一种2.4GHz玩具接收端无线控制电路的制作方法

本实用新型涉及玩具通讯控制技术领域，具体为一种2.4ghz玩具接收端无线控制电路。

背景技术：

遥控车是指通常采用2.4ghz无线电遥控器远距离控制的模型汽车。其也可以适用于儿童玩具车。现有技术中专利公开号为cn207371114u公开了一种２．４ｇｈｚ无线玩具遥控车控制电路，由于其控制电路的芯片直接连接电机控制部分控制电机运动，则导致该控制电路整体精度差，且其还需要分别外接3.3v外部电源和9v外部电源供电电路，使得电路结构复杂。

技术实现要素：

针对上述控制电路精度差，电路结构复杂的问题，本实用新型提供了一种2.4ghz玩具接收端无线控制电路，其电路精度高，且内部集成供电模块，减少外部供电输入，从而使得电路集成度高。

其技术方案是这样的：一种2.4ghz玩具接收端无线控制电路，其包括控制模块，所述控制模块分别连接电机前后运动模块和电机左右转动模块，其特征在于：所述控制模块与所述电机前后运动模块之间、所述控制模块与所述电机左右转动模块之间分别设有第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块和所述控制模块分别通过供电模块供电；

其进一步特征在于：

所述第一电机驱动模块包括变换器d2,所述变换器d2的1管脚连接电感l1一端，所述电感l1另一端连接二极管l2的正极、电阻r9一端、所述变换器d2的7管脚和电阻r8一端，所述电阻r9另一端连接所述变换器d2的8脚，所述变换器d2的2、4管脚接地，所述变换器d2的3管脚连接电阻c8一端，所述电阻c8另一端接地，所电阻r8另一端连接所述变换器d2的6管脚、5v电源和电阻r7一端，所述变换器d2的5脚连接电阻r11一端和电阻r10一端，所述电阻r11另一端接地，所述电阻r10连接电容c7一端、电容c6一端、二极管l2的负极和放大器d3的8管脚，所述电容c7另一端和所述电容c6另一端接地，所述电阻r7另一端连接电阻r6一端、放大器d3的6管脚和放大器d3的2管脚，所述电阻r6另一端接地，所述放大器d3的3管脚连接电阻r4一端和所述控制模块的控制前进端，所述电阻r4另一端接地，所述放大器d3的5管脚连接电阻r5一端和所述控制模块的控制后退端，所述电阻r5另一端接地，所述放大器d3的4管脚接地，所述放大器d3的1管脚和7管脚分别连接前后移动模块的输入端；

所述电机前后运动模块包括三极管q1,所述三极管q1的集电极连接电源vcc和三极管q2的集电极，所述三极管q1的基极连接电阻r15一端，所述电阻r15另一端连接电阻r16一端和放大器d3的1管脚，所述电阻r16另一端接地，所述三极管q1的发射极连接电容c14一端、三极管q4的集电极、二极管d4的负极和移动j2的2管脚，所述三极管q4的基极连接电阻r17一端，所述电阻r17另一端连接放大器d3的7管脚，所述三极管q2的基极连接电阻r13一端，所述电阻r13另一端连接放大器d3的7管脚和电阻r12一端，所述电阻r12另一端接地，所述三极管q2的发射极连接电容c14另一端、移动j2的1管脚、二极管d5的负极和三极管q3的集电极，所述三极管q3的基极连接电阻r14一端，所述电阻r14另一端连接放大器d3的1管脚，所述三极管q4的发射极连接二极管d4的正极、二极管d5的正极、电阻r20一端和三极管q3的发射极，所述电阻r20另一端连接卡死检测模块的输入端；

所述控制模块包括2.4gtxrx2i主控芯片u1,所述主控芯片u1的1管脚连接电阻r19一端和电容c11一端，所述电阻r19另一端连接电容c10一端和天线，所述电容c10另一端、电容c11另一端接地，所述主控芯片u1的13、14管脚分别连接晶振y1的两端，所述主控芯片u1的6管脚、7管脚、9管脚和10管脚分别连接所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块并发送左转、右转、前进或后退信号，所述主控芯片u1的3、5管脚相连后连接3.3v电源、电容c12一端和电容c13一端，所述电容c12另一端和电容c13另一端接地，所述主控芯片u1的15管脚连接电容c9一端，所述电容c9另一端连接所述主控芯片u1的16管脚并接地，所述主控芯片u1的11管脚连接电阻r18一端，所述电阻r18另一端连接指示灯二极管lr的正极，所述二极管lr的负极接地；

