用于家具驱动器的控制装置和控制家具驱动器的方法与流程

本发明涉及通过语音输入来控制家具驱动器的方法，其中家具驱动器具有控制装置，至少一个调节驱动器可以连接到该控制装置。本发明还涉及用于执行该方法的用于家具驱动器的控制装置。

文献de4315210c2描述了一种通过语音输入来控制家具驱动器的调节装置的方法。在此，语音输入被检测并根据不同的操作类型与比较模式进行比较，其中对于每种操作类型，都需要在最多两个允许的比较模式之间进行选择决定。通过在每种操作类型中减少到仅两个可替代方案，在技术上简化了对语音输入的评估，即语音分析。然而，家具驱动器的操作变得更加复杂，原因在于语音输入不允许使用自然的通信模式和结构。

在过去几年中，计算机和计算机网络的性能大大提高，导致语音控制在许多应用领域中的使用。特别是在此期间已知这些系统，例如google公司的“googleassistant”或amazoneuropecores.á.r.l.的“alexavoiceservice”，这些系统能够经由提供的接口(api-应用编程接口)实现广泛的语音输入和输出，其中语音输入经由网络连接被发送到位于计算机网络(云)中的评估计算机(服务器)、在该评估计算机处被处理和评估，例如以识别文本的形式再次经由网络被发送到请求的发送者。利用这种外部(从应用的角度来看)评估的语音输入，可以以相对简单的方式来实现设备的语音控制。

由家具驱动器的控制装置来使用这种外部的语音评估允许舒适的语音输入，例如即使口语不遵循严格规定的句法也理解该语音输入。

然而，通常情况下，特别是在护理或医院领域中，家具驱动器要满足严格的安全要求。例如，在移动家具部件时存在卡住的风险，这确保了控制装置对紧急关断的要求做出快速和可靠的反应。在使用基于网络的服务以进行语音识别时，不能达到所要求的安全级别。例如，即使是在传输中有短暂的网络干扰或延迟也可能导致无法识别到或只能延迟地识别到与安全相关的指令，从而无法排除对人员的风险。

因此，本发明的任务在于提供一种家具驱动器，即使在使用语音控制时，该家具驱动器也可以随时容易地进入安全状态。另一个任务在于提供一种用于控制具有上述特征的家具驱动器的方法。

该任务通过具有相应的独立权利要求的特征的家具驱动器和用于控制该家具驱动器的方法得以解决。有利的设计方案和改进方案是相应的从属权利要求的主题。

上述类型的根据本发明的方法包括以下步骤：

将声音信号转换成电信号；

由至少一个本地语音分析装置对电信号进行评估；以及

如果在评估期间识别出一组关键词中的一个关键词，则控制家具驱动器的操作状态。

电动家具驱动器可以具有各种操作状态。可以是以下操作状态：关断操作状态、开启操作状态、待机操作状态、紧急关断操作状态、断电操作状态。

在关断操作状态中，家具驱动器的一个马达/多个马达是关断的，但是可以通过致动器被切换到开启操作状态。存在对控制装置的电力供应。

在开启操作状态中，家具驱动器的一个马达/多个马达是开启的，例如借助于手持操纵器来实现。存在对控制装置的电力供应。

在待机操作状态中，对控制装置和可能的其他传输单元(例如，无线电网关等)的电力供应被减少到最小。如果待机操作状态是开启的，则须将该待机操作状态关断，以实现对家具驱动器的致动。待机操作状态的这种关断也被称为“唤醒”。

在紧急关断操作状态中，不可能开启家具驱动器的一个马达/多个马达。如果在开启操作状态期间开启紧急关断操作状态，则立即关断被开启的一个马达/多个马达。存在对控制装置的电力供应。在排除紧急关断操作状态的原因之后，通过适当的措施(在此未详细描述)来终止该紧急关断操作状态。

在断电操作状态中，家具驱动器(即，电力供应)与电网端口的连接借助于断电设备中断。断电设备在断电操作状态开启时识别何时关断该断电操作状态，即何时需要与电网连接来操作家具驱动器。断电设备还识别何时可以再次采用断电操作状态。

接收到的声音信号被转换成电信号，并且被输送给本地语音分析装置以进行评估。如果在评估期间识别出一组关键词中的一个关键词，则控制家具驱动器的操作状态，其中根据一个关键词或更多个关键词开启或关断该操作状态。

