磁性标识器系统的制作方法

本发明涉及磁性标识器系统，该磁性标识器系统包括以能够在车辆侧检出的方式铺设的磁性标识器。

背景技术：

以往，已知一种利用在道路铺设的磁性标识器的车辆用的磁性标识器系统(例如，参照专利文献1。)。该磁性标识器系统的目的在于，提供以在车身地板安装有磁传感器的车辆为对象，利用沿车道铺设的磁性标识器的自动转向控制、车道脱离警报等各种驾驶支援。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-202478号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在所述以往的系统中存在如下述那样的问题。即，为了能够实现避免在磁性标识器、磁传感器等可能产生的故障于未然、产生故障后的尽快应对等，需要进行定期的检查作业、保养作业，可能导致管理成本提高。

本发明是鉴于所述以往的问题点完成的，其目的在于提供有助于磁性标识器或磁传感器的检查、保养的磁性标识器系统。

用于解决课题的方案

本发明在于一种磁性标识器系统，其包括磁性标识器，所述磁性标识器以能够由安装于车辆的磁检测部检出的方式配设于行驶路，

所述磁性标识器系统包括：

车辆，其在检出所述磁性标识器时，输出包含能够明确地确定该磁性标识器的标识器确定信息的检测信息；以及

服务器装置，其取得各车辆所输出的所述检测信息，

所述服务器装置具备状态推定部，所述状态推定部基于各车辆的所述检测信息，来推定所述磁性标识器和所述磁检测部中的至少任一方的状态。

发明效果

根据本发明的磁性标识器系统，利用各车辆的磁性标识器的检测信息，能够高效地推定磁性标识器和磁检测部中的至少任一方的状态。若利用了本发明的磁性标识器系统所推定的状态，则能够高效地实施磁性标识器或磁传感器的检查、保养，从而能够抑制管理成本。

附图说明

图1是实施例1中的磁性标识器系统的结构图。

图2是示出实施例1中的磁性标识器的立体图。

图3是实施例1中的rfid标签的主视图。

图4是示出实施例1中的车辆对磁性标识器进行检测的情形的说明图。

图5是示出实施例1中的车辆侧的结构的框图。

图6是示出实施例1中的服务器装置的结构的框图。

图7是实施例1中的磁性标识器的设置数据的说明图。

图8是实施例1中的磁性标识器的运用数据的说明图。

图9是实施例1中的磁性标识器的状态数据的说明图。

图10是例示实施例1中的通过磁性标识器时的行进方向的磁计测值的变化的说明图。

图11是例示实施例1中的由沿车宽方向排列的磁传感器cn检出的车宽方向的磁计测值的分布曲线的说明图。

图12是示出实施例1中的磁性标识器系统的动作的流程的流程图。

图13是实施例1中的未检出标识器的确定方法的说明图。

图14是示出实施例1中的磁性标识器的运用数据的其他例的说明图。

图15是示出实施例2中的服务器装置的结构的框图。

图16是例示实施例2中的映射有磁性标识器、车辆的路径r的电子地图的说明图。

图17是实施例2中的传感器阵列的运用数据的说明图。

图18是实施例2中的传感器阵列的状态数据的说明图。

图19是示出实施例3中的服务器装置的结构的框图。

图20是实施例3中的磁性标识器的状态数据的说明图。

图21是表示实施例3中的磁性标识器的磁平与磁传感器的磁计测值(峰值)的相关性的图表。

具体实施方式

利用以下的实施例，对本发明的实施方式具体地进行说明。

(实施例1)

本例是与具备对磁性标识器10的状态进行推定的功能的磁性标识器系统1相关的例子。构成该磁性标识器系统1的服务器装置11利用从各车辆5取得的磁性标识器10的检测信息，来推定磁性标识器10的状态。利用图1～图14对该内容进行说明。

磁性标识器系统1如图1那样，由能够连接于因特网19等公用通信线路的车辆5与从各车辆5取得磁性标识器10的检测信息的服务器装置11的组合构成。该磁性标识器系统1以铺设有一体地保持rfid(radiofrequencyidentification)标签15(图2)的磁性标识器10的道路为对象被运用。