所述供电模块包括稳压器u3，所述稳压器u3的输入管脚连接电容c4一端、电容c5一端和单刀双掷开关s1的一端，所述单刀双掷开关s1的另一端连接电源vcc，所述稳压器u3的输出管脚输出5v电源电压并连接电容c3一端、稳压器u2的输入端管脚，所述稳压器u2的输出管脚输出3.3v电源电压并连接电容c2一端和电容c1一端，所述电容c5另一端、电容c4另一端、稳压器u3的接地管脚、电容c3另一端、电容c2另一端和电容c1另一端均接地；

所述第二电机驱动模块包括mx612驱动芯片d1,所述驱动芯片d1的5管脚连接左右转动电机j1的1管脚和电容c15一端，所述驱动芯片d1的6管脚和7管脚相连后接地，所述驱动芯片d1的4管脚连接电源vcc，所述驱动芯片d1的2管脚和3管脚分别连接所述控制芯片u1的6管脚和7管脚，所述驱动芯片d1的8管脚连接电容c15另一端和左右转动电机j1的1管脚；

所述控制模块与所述电机前后运动模块之间还设有卡死检测模块，所述卡死检测模块包括三极管q5，所述三极管q5的基极连接电阻r2一端和电阻r3一端，所述电阻r2另一端接收前后移动模块的卡死信号，所述三极管q5的集电极电阻r1一端并连接控制模块输出卡死信号，所述电阻r1另一端连接3.3v电源，所述电阻r3另一端接地。

采用了这样的结构后，分别通过在控制模块与电机前后运动模块之间、控制模块与电机左右转动模块之间分别设有第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，将输入的弱电信号放大成足够强，适合于电机前后运动模块和电机左右转动模块的强电信号，从而使得该电路控制精度高，且其内部还设有供电模块为控制模块和第一驱动模块供电，减少外部供电输入，从而使得电路集成度高。

附图说明

图1为本实用新型控制示意图；

图2为本实用新型第一电机驱动模块的电路原理图；

图3为本实用新型控制模块的电路原理图；

图4为本实用新型电机前后运动模块的电路原理图；

图5为本实用新型供电模块的电路原理图；

图6为本实用新型第二电机驱动模块和左右转动电机模块连接的电路原理图；

图7为本实用新型卡死检测模块的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种2.4ghz玩具接收端无线控制电路，其包括控制模块1，控制模块1分别连接第一驱动模块2和第二驱动模块4，第二驱动模块2连接电机前后运动模块3，第二驱动模块4连接电机左右转动模块5，控制模块1和第一电机驱动模块2分别通过供电模块7供电。

如图2所示，第一电机驱动模块2包括变换器d2,变换器d2的1管脚连接电感l1一端，电感l1另一端连接二极管l2的正极、电阻r9一端、变换器d2的7管脚和电阻r8一端，电阻r9另一端连接变换器d2的8脚，变换器d2的2、4管脚接地，变换器d2的3管脚连接电阻c8一端，电阻c8另一端接地，电阻r8另一端连接变换器d2的6管脚、5v电源和电阻r7一端，变换器d2的5脚连接电阻r11一端和电阻r10一端，电阻r11另一端接地，电阻r10连接电容c7一端、电容c6一端、二极管l2的负极和放大器d3的8管脚，电容c7另一端和电容c6另一端接地，电阻r7另一端连接电阻r6一端、放大器d3的6管脚和放大器d3的2管脚，电阻r6另一端接地，放大器d3的3管脚连接电阻r4一端和控制模块的控制前进端，电阻r4另一端接地，放大器d3的5管脚连接电阻r5一端和控制模块的控制后退端，电阻r5另一端接地，放大器d3的4管脚接地，放大器d3的1管脚和7管脚分别连接电机前后运动模块3的输入端。