因此，在控制家具驱动器的紧急关断操作状态的方法步骤中，使至少一个调节驱动器的运动停止。因此，在危险情况下，本地评估的语音输入用于紧急切断。喊出特定的关键词(如，“停”、“等等”、“救命”、“哎哟”)是在危险情况下的一种自然且非常快速的反应，由此能够实现安全且可靠的紧急切断。本地评估提供了高度的可靠性(ausfallsicherheit)。

可替代地和/或补充地，本地评估的语音输入用于一般性的切断。切断可以涉及单独的调节驱动器或调节驱动器组，但切断也可以涉及连接到控制装置的所有用电器(如，马达、灯、按摩装置或者用于加热和/或冷却的元件)。

在方法步骤中，其中控制家具驱动器的待机操作状态的步骤包括开启和/或关断传输单元和/或接口设备的待机操作状态，传输单元和/或接口设备被切换到省电模式或从该省电模式中“唤醒”。

控制家具驱动器的断电操作状态的方法步骤包括开启和/或关断断电器(netzfreischaltung)。因此，可以有利地实现电网与家具驱动器的断开。

接收到的声音信号被转换成电信号，并且被输送给本地语音分析装置以进行评估。如果在评估期间识别出一组关键词中的一个关键词，则停止至少一个调节驱动器的运动。因此，本地评估的语音输入在危险情况下用于紧急切断。喊出特定的关键词(如，“停”、“等等”、“救命”、“哎哟”)是在危险情况下的一种自然且非常快速的反应，由此能够实现安全且可靠的紧急切断。本地评估提供了高度的可靠性。

在方法的一个有利的设计方案中，一组关键词是预先确定的。优选地，该一组关键词包括10个以内的关键词，并且特别是6个以内的关键词。已经表明，即使家具或家具驱动器的用户具有所有个性，但是在危险情况下喊出的表达可以减少到所提到的少量关键词。这简化了本地评估，因此只需很少的硬件或低计算性能即可实现。

为了消除可能已经发生的卡住情况，方法的另一个有利的设计方案提出，在停止后至少短暂地使至少一个调节驱动器的运动反向。

为了“常规地”控制家具驱动器，在方法的另一个有利的设计方案中，控制装置被配置用于从手持控制器有线地或无线地接收用于至少一个调节驱动器的控制命令。因此，可以使用特殊的手持操纵单元和/或这样配置的移动设备(例如，智能电话或平板电脑)，以设置家具的各种位置。

为此，附加地或可替代地，控制装置可以具有用于至少一个外部语音分析装置的接口设备，其中接口设备将电信号数字化，并以数据的形式经由网络发送到外部语音分析装置以用于语音分析，该外部语音分析装置评估数据并且将数据作为语音信息(例如，以文本形式)发送回来，随后语音信息在控制装置中被评估并且被转换成用于至少一个调节驱动器的控制指令。通过这种方式，利用已经可用的语音分析服务，以使用低成本的内部硬件和/或软件来实现舒适的语音控制。这可以安全地实施，原因在于本地语音分析装置由于其安全可用的紧急切断而提供了独立于外部语音分析的必要的操作安全性。为了这个目的，本地语音分析装置优选地以高于手持控制器和/或外部语音分析装置的优先级的优先级作用于至少一个调节驱动器。

还应指出，如果本地语音分析装置和外部语音分析装置触发用于切断的相同命令并将其传输到控制装置或家具，则是非常实用，甚至是期望的。这可能以时间延迟的方式进行，对于用户而言这是无关紧要的。不存在对操作舒适性的限制。原则上，外部语音分析装置和本地语音分析装置这两个系统在信号技术方面彼此并行地布置、彼此自给自足地工作，并从而彼此独立地产生至少一个马达的切断。在这个意义上说，这两个系统是互补的。因为根据本发明的本地语音分析装置被设计成对较短且较罕见的关键词做出反应，并且信号路径也更短，因此该本地语音分析装置将更快速地输出用于切断至少一个马达的命令。对此，外部语音分析装置可以具有更大的词库和扩展的语音理解，这提高了在常规的操纵情况(即，非紧急情况或非危险情况)下的操作舒适度。

在一个变型中，本地语音分析装置仅在调节驱动器操作时才是激活的。可替代地，本地语音分析装置总是激活的，并且总是准备好捕获和接收关键词，即使家具的用电器(例如，调节驱动器)是关断的。无意中或由于外部输送(例如，在人的对话中作为一个词片段或者作为tv扬声器的回放)而接收到关键词可能会导致意外切断。如果相应的调节驱动器本来就已经是切断的，那么用户就不能注意到这种情况。这是因为在至少一个马达未运行的情况下，系统不会在操作状态下保持切断，而是可以随时再次进入操作。在这些情况下，不需要解锁系统，因为至少一个调节驱动器先前被检测为已经切断的调节驱动器。