以下，在概要性地说明了(1)磁性标识器10之后，对构成磁性标识器系统1的(2)车辆5以及(3)服务器装置11进行说明，接下来说明(4)磁性标识器系统1的动作内容。

(1)磁性标识器

磁性标识器10如图2那样是包括直径20mm、高度28mm的柱状的磁铁，且在该磁铁的端面安装有rfid标签15的道路标识器。该磁性标识器10例如收容在穿设于路面的孔而被铺设。磁性标识器10例如沿着由左右的车道标识区分出的车道(行驶路的一例)的中央以10m间隔排列。

在磁性标识器10中，如图2那样，在当铺设时成为上表面的端面贴附而配设有片状的rfid标签15。作为无线标签的一例的rfid标签15通过由无线进行的外部供电而进行动作，并将作为标识器确定信息的一例即识别信息的标签id通过无线通信向外部输出。需要说明的是，也可以采用表示磁性标识器的铺设位置的信息以作为rfid标签15所输出的标识器确定信息。

rfid标签15如图3那样是在从例如pet(polyethyleneterephthalate)膜切出的标签片150的表面装配有ic芯片157而得到的电子部件。在标签片150的表面设置有环形线圈151以及天线153的印刷图案。环形线圈151是通过来自外部的电磁感应而产生励磁电流的受电线圈。天线153是用于无线发送位置数据等的发送天线。

(2)车辆

车辆5如图4那样具备计测单元2、标签读取器34、控制单元32以及具备无线通信功能的通信单元(省略图示)。而且，车辆5具备执行到目的地的路径引导的导航装置6。车辆5能够经由通信单元与公用通信线路连接。车辆5例如经由因特网19而在与服务器装置11之间收发磁性标识器10的检测信息、标识器位置信息等信息。

计测单元2如图4以及图5那样，是对磁性标识器10进行检测的传感器阵列(磁检测部的一例)21与用于实现惯性导航的imu(inertialmeasurementunit)22一体化而得到的单元。细长的棒状的计测单元2以面对路面100s并且沿着车宽方向的状态安装于例如车辆5的前保险杠的内侧等。在本例的车辆5的情况下，计测单元2的以路面100s为基准的安装高度为200mm。需要说明的是，也可以对计测单元2一体地装入标签读取器34。

传感器阵列21具备：15个磁传感器cn(n为1～15的整数，磁检测部的一例)，它们在一条直线上排列；以及检测处理电路212，其内置有未图示的cpu等。在传感器阵列21中，15个磁传感器cn以10cm的等间隔进行配置。磁传感器cn是利用非晶线材等感磁体的阻抗根据外部磁场而敏感地变化这样的公知的mi效果(magnetoimpedanceeffect)来检测磁的传感器。

传感器阵列21的检测处理电路212(图5)是执行用于对磁性标识器10进行检测的标识器检测处理等处理的运算电路。该检测处理电路212利用执行各种运算的cpu(centralprocessingunit)、rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)等存储元件等而构成。检测处理电路212以3khz周期取得磁传感器cn所输出的传感器信号而执行标识器检测处理，并将其检测结果向控制单元32输入。

装入计测单元2的imu22是利用惯性导航来对车辆5的相对位置进行推定的惯性导航单元。imu22具备：双轴磁传感器221，其是对方位进行计测的电子罗盘；双轴加速度传感器222，其对加速度进行计测；以及双轴陀螺仪传感器223，其对角速度进行计测。imu22利用计测到的加速度、角速度等，来运算相对于成为基准的车辆位置而言的相对位置。

车辆5所具备的标签读取器34(图5)是通过无线来与在磁性标识器10的表面配置的rfid标签15(图3)进行通信的单元。标签读取器34通过无线来输送rfid标签15的动作所需的电力，并接收rfid标签15发送的信息。需要说明的是，在rfid标签15的发送信息中，包含rfid标签15的识别信息即标签id。

车辆5所具备的控制单元32(图5)是对计测单元2、标签读取器34进行控制的单元。控制单元32经由通信单元而在与服务器装置11之间交换各种信息。控制单元32除了具备执行各种运算的cpu之外，还具备装配有rom、ram等存储元件等的电子基板(省略图示)。

