到电压输入端vcc_5v，所述电容c15的第二端接地。

可选的，所述备用电路包括：电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30和电容c16；所述电阻r25的第一端连接到所述电压输入端vcc_5v，所述电阻r25的第二端连接到所述j3端口的第1引脚；所述电阻r26的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r26的第二端连接到所述j3端口的第1引脚；所述电阻r27的第一端连接到所述芯片u1的第7引脚，所述电阻r27的第二端连接到所述j3端口的第3引脚；所述电阻r28的第一端连接到所述芯片u1的第8引脚，所述电阻r28的第二端连接到所述j3端口的第4引脚；所述电阻r29的第一端连接到所述芯片u1的第7引脚，所述电阻r27的第二端接地；所述电阻r30的第一端连接到所述芯片u1的第8引脚，所述电阻r30的第二端接地；所述电容c16的第一端连接到所述j3端口的第1引脚，所述电容c16的第二端接地。

本实用新型实施例提供了一种智能仓内无线传感控制电路，包括：一个或多个传感器电路，用于监测智能仓内的环境数据；主控电路，与所述一个或多个传感器电路连接，用于接收所述环境数据并在智能仓显示屏上实时显示。本实用新型提供的一种智能仓内无线传感控制电路，通过在一个或者多个传感器电路中设置多种传感器并通过无线连接与主控板建立通讯，可以实时监测智能仓内各种环境数据，解决了现有技术中无法实时监测智能仓内各种环境数据且线路多长复杂的问题，实现了无线实时监测多种智能仓内环境数据的效果，提升了用户的体验。

附图说明

图1为本实用新型实施一提供的一种智能仓内无线传感控制电路的模块连接关系图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种智能仓内无线传感控制电路中传感器电路的模块连接关系图；

图3为本实用新型实施例二中控制电路的电路图；

图4为本实用新型实施例二中wifi电路的电路图；

图5为本实用新型实施例二中温湿度监测电路和气体监测电路的电路图；

图6为本实用新型实施例二中热量监测电路的电路图；

图7为本实用新型实施例二中烟雾监测电路的电路图；

图8为本实用新型实施例二中备用电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一端称为第二端，且类似地，可将第二端称为第一端。第一端和第二端两者都是端，但其不是同一端。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本实用新型实施一提供的一种智能仓内无线传感控制电路的模块连接关系图，本实施例提供的一种智能仓内无线传感控制电路适用于无线实时监测多种智能仓内环境数据，包括：一个或多个传感器电路1和主控电路2，具体地：

一个或多个传感器电路1，用于监测智能仓内的环境数据。

在本实施例中，在一个或多个线路集成板上设置多种传感器来监测智能仓的多种环境数据，示例性的，环境数据包括：温度数据、湿度数据、气体浓度、热量数据等等。由于智能仓一般为封闭状态，所以对于智能仓内部环境数据的监测十分重要，如智能仓内温度过高可能引发火灾，此时需要提示用户或工作人员及时处理。由于智能仓内部体积较大，因此可以设置多个线路集成板在智能仓内部不同位置进行监测，达到智能仓内全方位监测的效果。

主控电路2，与所述一个或多个传感器电路1连接，用于接收所述环境数据并在智能仓显示屏上实时显示。

本实施例中，主控电路2包括主控芯片，主控芯片型号优选为rt1021，该主控芯片通过接受各传感器的不同环境的模拟信号，通过模数转换为数字信号准确识别当前各环境数据并传输到显示屏上方便用户或工作人员实时监测。

在本实施例中，所述一个或多个传感器电路1和所述主控电路2通过wifi或蓝牙连接。

其中，主控电路2和一个或多个传感器电路1都通wifi或者蓝牙进行连接通讯，避免了在智能仓内使用大量电线，造成机械结构复杂和易产生故障的问题。

本实用新型实施例提供了一种智能仓内无线传感控制电路，包括：一个或多个传感器电路，用于监测智能仓内的环境数据；主控电路，与所述一个或多个传感器电路连接，用于接收所述环境数据并在智能仓显示屏上实时显示。本实用新型提供的一种智能仓内无线传感控制电路，通过在一个或者多个传感器电路中设置多种传感器并通过无线连接与主控板建立通讯，可以实时监测智能仓内各种环境数据，解决了现有技术中无法实时监测智能仓内各种环境数据且线路多长复杂的问题，实现了无线实时监测多种智能仓内环境数据的效果，提升了用户的体验。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的一种智能仓内无线传感控制电路11中传感器电路1的模块连接关系图，本实施例是在实施例一的基础上对传感器电路1的结构进行了详细说明，传感器电路1包括：控制电路11、wifi电路12、温湿度监测电路13、气体监测电路14、热量监测电路15、烟雾监测电路16和备用电路17，具体的：