优选地，外部语音分析装置被实施为网络内的服务器上的云服务。在此，数据可以经由api接口与外部语音分析装置进行交换。

根据本发明的用于家具驱动器的控制装置包括本地语音分析装置，至少一个调节驱动器可以连接到该控制装置，该控制装置被配置用于执行这样的方法。得到了与方法相关的所提及的优点。

在一个优选的实施方式中，本地语音分析装置以结构单元的形式实现，必要时仅由一个构件组成。结构单元可以被布置在自身的印刷电路板上，或者可替代地，可以占据马达控制器的印刷电路板的部分区域。结构单元可以由多个电子构件组成。然而，优选地，结构单元作为单芯片解决方案存在，正如其也可以被理解为片上系统(systemonchip，soc)。结构单元具有输入端口、输出端口和用于电压供应的端口。至少一个输入端口与用于接收声音信号的接收器(例如，传声器(mikrofon)形式的接收器)导电连接。至少一个输出端口与用于直接地或间接地控制至少一个电动马达的控制开关(例如，继电器或半导体开关)有效连接。至少一个输出端口例如可以具有两种不同的逻辑状态，这些逻辑状态被设计为闭合的开关状态或者打开的开关状态，或者在另一个设计方案中被设计为通电状态或者断电状态。后一种状态也可以被理解为高压状态(high-zustand)或低压状态(low-zustand)。输出端口处的信号确定家具驱动器的相应的操作状态。

在一个特别紧凑的设计方案中，结构单元除了电压供应之外仅具有上述(单极或双极的)传声器输入端和控制输出端。可选地，可以为结构单元设置控制输入端，例如以使该结构单元处于可以学习关键词的学习状态。因此，结构单元既紧凑且小，而且在所需的电连接方面要求少，从而该结构单元可以容易地结合到现有的电路架构中。

在一个有利的设计方案中，控制装置具有用于外部语音分析装置的接口。因此，可以低成本地实现针对家具驱动器的舒适但仍可靠的语音输入。

优选地，控制装置本身具有用于将声音信号转换成电信号的传声器，或者提供用于传声器的端口，其中传声器的电信号被输送给本地语音分析装置和/或外部语音分析装置。特别地，由本地语音分析装置和外部语音分析装置共同使用的传声器降低了控制装置的构件成本。

在另一个设计方案中提出，控制装置具有至少一个传声器，该传声器与语音分析装置一起被集成到语音控制子单元中，并且与该语音控制子单元构成完整的单元。因此，特别是对于紧急关断操作状态的控制，使用简单且紧凑的结构方式的语音控制子单元可能是有利的，该语音控制子单元对空间需求明显减少，成本低，或者还作为具有特别快速响应的冗余来使用。该语音控制子单元还可以用于其他目的，例如省电模式、待机操作、控制断电器。

下面将基于实施例更详细地阐述本发明。其中：

图1示出了具有家具驱动器的床以及语音控制的控制装置的第一实施例的示意图；

图2示出了用于根据图1的家具驱动器的语音控制的控制装置的框图；

图3示出了具有根据图1的家具驱动器的床以及语音控制的控制装置的第二实施例的示意图；

图4示出了用于根据图3的家具驱动器的语音控制的控制装置的第二实施例的框图；

图5示出了用于根据图3的家具驱动器的语音控制的控制装置的第二实施例的第一变型的框图；以及

图6示出了用于根据图3的家具驱动器的语音控制的控制装置的第二实施例的第二变型的框图。

图1以示意图示出了床1作为具有电动家具驱动器的家具的示例和语音控制的控制装置10的第一实施例。根据本发明的方法还可以结合不同于床的其他家具，例如沙发椅和/或(升降)桌。

床1具有至少一个支承元件2，该支承元件用于接纳床垫(在这里未示出)。床1可以被设计为用于一个人的单人床或用于多个人的双人床。支承元件2由多个板状部件或由板条(lattenrost)形成，并且被安置或装配到基础元件(在这里未示出)上，例如具有支脚的框架。