控制单元32将磁性标识器10的检测信息向服务器装置11上传，另一方面，与检测信息的上传相应地从服务器装置11接收标识器位置信息的回复。标识器位置信息是包含表示磁性标识器10的位置的标识器位置数据在内的信息。在控制单元32所上传的检测信息中包含能够明确确定磁性标识器10的标识器id(标识器确定信息、识别信息)、车辆的识别信息即车辆id等。需要说明的是，在本例的结构中，在检出磁性标识器10时从rfid标签15读取的标签id被利用作标识器id。

控制单元32(图5)利用从服务器装置11接收的标识器位置信息来确定本车位置。在检出磁性标识器10时，服务器装置11将标识器位置信息所表示的位置作为基准，将偏移了与车辆5相对于磁性标识器10的横向偏移量相应的量的位置确定为本车位置。另一方面，在检出磁性标识器10之后到检出新的磁性标识器10之间，利用惯性导航来确定新的本车位置。具体而言，服务器装置11以最近的本车位置为基准，利用惯性导航来推定车辆5的相对位置。然后，将从最近的本车位置偏移了与该相对位置相应的量的位置确定为新的本车位置。控制单元32例如向执行到目的地的路径引导等的导航装置6输入本车位置。需要说明的是，导航装置6存储有地图数据，且能够在基于地图数据的电子地图上映射本车位置。

(3)服务器装置

服务器装置11是具有主电路110的运算处理装置，该主电路110包括装配有cpu的未图示的电子基板等。在服务器装置11中，硬盘等存储装置11m与主电路110连接。在主电路110中具备与未图示的lan(localareanetwork)对应的通信机。服务器装置11能够经由与lan端口连接的通信线缆而与因特网19(图1)等公用通信线路连接。

对于主电路110，连接有从车辆5取得磁性标识器10的检测信息的检测信息取得部116、对检测信息的发送源的车辆5提供标识器位置信息的位置信息提供部118等。另外，主电路110具备对磁性标识器10的状态进行推定的状态推定部11a、生成表示磁性标识器10所需的保养作业的维护信息的维护信息生成部11b等的功能。这些功能通过利用cpu等对软件程序进行处理而实现。

在服务器装置11利用与主电路110连接的存储装置11m的存储区域，设置有保存与磁性标识器10相关的数据的标识器数据库(标识器db)111。在成为存储部的一例的标识器db111中，保存有磁性标识器10的设置数据(图7)、磁性标识器10的运用数据(图8)、磁性标识器10的状态数据(图9)等。

图7的设置数据包括表示设置磁性标识器10的位置的标识器位置数据、表示道路的类别即道路类别的标记数据等。在各磁性标识器10的标识器位置数据等中，关联有磁性标识器10的识别信息即标识器id(标识器确定信息)。需要说明的是，本例的道路类别是根据交通量的程度划分的道路的分类。例如对于“道路类别2”等道路类别共通的磁性标识器10，车辆的通过辆数相似。

图8的运用数据是磁性标识器10的被检出次数等表示磁性标识器10的运用状况的数据，且关联有标识器id。作为表示磁性标识器10的运用状况的指标的被检出次数是磁性标识器10被车辆5检出的次数。该运用数据按照每个道路类别、每日来管理。例如，图8是道路类别1的每日的运用数据的一部分。若基于运用数据，则能够掌握各磁性标识器10的每日的被检出次数。而且，运用数据在成为存储部的一例的标识器db111中，以能够按照每个道路类别来管理的方式进行存储。若基于按照每个道路类别来管理的运用数据，则能够按照每个道路类别来实施磁性标识器10的被检出次数的统计处理。

图9的状态数据是表示磁性标识器10的优劣水平(状态的一例)的标记数据。在该状态数据中关联有标识器id。在图9的例子中，作为表示磁性标识器10的优劣水平的标记数据，而例如存在与圆、三角、叉对应的三类数据。圆是表示良好的状态且故障的可能性的程度低的标记数据。叉是表示故障的可能性高而需要保养作业的标记数据。三角是表示无需立即实施保养作业、但存在故障的可能性而需要监视的标记数据。图9的状态数据能够用作表示是否需要各磁性标识器10的保养作业的维护信息的原始数据。