参阅图3，图3为本实施例中控制电路11的电路图，所述控制电路11包括：芯片u1、芯片u2、发光二极管d1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4和电容c5；所述电阻r1的第一端接地，电阻r1的第二端连接到所述芯片u1的第1引脚；所述电阻r2的第一端连接到所述芯片u1的第2引脚，所述电阻r2的第二端连接到所述芯片u1的第3引脚；所述电阻r3的第一端连接到电压输入端vcc_3v3，所述电阻r3的第二端连接到所述电容c4的第一端；所述电阻r4的第一端连接到所述发光二极管d1的正极，所述电阻r4的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电容c1的第一端连接到所述芯片u2的第1引脚，所述电容c1的第二端接地；所述电容c2的第一端连接到所述芯片u2的第3引脚，所述电容c2的第二端接地；所述电容c3的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c3的第二端接地；所述电容c4的第二端接地；所述电容c5的第一端连接到所述所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c5的第二端接地；所述发光二极管d1的负极连接到所述芯片u1的第14引脚。

本实施例中，芯片u1为控制芯片，优选为型号为stm32f070的mcu芯片，该芯片具备adc转换功能，能够接受其他各传感器传输的环境数据模拟信号并转换成数字信号，通过数字信号准确获取当前各环境数据然后通过wifi模块发送到主控芯片2中以在智能仓显示屏上进行显示。在本实施例中，电压输入端vcc_3v3和电压输入端vcc_5v可以由外部电源提供，也可以由电池提供。

参阅图4，图4为本实施例中wifi电路12的电路图，所述wifi电路12包括：芯片u3、发光二极管d2、电容c6、电容c7、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、开关k1；所述电容c6的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c6的第二端接地；所述电容c7的第一端1连接到所述电阻r5的第二端，所述电容c7的第二端接地；所述电阻r5的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电阻r6的第一端连接到所述芯片u3的第35引脚，所述电阻r6的第二端连接到所述芯片u1的第17端口；所述电阻r7的第一端连接到所述芯片u3的第34引脚，所述电阻r7的第二端连接到所述芯片u1的第18端口；所述电阻r8的第一端连接到所述发光二极管d2的正极，所述电阻r8的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电阻r9的第一端连接到所述芯片u3的第25引脚，所述电阻r9的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述发光二极管d2的负极连接到所述芯片u3的第29引脚；所述开关k1的第一端连接在所述芯片u3的第3引脚，所述开关k1的第二端连接在所述芯片u3的第15引脚。

本实施例中，芯片u3型号优选为esp32通讯芯片，芯片u3和主控芯片1通过rs232串口通信，实现无线传输。芯片u3自带ipx接口，连接2.4g吸盘天线，天线引出智能仓外，吸附在外壳上，保证了无线通信信号的稳定传输。

参阅图5，图5为本实施例中温湿度监测电路13和气体监测电路14的电路图，所述温湿度监测电路13包括：芯片u4、电容c8、电阻r10、电阻r11和电阻r12；所述电容c8的第一端接地，所述电容c8的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电阻r10的第一端连接所述芯片u4的第6引脚，所述电阻r10的第二端连接到所述芯片u4的第5引脚；所述电阻r11的第一端连接到所述电容c8的第二端，所述电阻r11的第二端连接到所述芯片u4的第1引脚；所述电阻r12的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r12的第二端连接到j1端口的第2引脚。所述气体监测电路14包括：芯片u5、电容c9、电阻r13和电阻r14；所述电容c9的第一端接地，所述电容c9的第二端连接到所述电压输入端vcc_3v3；所述电阻r13的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r13的第二端连接到所述芯片u5的第6引脚；所述电阻r14的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r14的第二端连接到所述芯片u5的第3引脚。

本实施例中，温湿度监测电路13和气体监测电路14通过温湿度监测芯片u4和气体监测芯片u5监测智能仓内的实时温湿度数据和tvoc(可挥发性气体)浓度，并将该数据通过模拟信号发送到芯片u1中，然后通过wifi电路12发送给主控电路2进行信号转换后显示，工作人员和用户能够实时监控智能仓内的温湿度数据和tvoc(可挥发性气体)浓度，避免对智能柜产生损害。本实施例中，端口j1还可以连接其他i2c传感器模块，根据实际需求进行添加。