在所示的示例中，支承元件2具有背部部件4和腿部部件5，这些部件被布置成相对于固定的中间部件3或相对于基础元件可移动地安装。这种可移动的布置例如借助于所谓的运动配件(在这里未示出)来实现。移动被设计成可移位的和/或可枢转的。

在本示例中所示的床1配备有电动家具驱动器。在此，可移动安装的背部部件4和腿部部件5分别经由机械连接件6(仅示意性地示出)与电动调节驱动器7、8联接。因此，背部部件4与电动调节驱动器7联接。电动调节驱动器8被设置用于移动或调节腿部部件5。

在此，电动调节驱动器7、8被设计成线性驱动器。线性驱动器具有一个或多个电动马达，其中具有至少一个传动级(getriebestufe)的减速传动机构通常连接在每个马达的下游。例如螺纹螺杆传动机构(gewindespindelgetriebe)形式的另一个传动机构可以连接在减速传动机构的下游，该另一个传动机构从马达的旋转运动产生输出联动件(abtriebsglied)的线性运动。最后的传动联动件或与其连接的另一个联动件构成输出联动件。相应的电动调节驱动器的输出联动件与相应的家具构件(背部部件4、腿部部件5)连接，或者可替代地与连接到基础元件的构件处于连接，使得在相应的调节驱动器7、8的电动马达运行时，可移动的家具构件4、5相对于彼此或者相对于基础元件进行调节。

电动调节驱动器7、8与控制装置10电连接，以用于控制这些电动调节驱动器。该连接例如可以被实施成可插接的电缆连接9。控制装置10具有供电单元100(见图6)，该供电单元100例如从供电电网为电动调节驱动器7、8提供电能。为此，控制装置10可以经由具有电源插头102的电源电缆101与电源端口连接(见图3)。电源插头102经由电源电缆101将输入侧的电源电压引导至控制装置10的供电单元100，该供电单元在次级侧输出直流电压形式的低电压。

对此可替代地，具有电源输入端/电源插头102和次级侧的低电压输出端的与电网相关的外部电压供应100连接在控制装置10的上游，该外部电压供应经由线路供应直流电压形式的低电压。

在一个可替代的设计方案中，控制装置10并不或者并不完全地布置在单独的壳体中，而是完全地或部分地集成到调节驱动器7、8中的一个调节驱动器中。于是，该调节驱动器是主驱动器，必要时，其他调节驱动器可以连接到该主驱动器上。

电动家具驱动器可以具有不同的操作状态。可以是以下操作状态：关断操作状态、开启操作状态、待机操作状态、紧急关断操作状态、断电操作状态。

在关断操作状态中，家具驱动器的一个马达/多个马达是关断的，但是可以通过致动器被切换到开启操作状态。存在对控制装置10的电力供应。

在开启操作状态中，家具驱动器的一个马达/多个马达是开启的，例如借助于手持操纵器来实现。存在对控制装置10的电力供应。

在待机操作状态中，对控制装置10和可能的其他传输单元(例如，无线电网关等)的电力供应被减少到最小。如果待机操作状态是开启的，则须将该待机操作状态关断，以实现对动家具驱动器的致动。待机操作状态的这种关断也被称为“唤醒”。

在紧急关断操作状态中，不可能开启家具驱动器的一个马达/多个马达。如果在开启操作状态期间开启紧急关断操作状态，则立即关断被开启的一个马达/多个马达。存在对控制装置10的电力供应。在排除紧急关断操作状态的原因之后，通过适当的措施(在此未详细描述)来终止该紧急关断操作状态。

在断电操作状态中，家具驱动器(即，电力供应)与电网端口的连接借助于断电设备中断。断电设备在断电操作状态开启时识别何时关断该断电操作状态，即何时需要与电网连接来操作家具驱动器。断电设备还识别何时可以再次采用断电操作状态。

在图1中，示出了用于家具驱动器的手持控制器20的两种可替代选项。在一个设计方案中，可以提供有线的手持操纵单元21，该手持操纵单元具有例如按键形式的操作元件。在一个可替代的设计方案中，手持操纵单元21也可以无线连接，其中该手持操纵单元具有用于向控制装置10无线传输信号的传输装置。操纵元件的致动经由示出的连接电缆22被传输到控制装置10，该控制装置根据被操作的元件来操控调节驱动器7、8。这种操控可能受到一定的限制，例如，某些调节驱动器7、8或某些调节范围可能被排除在调节范围之外，或者仅在开启之后(例如，经由按键开关(schlüsselschalter)或类似的上位元件)才可接入。此外，在调节驱动器7、8中可以分别布置一个或更多个限位开关，这些限位开关防止移动超过一个或两个限定的端点。