(4)磁性标识器系统的动作

说明如上述那样的结构的磁性标识器系统1的动作的内容。首先，参照图10以及图11来说明基于车辆5的(a)标识器检测处理。接下来，参照图12的流程图，来对基于车辆5的(b)检测信息的上传处理、以及基于服务器装置11的(c)标识器位置信息的发送处理进行说明。进而，对(d)磁性标识器的维护信息的生成处理进行说明。

(a)标识器检测处理

在车辆5于道路上行驶的期间，计测单元2的传感器阵列21(图5)反复执行用于对磁性标识器10进行检测的标识器检测处理。

如上述那样，磁传感器cn能够计测车辆5的行进方向以及车宽方向的磁分量。例如，该磁传感器cn在沿行进方向移动并通过磁性标识器10的正上方时，行进方向的磁计测值如图10那样，以在磁性标识器10的前后正负反转，并且在磁性标识器10的正上方的位置处与零交叉的方式变化。因此，在车辆5的行驶中，对于任一磁传感器cn所检出的行进方向的磁计测值，当产生了该磁计测值的正负反转的零交叉zc时，可以判断为计测单元2位于磁性标识器10的正上方。检测处理电路212(图5)在产生了行进方向的磁计测值的零交叉zc时，判断为检出了磁性标识器10。

另外，例如，对于与磁传感器cn相同规格的磁传感器，在设想沿着通过磁性标识器10的正上方的车宽方向的假想线的移动时，车宽方向的磁计测值以在隔着磁性标识器10的两侧正负反转，并且在磁性标识器10的正上方的位置与零交叉的方式变化。在将15个磁传感器cn沿车宽方向排列而得到的计测单元2的情况下，如图11的例子那样，根据隔着磁性标识器10而位于哪一侧，磁传感器cn所检出的车宽方向的磁计测值的正负不同。

若基于对计测单元2的各磁传感器cn的车宽方向的磁计测值进行例示的图11的分布曲线，则能够利用车宽方向的磁计测值的正负反转的零交叉zc来确定磁性标识器10的车宽方向的位置。在零交叉zc位于相邻的两个磁传感器cn的中间(不限于中央)的情况下，隔着零交叉zc相邻的两个磁传感器cn的中间的位置成为磁性标识器10的车宽方向的位置。或者，在零交叉zc与任一磁传感器cn的位置一致的情况下，即在存在车宽方向的磁计测值为零且两外侧的磁传感器cn的磁计测值的正负反转的磁传感器cn的情况下，该磁传感器cn的正下方的位置成为磁性标识器10的车宽方向的位置。检测处理电路212将磁性标识器10的车宽方向的位置相对于计测单元2的中央的位置(磁传感器c8的位置)的偏差作为车辆5相对于磁性标识器10的横向偏移量来计测。例如，若在图11的情况下，零交叉zc的位置成为相当于c9与c10的中间附近的c9.5的位置。如上所述，磁传感器c9与c10的间隔是10cm，因此车辆5相对于磁性标识器10的横向偏移量以在车宽方向上位于计测单元2的中央的c8为基准而成为(9.5-8)×10＝15cm。

(b)检测信息的上传处理

在如图12那样，在车辆5的传感器阵列21执行上述的标识器检测处理p1并检出磁性标识器10时(s101：是)，标签读取器34执行用于对rfid标签15的标签id进行读取的标签id读取处理(s102)。标签读取器34利用无线来输送rfid标签15的动作所需的电力而使rfid标签15的动作开始，并接收rfid标签15的发送数据(标签id等)。然后，标签读取器34将利用该标签id读取处理读取到的标签id向控制单元32输入。控制单元32将该标签id作为标识器确定信息即标识器id来处理，并生成包含该标识器id的检测信息(s103)。然后，控制单元32关联车辆5的识别信息即车辆id，并向服务器装置11发送检测信息。