参阅图6，图6为本实施例中热量监测电路15的电路图，所述热量监测电路15包括：芯片u6、电容c10、电容c11、电容c12、电容c13、电容c14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19和电阻r20；所述电容c10的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c10的第二端接地；所述电容c11的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电容c11的第二端接地；所述电容c12的第一端连接到所述芯片u6的第1引脚，所述电容c12的第二端接地；所述电容c13的第一端连接到所述芯片u6的第2引脚，所述电容c13的第二端接地；所述电容c14的的第一端连接到所述芯片u6的第6引脚，所述电容c14的第二端接地；所述电阻r15的第一端连接到所述芯片u1的第13引脚，所述电阻r15的第二端连接到所述芯片u6的第5引脚；所述电阻r16的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r16的第二端连接到所述电容c12的第一端；所述电阻r17的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r16的第二端连接到所述电容c13的第一端；所述电阻r18的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r18的第二端连接到所述电阻r19的第一端；所述电阻r19的第二端接地；所述电阻r20的第一端连接到所述芯片u6的第1引脚，所述电阻r20的第二端接地。

本实施例中，热量监测电路15通过芯片u6监测智能仓内是否存在活物的热量，避免了例如包裹中存在活物或者有小动物误入智能仓里对智能仓内机械结构造成损害。

参阅图7，图7为本实施例中烟雾监测电路16的电路图，所述烟雾监测电路16包括：电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24和电容c15；所述电阻r21的第一端连接到所述芯片u1的第9引脚，所述电阻r21的第二端连接到j2端口的第3引脚；所述电阻r22的第一端连接到所述芯片u1的第10引脚，所述电阻r23的第二端连接到所述j2端口的第4引脚；所述电阻r23的第一端连接到所述芯片u1的第9引脚，所述电阻r23的第二端接地；所述电阻r24的第一端连接到所述芯片u1的第10引脚，所述电阻r24的第二端接地；所述电容c15的第一端连接到电压输入端vcc_5v，所述电容c15的第二端接地。

本实施例中，烟雾监测电路16通过监测智能仓内烟雾浓度数据判断智能仓内是否可能产生火灾或者存在大量有毒烟雾，以便及时提醒工作人员或者用户及时远离，并通知维修人员前来维修，避免了人员伤亡。

参阅图8，图8为本实施例中备用电路17的电路图，所述备用电路17包括：电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30和电容c16；所述电阻r25的第一端连接到所述电压输入端vcc_5v，所述电阻r25的第二端连接到所述j3端口的第1引脚；所述电阻r26的第一端连接到所述电压输入端vcc_3v3，所述电阻r26的第二端连接到所述j3端口的第1引脚；所述电阻r27的第一端连接到所述芯片u1的第7引脚，所述电阻r27的第二端连接到所述j3端口的第3引脚；所述电阻r28的第一端连接到所述芯片u1的第8引脚，所述电阻r28的第二端连接到所述j3端口的第4引脚；所述电阻r29的第一端连接到所述芯片u1的第7引脚，所述电阻r27的第二端接地；所述电阻r30的第一端连接到所述芯片u1的第8引脚，所述电阻r30的第二端接地；所述电容c16的第一端连接到所述j3端口的第1引脚，所述电容c16的第二端接地。

本实施例中，备用电路17中端口j3包括i/0接口，可以连接各种其他i/0设备，示例性的，还可以连接其他多个传感器等等。通过该备用电路17可以外接其他功能设备，保证了智能仓功能的完整。

本实用新型实施例提供了一种智能仓内无线传感控制电路，包括：一个或多个传感器电路，用于监测智能仓内的环境数据；主控电路，与所述一个或多个传感器电路连接，用于接收所述环境数据并在智能仓显示屏上实时显示。本实用新型提供的一种智能仓内无线传感控制电路，通过在一个或者多个传感器电路中设置多种传感器并通过无线连接与主控板建立通讯，可以实时监测智能仓内各种环境数据，解决了现有技术中无法实时监测智能仓内各种环境数据且线路多长复杂的问题，实现了无线实时监测多种智能仓内环境数据的效果，提升了用户的体验。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。