如图1中所示，手持操纵单元21可以经由连接电缆22与控制装置10连接。可替代地，手持操纵单元21可以设有用于向控制装置10无线传输信号的传输装置。无线传输可以通过无线电传输路径、光学传输路径(例如，红外光的传输路径)和/或超声波传输路径来实现，其中控制装置10装备有相对应的接收单元。

作为手持操纵单元21的可替代或补充方案，手持控制器20同样可以由移动设备23实施。特别地，移动设备23可以是市面上常见的移动电话(“智能电话”)或平板电脑。优选地，将作为手持操纵的功能的软件(“app”)安装在移动设备23上。因此，对调节驱动器7、8的控制指令可以经由无线传输路径24从用作手持操纵的移动设备23发送到控制装置10。例如，无线传输路径24可以是基于wlan(wirelesslokalareanetwork)或蓝牙的传输路径。从移动设备21经由无线传输路径24的无线传输可以直接传输至控制装置10。在可替代的设计方案中，还可以经由网络50的接入点52传输，控制装置10与该接入点52连接。下面还阐述了控制装置10的网络接入的细节。

除了手持控制器20之外，在图1的实施例中还使用了语音控制器，在所示的第一实施例中，该语音控制器包括与控制装置10连接的传声器31。经由传声器31的、再现由传声器31接收到的声音信号的电信号，同样可以用来控制调节驱动器7、8，并且必要时可以控制家具驱动器的、与控制装置10连接并由控制装置10控制的其他部件。

如结合图2更详细解释的，传声器31的电信号部分地在控制装置10本身中进行评估，并且必要时在外部语音分析装置中进行评估。

为了可以使用外部语音分析装置，控制装置10经由具有已经提到的接入点52(例如，所谓的路由器)的网络端口51与网络50连接。在此，网络端口51可以被设计为有线连接的，例如经由以太网电缆有线连接，或者还可以被设计为无线连接的。

包括外部语音分析装置的至少一个服务器53连接在网络50中或经由该网络50连接。示例性地示出了单个这样的服务器53。应理解，在网络50内，多个这样的服务器可以被布置在云范围内，其中对网络50内的该服务器53的请求的分配优选地是自动的，并且对于控制装置10而言是透明的(transparent)。

在图1的家具驱动器中，控制装置10另外经由传感器电缆42与传感器41连接。这种类型的传感器41示例性地被紧固在床1的背部部件4上，并且用于检测频率范围内的振动(振荡)，该频率范围可以从亚赫兹(hz)范围延伸直至声频范围，即几百赫兹到一千赫兹。这种类型的传感器41例如可以是压电式或机电式的振动传感器。如图所示，该传感器可以被紧固在床1的框架部件上，但是也可以被集成到床的床垫或衬垫(在图1中未示出)中。这种传感器41可以通过接收表征睡眠质量的振动来监测使用床1的人的睡眠质量。这些振动可能由于睡眠中的呼吸和/或身体移动而引起。

在所示的示例中，由传感器41接收到的信号例如直接在控制装置10中进行评估。通过这种方式，控制装置10的基础设施连接，例如经由与网络50的连接，也可以有利地用于结合传感器41的信号进行的评估。如果例如由控制装置10识别到诸如呼吸停止的严重睡眠情况，则可以经由控制装置10和网络50输出警报信号。

在图2中，以框图的形式更详细地示出了根据图1的第一实施例的控制装置10。在该框图中，未示出用于控制装置10和/或调节驱动器7、8的电力供应。该电力供应要么以电源部件的形式集成到控制装置10中，因此除了所示的端口之外，该控制装置还具有电源端口。为此，在下面结合图6示例性地描述供电单元100。可替代地，还可以提供外部电源部件，从而为控制装置10供应低电压。

控制装置10包括评估单元11，该评估单元11在所示的示例中评估手持操纵单元21的信号，这些信号经由电缆22被输送。此外，评估单元11还被配置用于评估利用传输单元110经由传输路径24输送的移动设备23的控制指令。如果控制装置10允许该控制选项，则用于传输路径24的信号的接收器(例如，蓝牙接收器)可以被布置在评估单元11中或者与评估单元11连接。作为这种接收器的示例，在图6中示意性地示出了传输单元110。可替代地，来自移动设备23的、用于控制调节驱动器7、8的信息也可以经由网络50和网络端口51传输到评估单元11，并且在评估单元11中进行分析。