(c)标识器位置信息的发送处理

如图12那样，服务器装置11在从车辆5侧取得检测信息时(s201)，参照对各磁性标识器10的标识器位置数据等进行保存的标识器db111(图6)(s202)。然后，从标识器db111之中选择与检测信息对应的磁性标识器10、即与检测信息的标识器id有关的磁性标识器10。

服务器装置11参照标识器db111的设置数据(图7)，而取得选择出的磁性标识器10的标识器位置数据等(s203)。而且，参照标识器db111的运用数据(图8)，将选择出的磁性标识器10的被检出次数(参照图8。)加一次(s204)。然后，生成包含在步骤s203中取得的标识器位置数据在内的标识器位置信息，并对在上述的步骤s201中取得的检测信息的发送源的车辆5发送标识器位置信息(s205)。

车辆5的控制单元32在取得标识器位置信息时(s104)，以该标识器位置信息表示的位置为基准来确定车辆位置(s105)。具体而言，以磁性标识器10的位置为基准，如上述那样执行偏移与计测单元2所计测到的横向偏移量(相对位置的一例)相应的量的运算而求出车辆位置。导航装置6将该车辆位置作为本车位置来处理，而实施路径引导等。

需要说明的是，在检出了磁性标识器10之后，到检出新的磁性标识器10的行驶区间中(s101：否)，控制单元32以最近的磁性标识器检出时的车辆位置为基准位置，利用惯性导航来推定车辆5的相对位置(s112)。具体而言，装入计测单元2的imu22(图5)对由双轴加速度传感器222计测到的计测加速度进行二阶积分来运算位移量，进而，执行沿着双轴陀螺仪传感器223所计测的车辆5的行进方位来累计位移量的运算。由此，对车辆5相对于上述的基准位置的相对位置进行推定。然后，将从基准位置移动了与该相对位置相应的量的位置确定为本车位置(s105)。

(d)磁性标识器的维护信息的生成处理

服务器装置11对各磁性标识器10的被检出次数(图8的运用数据)实施用于计算平均值、标准偏差(统计处理的结果的一例)等的统计处理。需要说明的是，在本例的结构中，通过按照交通量的程度为相同程度的每个道路类别来实施统计处理，从而确保了统计处理的可靠性。

服务器装置11对各磁性标识器10计算被检出次数的偏差值(统计处理的结果的一例)，并且执行与该偏差值相关的阈值处理。服务器装置11例如对被检出次数的偏差值低于规定的阈值的磁性标识器10判定为故障的可能性高。这样一来，服务器装置11生成表示各磁性标识器10的状态的状态数据(图9)。该状态数据是表示各磁性标识器10的优劣水平的优劣信息。该状态数据能够用作表示是否需要各磁性标识器10的保养作业的维护信息的原始数据。需要说明的是，在本例中，如图9那样，对上述的被检出次数的偏差值设定两个阶段的阈值。然后，利用两个阶段的阈值，将磁性标识器10的优劣水平区别为三个阶段(该图中的圆、三角、叉)。

图9的状态数据能够按原样用作维护信息。根据基于状态数据的维护信息，例如道路的管理者等能够在适当的时机实施磁性标识器10的维护。例如，对于叉的磁性标识器，可以进行存在故障的可能而需要紧急的维护等的判断。例如，对于三角的磁性标识器，可以进行需要近期的维护等的判断。需要说明的是，也可以对图9的状态数据进行加工。例如，对于优劣为圆的磁性标识器10，例如也可以是，变换或加工为“维持良好的状态”等文字信息以作为维护信息。另外，例如，对于优劣为叉的磁性标识器10，也可以变换或加工为例如“需要尽快的检查。”等维护信息。

如以上所述，在本例的磁性标识器系统1中，服务器装置11能够基于从各车辆5取得的检测信息来推定磁性标识器10的状态。根据该磁性标识器系统1，通过利用基于各车辆5的磁性标识器10的检测信息，能够高效地推定磁性标识器10的状态。并且，若活用该磁性标识器系统1所推定的磁性标识器10的状态(例如优劣水平)，则能够高效地实施磁性标识器10的检查、保养。