如图3所示，控制模块3包括2.4gtxrx2i主控芯片u1,主控芯片u1的1管脚连接电阻r19一端和电容c11一端，电阻r19另一端连接电容c10一端和天线，电容c10另一端、电容c11另一端接地，主控芯片u1的13、14管脚分别连接晶振y1的两端，主控芯片u1的6管脚、7管脚、9管脚和10管脚分别连接第一电机驱动模块2和第二电机驱动模块4并发送左转、右转、前进或后退信号，主控芯片u1的3、5管脚相连后连接3.3v电源、电容c12一端和电容c13一端，电容c12另一端和电容c13另一端接地，主控芯片u1的15管脚连接电容c9一端，电容c9另一端、主控芯片u1的16管脚接地，主控芯片u1的11管脚连接电阻r18一端，电阻r18另一端连接指示灯二极管lr的正极，二极管lr的负极接地。

如图4所示，电机前后运动模块3包括三极管q1,三极管q1的集电极连接电源vcc和三极管q2的集电极，三极管q1的基极连接电阻r15一端，电阻r15另一端连接电阻r16一端和放大器d3的1管脚，电阻r16另一端接地，三极管q1的发射极连接电容c14一端、三极管q4的集电极、二极管d4的负极和前后运动电机j2的2管脚，三极管q4的基极连接电阻r17一端，电阻r17另一端连接放大器d3的7管脚，三极管q2的基极连接电阻r13一端，电阻r13另一端连接放大器d3的7管脚和电阻r12一端，电阻r12另一端接地，三极管q2的发射极连接电容c14另一端、前后运动电机j2的1管脚、二极管d5的负极和三极管q3的集电极，三极管q3的基极连接电阻r14一端，电阻r14另一端连接放大器d3的1管脚，三极管q4的发射极连接二极管d4的正极、二极管d5的正极、电阻r20一端和三极管q3的发射极，电阻r20另一端连接卡死检测模块6的输入端.

如图5所示，供电模块7包括稳压器u3，稳压器u3的输入管脚连接电容c4一端、电容c5一端和单刀双掷开关s1的一端，单刀双掷开关s1的另一端连接电源vcc，稳压器u3的输出管脚输出5v电源电压并连接电容c3一端、稳压器u2的输入端管脚，稳压器u2的输出管脚输出3.3v电源电压并连接电容c2一端和电容c1一端，电容c5另一端、电容c4另一端、稳压器u3的接地管脚、电容c3另一端、电容c2另一端和电容c1另一端均接地。

如图6所示，第二电机驱动模块包括mx612驱动芯片d1,驱动芯片d1的5管脚连接左右转动电机j1的1管脚和电容c15一端，驱动芯片d1的6管脚和7管脚相连后接地，驱动芯片d1的4管脚连接电源vcc，驱动芯片d1的2管脚和3管脚分别连接控制芯片u1的6管脚和7管脚，驱动芯片d1的8管脚连接电容c15另一端和左右转动电机j1的1管脚。

如图7所示，卡死检测模块6包括三极管q5，三极管q5的基极连接电阻r2一端和电阻r3一端，电阻r2另一端连接电阻r20另一端，三极管q5的集电极连接电阻r1一端并连接控制芯片u1的4管脚，电阻r1另一端连接3.3v电源，电阻r3另一端接地。

其具体工作原理如下所述：本装置应用于玩具车的无线控制，通过在控制模1与前后电机运动模块3、控制模块1与左右电机转动模块5之间分别设置第一电机驱动模块2和第二电机驱动模块3，从而将控制模块1发出的信号增强后分别发送至前后电机运动模块3和左右电机转动模块5，使得整个电路信号强度增强，控制电路精度高，且其内部还设有供电模块7，该供电模块7分别输出5v电源、3.3v电源并为电路供电。该电路还包括卡死检测模块6，该卡死检测模块6连接控制模块1和电机前后运动模块3，通过该卡死检测模块6使得电机前后运动卡死时，控制模块1控制电机重新启动。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。