通常，评估单元11具有微控制器，该微控制器评估所接收到的用于调节驱动器7、8的控制指令。该微控制器还可以用于其他任务，例如评估传感器41。必要时，用于传感器41的信号的放大器和/或滤波器被包含在评估单元11中。

在所示的示例中，评估单元11经由释放模块(freigabebaustein)12与马达控制器13连接。马达控制器13接收涉及调节驱动器7、8的调节的指示，并且将这些指示转换成用于操作调节驱动器7、8的相应的马达电流。在这个意义上，马达控制器13可以被看作控制装置10的功率终放级(leistungsendstufe)。

应注意，在可替代的设计方案中，也可以使用本身集成式地包含马达控制器的调节驱动器。在这种情况下，在控制装置10中不需要相应的马达控制器13。下面将阐述释放模块12的功能。

已经结合图1示出的传声器31是控制装置10的语音控制器30的一部分。该语音控制器30被分成两个分支，其中一个分支包括与释放模块12连接的本地语音分析装置32。另一个分支包括用于外部语音分析装置的接口设备33。接口设备33经由所提到的网络端口51和接入点52与网络50连接，因此通过外部语音分析装置可以访问服务器53。接口设备33的输出端与评估单元11耦合。

在控制装置10操作时，传声器31的电信号被数字化，并且从接口33经由网络50发送到服务器53的外部语音分析装置。外部语音分析装置分析数据并且提取语音内容。被识别出的语音内容同样以数字方式(例如，以文本的形式)传输回来。通过检查用于调节驱动器7、8中的一个调节驱动器的指示的存在，文本由接口33进行评估。找到的指示被传输到评估单元11。可替代地，还可以在该评估单元中对文本进行评估。通过功能强大的外部语音分析，能够实现对调节驱动器7、8并且必要时对与控制装置10连接的部件进行控制的舒适方案。

在此，舒适的语音控制应理解为语音控制器30对口头词做出灵活的反应，并且必要时可以在可用的词汇方面进行训练和/或扩展。该任务需要高的计算力和复杂的语音分析系统。为了这个目的，控制装置10有利地使用现有的外部语音分析装置，这些外部语音分析装置可以经由网络50在服务器53中建立联系。这样的服务作为所谓的云服务由各种互联网提供商提供。在此，例如通过rest协议，通常可以使用api(applicationprogramminginterface，应用程序接口)或标准网络请求形式的标准网络接口技术。

典型的口头指令可以具有“抬高靠背”或“降低腿部支撑”或“采用阅读位置”或类似的形式。在使用功能强大的语音分析时也可以设想“将这个位置以…名称存储”形式的指令。此外，还可以提供出厂预置指令，例如“换到tv位置”或“换到零重力(zerogravity)”或“换到躺卧位置”，这些指令与头部和/或脚部部件的固定的预调节位置相结合。在此，上述指令纯粹是示例性的，并且可以任意地适配于具有家具驱动器的床1或家具的功能选项。必要时提出，首先提供关键词(该关键词激活接收到的语音到服务器53的传递)，使得接收到的信号仅在其也涉及家具驱动器时才被发送到服务器53。

如已经提到的，由接口设备33发送到服务器53并且在服务器53中进行分析的语音输入以与手持控制器20的控制指令类似的控制指令的形式被传输到评估单元11，并且从评估单元11以所述的途经被转换成调节驱动器7、8的运动。

为此，传声器的信号也被并行地提供给本地语音分析装置32。该本地语音分析装置主要用于检测与安全相关的语音信息，这些语音信息在本地进行评估，并且因此不管网络50的可用性如何都进行评估。

例如提出，本地语音分析装置32直接识别诸如“停止”或“等等”的指示，或者将紧急停止信号传递到释放模块12。该释放模块随后阻止可能由评估单元11接收的、用于操作调节驱动器7、8中的一个调节驱动器的信号，并从而阻止调节驱动器7、8的进一步运动。本地语音分析装置的阻止功能当然也可以作用于评估单元11并且在评估单元11中被考虑，或者直接作用于马达控制器13并且在马达控制器中引起对调节驱动器7、8的阻止。通过这种方式，控制家具驱动器的紧急关断操作状态。

由于外部语音分析，语音控制器30是方便的(komfortabel)，然而语音控制器仍然是可靠的，原因在于基于外部评估的指令可以随时被本地语音分析装置32的紧急切断所覆盖。