需要说明的是，在本例中，对磁性标识器10施以按照每个道路类别的统计处理，从而判定磁性标识器10的状态(优劣)。也可以是，取代于此或在此基础上，对磁性标识器1分组实施统计处理。作为组，可以例示属于对象的磁性标识器10的近前以及通过后的规定区间(例如前后各20米等)的磁性标识器10的组、或例如半径20米的圆内等附近的规定范围内的磁性标识器10的组。这样的结构在存在有较多的分支部位、汇流部位的道路结构中是有效的。即使在由于存在分支部位、汇流部位而交通量存在位置上的疏密的情况下，也能够对该疏密的影响进行抑制并且精度高地推定磁性标识器10的状态。作为上述的规定区间，也可以设定例如以道路的分支部位或汇流部位为两端的区间等。或者，作为上述的规定区间，也可以设定相邻的两个交叉点之间的区间。

需要说明的是，也可以使服务器装置11构成为，能够在映射有磁性标识器10的位置的电子地图上确定检测信息的发送源的车辆5的位置。若是该服务器装置11，则在从各车辆5取得了检测信息时，以与从相同的车辆5取得的前一次的检测信息对应的磁性标识器10b为起点，能够确定到与最新的检测信息对应的对应的磁性标识器10a的路径r。在服务器装置1的主电路设置作为对在该路径r上有无未检出的磁性标识器进行判断的判断部的功能较佳。该判断部在与将从任一车辆时间上先后取得的两个检测信息中的于时间上先行的一个检测信息输出之后到输出另一个检测信息之间对应的路径r存在其他磁性标识器(例如图13中的附图标记10c的磁性标识器)时，可以将该磁性标识器判断为未检出。

在能够如图13那样确定未检出标识器10c时，例如较佳的是，在图14的运用数据中，对于与检测信息对应的磁性标识器10，将通过次数以及被检出次数各加一次，另一方面，对于未检出标识器，仅将通过次数加一次。根据该图的运用数据，对于各磁性标识器10，通过将被检出次数除以通过次数从而能够计算被检出率。若实施与被检出率有关的阈值处理，则能够判断磁性标识器10的优劣。或者，例如也可以是，将被检出率本身作为表示磁性标识器10的状态的指标来处理。另外，例如也可以将对被检出率应用了阈值处理而得到的结果作为磁性标识器10的优劣信息或维护信息。

需要说明的是，在本例中例示了存储有映射了磁性标识器10的电子地图的地图数据的服务器装置11。也可以取代于此，而是存储有表示磁性标识器10的相邻关系的数据的服务器装置。若得知磁性标识器10的相邻关系，则能够判断与相同的车辆5在时间上先后上传的两个检测信息对应的磁性标识器10是否相邻。当与上述两个检测信息对应的磁性标识器10不相邻时，可以将位于中间的磁性标识器10判断为未检出标识器10c。

(实施例2)

本例是基于实施例1的磁性标识器系统，构成为能够推定作为车辆侧的磁检测部的一例的传感器阵列21的状态的系统的例子。参照图5、以及图15～图18对该内容进行说明。

图15的服务器装置11除了具备实施例1的结构之外，还具备：存储部11f，其存储各车辆5的磁性标识器10的检出历史；路径映射部11c，其在电子地图上映射各车辆5行驶的路径r(参照图16。)；标识器确定部11d，其确定路径r上的磁性标识器10；评价部11e，其对车辆5侧的传感器阵列21的状态进行评价；以及传感器信息提供部117，其将表示传感器阵列21的状态的传感器状态信息向车辆5侧提供。

而且，服务器装置11除了具备标识器db111以外，还具备用于对各车辆5的数据进行保存的车辆数据库(车辆db)112。在车辆db112中，保存有表示各车辆的传感器阵列21的运用状况的运用数据(图17)、表示各车辆的传感器阵列的状态的状态数据(图18)等。需要说明的是，在车辆db所保存的运用数据以及状态数据中，关联有车辆的识别信息即车辆id。

