升降单元协同工作系统的制作方法

本实用新型应用于电机控制系统的技术领域,特别涉及一种升降单元协同工作系统。

背景技术：

由于飞机的体积较大，在进行维修时需要大型的维修平台进行维修，不同型号的飞机的高度尺寸并不相同，为此需要升降机构进行平台的升降动作，升降机构大多为电机和丝杆驱动组件组成，由于维修平台的整体尺寸较大，在每个丝杆之间的距离太远且位置受限制，升降机构不便于采用传动轴联动。为了保证平台的升降平稳不发生倾斜，所以需要每一根丝杆的升降都要同步。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动调节平衡的升降单元协同工作系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括控制模块以及若干三相电机，若干所述三相电机上均设置有接近开关，所述接近开关与所述三相电机的输出轴配合，所述控制模块包括plc控制器，若干所述接近开关均与所述plc控制器的信号端一一对应连接，若干所述三相电机均与所述plc控制器电性连接，所述plc控制器控制所有所述三相电机的正反转以及控制单个所述三相电机的独立启停。

由上述方案可见，通过所述接近开关与所述三相电机的输出轴配合，对所述三相电机的输出轴的回转次数进行检测，通过所述接近开关与所述plc控制器的信号端连接，进而反馈脉冲信号给所述plc控制器，所述plc控制器内部的计数器进行计数，当若干所述三相电机的转动次数存在差异时停止计数较高的三相电机，待转动次数相近后再次启动该三相电机。

一个优选方案是，本实用新型还包括电机供电模块，所述电机供电模块包括正反转电路以及若干第一交流接触器，若干所述第一交流接触器均与所述正反转电路连接，若干所述三相电机的电源端对应与若干所述第一交流接触器的三个常开开关连接，若干所述第一交流接触器的线圈均与所述plc控制器的电流控制端口一一对应连接。

由上述方案可见，所述电机供电模块用于若干所述三相电机的供电，以及与所述plc控制器配合进行断电停止运行。所述正反转电路用于控制所述三相电机的正反转，通过若干所述第一交流接触器均与所述正反转电路的设计，实现所有所述三相电机的同时正转或同时反转。通过所述plc控制器控制所述第一交流接触器的线圈的电流通断，进而控制所述第一交流接触器的常开开关的导通和关闭，进而实现所述三相电机的供电和断电的切换。

一个优选方案是，所述电机供电模块还包括第一低压开关以及若干热继电器，所述第一低压开关的输入端与外部的三相电连接，所述正反转电路与所述第一低压开关的输出端连接，若干所述热继电器对应串联在若干所述三相电机和若干所述第一交流接触器之间。

由上述方案可见，所述第一低压开关为所有所述三相电机通断电的总开关，所述热继电器用于单个所述三相电机的过载保护。

一个优选方案是，所述正反转电路包括并联连接的第三交流接触器和第四交流接触器，所述第三交流接触器与所述第一低压开关的输出端串联，所述第四交流接触器的输入第一相与所述第三交流接触器的输入第三相连接，所述第四交流接触器的输入第三相与所述第三交流接触器的输入第一相连接，所述plc控制器的一个电流控制端口、所述第三交流接触器的常闭开关及所述第四交流接触器的线圈依次串联，所述plc控制器的一个电流控制端口、所述第四交流接触器的常闭开关及所述第三交流接触器的线圈依次串联。

由上述方案可见，通过将所述第四交流接触器的第一相和第三相反接于输入电路，进而实现电机的反转。通过所述第三交流接触器的常闭开关与所述第四交流接触器的线圈串联、所述第四交流接触器的常闭开关与所述第三交流接触器的线圈，实现正转电路接通时反转电路自动断开。

一个优选方案是，所述三相电机的输出轴上设置有与所述接近开关配合的触发片。

由上述方案可见，通过设置所述触发片进行所述接近开关的触发，进而实现输出轴转动一圈所述触发片触发一次所述接近开关，由所述接近开关反馈脉冲信号给所述plc控制器进行计数。