在可替代的设计方案中可以设想，当本地语音分析装置32输出相应的紧急停止命令时，调节驱动器7、8不仅停止，而是停止并且在相反的方向上移动至少一点。通过这种方式，受调节过程影响的床1上的人可以再次被带入舒适的位置，或者消除已经发生的轻微卡住。

在此，本地语音分析装置32可以使用另外的微控制器、dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)和/或fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)，其中上述部件必要时以soc(systemonchip，片上系统)的形式集成。通过这种方式，利用相对低的硬件成本就可以将对语音输入的分析限于几个少量的关键词。例如，所提到的关键词“停止”可以根据特征语音学容易并可靠地识别。除了明确的词之外，还可以识别在危险或痛苦状态下使用的诸如“哎哟”或“啊”的声音，并将其解释为使调节驱动器7、8停止或反转运行的标志。因此，实现了安全级别的进一步提高。

如果控制装置10如在所示的示例中与接收振动的传感器41连接，则传感器41的经放大和/或经过滤的信号也可以被输送给本地语音分析装置32，并由该本地语音分析装置进行评估。特别地，由于本地语音分析装置32中的评估限于几个特征关键词，因此非最佳的信号质量或者由频率传输特性非最佳传输的传感器41的语音记录也足以在紧急状况下识别关键词并且停止调节驱动器7、8。

应注意，所示的基于语音且基于本地语音分析装置32的用于调节驱动器7、8的紧急切断可以与其他安全措施相组合，以确保全面的卡住保护。在这个意义上，被布置在床1的可移动的床元件上或框架上的压力或触摸传感器也可以进行评估，并且作用于释放模块12并且因此作用于马达控制器13。

如果控制装置10借助于紧急切断被禁用，则家具驱动器处于紧急关断操作状态。

图3示出了具有根据图1的家具驱动器的床1和语音控制的控制装置10的第二实施例的示意图。在图4中，示出了用于根据图3的家具驱动器的语音控制的控制装置10的第二实施例的框图。

与根据图1和图2的第一实施例相反，在这里设置语音控制子单元300的另一个传声器310。该语音控制子单元300包括另一个传声器310、语音分析装置320和开关装置321。

语音控制子单元300是一个非常小的、完全集成的模块。利用该语音控制子单元的语音识别(该语音识别借助于由传声器301接收的词的语音分析装置320进行)，语音控制子单元300能够识别各个词或短语。例如，语音控制子单元300可以被设计用于特殊词，因此可以是特别快速的。

根据识别出的词或短语(如上文所描述的)，可以借助于开关装置321输出电信号以用于控制。该开关装置321可以集成到语音控制单元300中(如图所示)，或者还可以被布置在语音控制单元300的外部。例如，该开关装置被设计成半导体开关和/或机电式触点(继电器)。

在图4中示出了语音控制子单元300被布置成平行于包括与释放模块12连接的本地语音分析装置32的一个分支，并且同样与释放模块12连接，其中在这里语音控制子单元300的开关装置321连接到释放模块12。

通过这种方式，由语音控制子单元300形成与释放模块12连接的本地语音分析装置32的分支的冗余。因此，得到控制家具驱动器的紧急关断操作状态的提高的安全性。换句话说，不仅经由传声器31和本地语音分析装置32，而且同时还经由语音控制子单元300的另一个传声器310，在相应的关键词的情况下触发至少一个调节驱动器7、8的运动的停止。

如同本地语音分析装置32一样，语音控制子单元300直接识别诸如“停止”或“等等”的指示，并且将紧急停止信号传递到释放模块12。

还可以设想，设置两个释放模块12，其中第一释放模块与本地语音分析装置32连接，而第二释放模块连接到语音控制子单元300。

然而，语音控制子单元300也可以连接在其他位置。例如，语音控制子单元300可以被设计成单独或者附加地作为用于总线布置(mfp/furnibus)的外部部件。还可以设想的是，语音控制子单元300单独地或附加地安装到wifi无线电网关中，或者环入(einschleifen)到马达的馈送线路中。

图5示出了用于根据图3的家具驱动器的语音控制的控制装置10的第二实施例的第一变型的框图。

在该变型中，不存在语音控制器30的与释放模块12连接的本地语音分析装置32的分支。对此替代地，设置了语音控制子单元300。当然，在此，其他语音控制子单元300也可以作为冗余的语音控制子单元300平行于这个语音控制子单元安装或/和安装到上文提到的位置。