在服务器装置11中，能够在基于地图数据的电子地图上映射磁性标识器10的位置(图16)。在电子地图所映射的各磁性标识器10中，关联有如在该图中圆、三角、叉所示那样作为磁性标识器10的状态数据的一例的表示优劣水平的标记数据。在此，表示磁性标识器10的优劣水平的圆、三角、叉的意思与在实施例1中参照的图9的例子相同。路径映射部11c对映射有磁性标识器10的电子地图(图16)映射各车辆5的路径r。在电子地图上，位于路径r上的磁性标识器10由标识器确定部11d确定。

评价部11e对于对象的车辆5而言，将存储部11f所存储的磁性标识器10的检出历史与位于该车辆5的路径r上的磁性标识器10对照。评价部11e利用该对照，将路径r上的磁性标识器10区别为被检出的磁性标识器以及未被检出的磁性标识器(未检出标识器)中的哪个。然后，评价部11e如图17的状态数据那样，对于磁性标识器10的优劣的各水平(圆、三角、叉)，合计通过次数与被检出次数，并且将被检出次数除以通过次数来计算检出率。评价部11e对各车辆5实施这样的处理。这样，由评价部11e合计或计算出的每个车辆5的运用数据(通过次数、被检出次数以及检出率)被保存于车辆db112(图15)。

评价部11e还对各车辆5所具备的传感器阵列21的状态进行判断。评价部11e例如对磁性标识器10的检出率实施阈值处理。例如，也可以将阈值设定为优劣水平是圆和三角的磁性标识器10的检出率(图17)。阈值的大小例如优选设为(优劣为圆的磁性标识器的检出率的阈值)>(优劣为三角的磁性标识器的检出率的阈值)。评价部11e例如若在优劣水平为圆的磁性标识器10以及优劣水平为三角的磁性标识器10的至少一方中存在低于阈值的检出率，则判断为存在在传感器阵列21中产生故障的可能性。并且，判断为传感器阵列21处于需要检查的状态。并且，评价部11e如图18那样，将表示是否需要检查的标记数据生成为状态数据。需要说明的是，对检出率进行的阈值处理也可以代替上述，而例如仅对优劣水平为圆的磁性标识器10实施。

传感器信息提供部117以图18的状态数据为基础，对与判断为需要检查的传感器阵列21对应的车辆5发送该意旨的注意信息。作为传感器状态信息的一例的该注意信息例如显示于车辆所具备的液晶显示器等。通过这样的显示而掌握了注意信息的驾驶员能够进行为了修理·检查等而将车辆带到车辆销售店等的应对。

需要说明的是，对于其他结构以及作用效果，其与实施例1相同。

(实施例3)

本例是基于实施例2的磁性标识器系统，追加了生成与车辆的地上高度相关的车辆信息的功能的例子。参照图19～图21对该内容进行说明。

图19的服务器装置11是基于实施例2的服务器装置，追加了生成车辆信息的车辆信息生成部11g、及将该车辆信息向车辆侧提供的车辆信息提供部119而得到的装置。另外，在本例的磁性标识器系统中，在车辆所上传的检测信息中追加了检出磁性标识器时的磁计测值(峰值)。

本例的服务器装置11在推定磁性标识器的状态时，利用十个阶段的磁平来评价磁强度的程度。服务器装置11计算从各车辆侧取得的检测信息所包含的磁计测值(峰值)的平均值，并将该平均值的大小分配给十个阶段的磁平中的任一个(参照图20。)。该磁平能够用作表示磁性标识器的状态的指标。

服务器装置11的评价部11e对各车辆的传感器阵列(磁检测部)实施与实施例2相同的评价，另一方面，对每个车辆计算出表示磁性标识器的磁平(图20)与磁计测值(峰值)的相关关系的指标值。评价部11e内部执行的处理的内容例如能够利用图21的图表来说明。该图的图表表示对象的车辆上传的检测信息所包含的磁计测值(峰值)与对应的磁性标识器的磁平(图20)的关系。该图的图表的横轴表示磁性标识器的十个阶段的磁平，纵轴表示磁计测值(峰值)。在图21的图表上，依次标绘对象的确定的车辆所上传的检测信息。评价部11e对标绘出的点组例如通过最小二乘法来计算出近似直线。并且，该近似直线的斜率(系数)、截距能成为表示上述的相关关系的指标值。需要说明的是，截距是近似直线与纵轴相交的点的磁计测值。