一个优选方案是，所述控制模块还包括与所述plc控制器电信号连接的触摸屏。

由上述方案可见，通过设置所述触摸屏监控电机的工作状态。

一个优选方案是，所述plc控制器为西门子品牌的6es7214-1bg40-0xbo型号的plc控制器。

附图说明

图1是本实用新型的连接关系图；

图2是本实用新型的第一部分的电路图；

图3是本实用新型的第二部分的电路图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括控制模块以及若干三相电机m1/m2/m3，若干所述三相电机m1/m2/m3上均设置有接近开关sq1/sq2/sq3，所述接近开关sq1/sq2/sq3与所述三相电机m1/m2/m3的输出轴配合，所述控制模块包括plc控制器a，若干所述接近开关sq1/sq2/sq3均与所述plc控制器a的信号端一一对应连接，若干所述三相电机m1/m2/m3均与所述plc控制器a电性连接，所述plc控制器a控制所有所述三相电机m1/m2/m3的正反转以及控制单个所述三相电机m1/m2/m3的独立启停。

在本实施例中，本实用新型还包括电机供电模块，所述电机供电模块包括正反转电路以及若干第一交流接触器km1/km2/km3，若干所述第一交流接触器km1/km2/km3均与所述正反转电路连接，若干所述三相电机m1/m2/m3的电源端对应与若干所述第一交流接触器km1/km2/km3的三个常开开关连接，若干所述第一交流接触器km1/km2/km3的线圈均与所述plc控制器a的电流控制端口一一对应连接。所述第一交流接触器km1/km2/km3的型号为lc1d-d09bdc。

在本实施例中，所述电机供电模块还包括第一低压开关s1以及若干热继电器fr1/fr2/fr3，所述第一低压开关s1的输入端与外部的三相电连接，所述正反转电路与所述第一低压开关s1的输出端连接，若干所述热继电器fr1/fr2/fr3对应串联在若干所述三相电机m1/m2/m3和若干所述第一交流接触器km1/km2/km3之间。所述热继电器fr1/fr2/fr3的型号为lrd-10c。所述第一低压开关s1的型号为a9f27350。

在本实施例中，所述正反转电路包括并联连接的第三交流接触器km4和第四交流接触器km5，所述第三交流接触器km4与所述第一低压开关s1的输出端串联，所述第四交流接触器km5的输入第一相与所述第三交流接触器km4的输入第三相连接，所述第四交流接触器km5的输入第三相与所述第三交流接触器km4的输入第一相连接，所述plc控制器a的一个电流控制端口、所述第三交流接触器km4的常闭开关及所述第四交流接触器km5的线圈依次串联，所述plc控制器a的一个电流控制端口、所述第四交流接触器km5的常闭开关及所述第三交流接触器km4的线圈依次串联。所述第三交流接触器km4和第四交流接触器km5的型号均为lc1d-d18bdc。

在本实施例中，所述三相电机m1/m2/m3的输出轴上对应设置有与所述接近开关sq1/sq2/sq3配合的触发片。

在本实施例中，所述控制模块还包括与所述plc控制器a电信号连接的触摸屏b。

在本实施例中，所述plc控制器a为西门子品牌的6es7214-1bg40-0xbo型号的plc控制器。

本实用新型还包括24vdc电源电路，所述24vdc电源电路用于转换交流电为直流电，为所述plc控制器a的电流控制端供电，以及为所述接近开关sq1/sq2/sq3的两个输入端供电，所述24vdc电源电路包括第二低压开关s2。

本实用新型的工作原理：

通过所述三相电机m1/m2/m3带动相应的所述触发片转动，进而触发所述接近开关sq1/sq2/sq3，所述接近开关sq1/sq2/sq3触发后反馈脉冲信号给所述plc控制器a的信号端，所述plc控制器a内部的计数器进行计数，当所有所述三相电机m1/m2/m3的转动次数存在差异时，停止其中计数较高的三相电机，待其余三相电机转动次数与其数值相等或相近后再次启动该三相电机。