在图6中示出了用于根据图3的家具驱动器的语音控制的控制装置10的第二实施例的第二变型的框图。

除了具有传声器31的语音控制器30之外，还示出了四个语音控制子单元300的示例应用。

第一语音控制子单元300在这里就像在第一变型中一样与释放单元12连接，并且就像本地语音分析装置32一样直接识别诸如“停止”或“等等”的指示，并将紧急停止信号发送到释放模块12。

第二语音控制子单元301在这里与语音控制器30的接口设备33连接，并且识别诸如“待机-开启/关断”、“省电-开启/关断”等指示。在此，第二语音控制子单元301通过以下方式控制待机操作状态，即如果识别到诸如“待机-开启”的关键词时，接口设备33被切换到省电模式。如果第二语音控制子单元301识别到诸如“待机-关断”或任何其他用于“唤醒”的关键词时，再次关断省电模式。

除此之外，在该第二变型中，在评估单元11中给出了传输单元110。传输单元110与传输路径24连接，并且例如可以是用于无线传输路径24(例如，红外线、超声波、无线电)的接收器/发射器。此外，传输单元110还与第三语音控制子单元302连接。

第三语音控制子单元302也识别诸如“待机-开启/关断”、“省电-开启/关断”等的指示，并且通过以下方式控制待机操作状态，即如果第三语音控制子单元识别到相应的关键词，则该第三语音控制子单元将传输单元110切换到省电模式或者该传输单元从其省电模式中“唤醒”，并且切换返回。

在图6中，进一步示出了位于控制装置10内的供电单元100，并且该供应单元经由电源电缆101与电源插头102连接，以连接到电源。此外，电源插头102在这里与断电器103一起布置在壳体中作为插接电源部件。在该变型中，断电器103与第四语音控制子单元303连接。

借助于断电器103，家具驱动器可以完全地或仅部分地与电力电网或与电池/蓄电池供应断开。断电器103借助于各种装置(这里未描述)识别何时应反转断电操作状态，即何时应开启或关断断电操作状态。在这里所示的变型中，这通过诸如“断电-开启”、“电源-关断”和/或“断电-关断”、“电源-开启”等关键词由第四语音控制子单元303识别。根据识别出的关键词，第四语音控制子单元303随后经由断电器103来控制断电操作状态。

还可以设想的是，复杂的外部语音识别模块可以装备有附加的语音控制子单元300。

在大多数情况下，家具驱动器的控制装置10与家具驱动器一起被布置在床的下方。因此，需要将语音控制器30/语音控制子单元300、301、302、303的传声器31/310放置在它们不被床、床的部件或其他物体隔音的位置。出于这个原因，传声器31/310或语音控制子单元300、301、302、303可以被布置在床外，例如布置在床头柜上或非隔音的位置上，并且可以经由电缆端口或无线地与控制装置10连接。

传声器31/310或语音控制子单元300、301、302、303的电力供应可以经由电池、蓄电池或小型电源设备来实现。在此，还可以使用集成了传声器31/310或语音控制子单元300、301、302、303的插接电源部件。

此外，还可以与以上文描述的方式放置的传声器31/310或语音控制子单元300、301、302、303一起提供所谓的安全控制电路(totmannschaltung)。在此，在传声器31/310或语音控制子单元300、301、302、303与控制装置10之间交换非常短的数据集，特别是借助于双向传输来进行交换。在这种情况下，控制装置10被设计成当传声器31/310或语音控制子单元300、301、302、303中的一个语音控制子单元或特定的一个语音控制子单元在可确定的时间间隔(例如，1秒至2秒)内与控制装置10失去联系时，该控制装置开启紧急关断操作状态。

紧急关断操作状态的禁用或关断例如可以借助于app或其他合适的方式来执行。

参考标记

1床

2支承元件

3中间部件

4背部部件

5腿部部件

6连接件

7、8调节驱动器

9连接电缆

10控制装置

11评估单元

12释放模块

13马达控制器

20手持控制器

21手持操纵单元

22电缆

23移动设备

24传输路径

30语音控制器

31传声器

32本地语音分析装置

33用于外部语音分析装置的接口设备

41传感器

42传感器电缆

50网络

51网络端口

52接入点

53具有外部语音分析装置的服务器

100供电单元

101电源电缆

102电源插头

103断电器

110传输单元

300、301、302、303语音控制子单元

310传声器

320语音分析装置

321开关装置。