评价部11e例如设定1小时、2小时、1日、1周等规定时间，并求出每规定时间标绘出的点组(例如d1～d3)的近似直线(例如ap1～ap3)。例如，若规定时间为1小时，则能够求出每1小时的近似直线。例如，如果传感器阵列的磁传感器(磁检测部)的灵敏度没有变化、并且传感器阵列的安装高度没有变化，则上述的近似直线(例如ap1～ap3)的斜率、截距于时间上大致恒定。另一方面，例如，当磁传感器的灵敏度没有变化、但传感器阵列的安装高度产生了变化时，上述的近似直线的斜率等会在时间上变化。

若检出这样的时间上的变化，则评价部11e能够检出车辆的地上高度的变化。若检出车辆的地上高度的变化，则评价部11e例如能够检知作为车辆的地上高度的变化的主要原因的轮胎的爆胎、货物的超载等。也可以是，对上述的近似直线的斜率等的时间上的变化执行阈值处理，且在产生了超过阈值的变化时，服务器装置11生成车辆的地上高度的变化大的意旨的车辆信息。在该情况下，服务器装置11也可以为了敦促注意而将该车辆信息向对应的车辆发送。若利用例如显示器装置、扬声器等来将车辆信息向乘员提示，则能够防止由轮胎的爆胎、货物的超载引起的事故的发生于未然。

例如，在以点组d1→点组d2转移的情形是几乎不产生截距的变化但近似直线的斜率变大的情形。在该情形下，例如，可以设想由于超载、爆胎等而使车辆的地上高度变低等的主要原因。若车辆的地上高度变低，则传感器阵列(磁传感器)的安装高度变低，由此，传感器阵列(磁传感器)检出磁性标识器时的磁计测值(峰值)变大。在该情况下，车辆信息生成部11g生成因超载、爆胎等而车辆的地上高度变低的意旨的车辆信息。

车辆信息提供部119将该车辆信息向车辆侧提供较佳。作为提供目标的车辆侧既可以是对应的车辆，也可以是负责对应的车辆的调整的车辆经销商等。而且，若对应的车辆是出租车、卡车等营运车辆，则也可以是管理营运车辆的企业、公司的负责部门。作为向车辆经销商、负责部门提供车辆信息的方法，存在利用因特网等公用通信线路来向设置于车辆经销商等的终端装置发送车辆信息等方法。

例如，以点组d1→点组d3转移的情形是近似直线的斜率的变化少，但截距变化，从而近似直线ap1向上方平移而成为近似直线ap3的情形。在该情形中，磁传感器的灵敏度可能变化，并且也存在产生车辆的地上高度的变化的可能性。与以点组d1→点组d2转移的情形相同，优选的是，将存在产生车辆的地上高度的变化的可能性的意旨的车辆信息向车辆侧提供。

需要说明的是，也可以对点组的近似直线的斜率、截距的变化或点组的分布形态的变化与产生原因之间的关系进行机器学习等。根据这样的机器学习，能够通过人工智能的方法来推定产生原因。在该情况下，将表示产生原因的车辆信息向车辆侧提供较佳。

需要说明的是，对于其他结构以及作用效果与实施例2相同。

以上，如实施例那样详细说明了本发明的具体例，但这些具体例只不过公开了专利技术方案所包含的技术的一例。不言而喻，不应通过具体例的结构、数值等来对专利技术方案限定性地进行解释。专利技术方案包含利用公知技术、本领域技术人员的知识等对上述具体例进行多种变形、变更或适当组合而得到的技术。

附图标记说明

1磁性标识器系统

10磁性标识器

11服务器装置

11a状态推定部

11b维护信息生成部

11c路径映射部

11d标识器确定部

11e评价部

11f存储部

11g车辆信息生成部

111标识器数据库(标识器db)

112车辆数据库(车辆db)

116检测信息取得部

117传感器信息提供部

118位置信息提供部

119车辆信息提供部

15rfid标签(无线标签)

2计测单元

21传感器阵列(磁检测部)

212检测处理电路

32控制单元

34标签读取器

5车辆

6导航装置

cn(n为1～15)磁传感器(磁检测部)。