操作管理系统及可编程显示器的制作方法

1.本发明涉及对由无线终端进行的针对可编程显示器的操作进行管理的操作管理系统及可编程显示器。


背景技术：

2.可编程显示器是在工厂内对生产装置的数据进行收集、显示的装置。可编程显示器如果从由具有特定权限的操作者操作的无线终端接收到指示，则接收到与指示对应的针对生产装置的设定变更。
3.例如，在工厂中，在向生产装置输入设定值时，存在必须在观察生产装置的动作而掌握状况后输入设定值的规则。然而，操作者有时为了节省地点移动所耗费的工作量而在远离生产装置的地点对无线终端进行操作，向可编程显示器输入设定值。
4.专利文献1所记载的系统具有在运转对象物设置的第1通信模块部、以及操作员所用的第2通信模块部，在第1通信模块部和第2通信模块部的距离小于或等于规定值时，通过第1通信模块部和第2通信模块部进行短距离无线通信。由此，运转对象物变化为基于短距离无线通信的结果的运转状态。
5.专利文献1：日本特开2002
‑
287801号公报


技术实现要素：

6.但是，在上述专利文献1的技术中，由于基于模块间的距离这一单纯的信息使运转状态变化，因此无论具有第2通信模块部的操作员用终端被谁持有都会使运转状态变化。这样，在专利文献1的技术中，由于不是基于具有合法权限的用户所特有的信息对终端进行判别，因此存在无法正确判别终端是否具有合法权限这一问题。
7.本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够对所期望的用户正确地赋予操作许可的操作管理系统。
8.为了解决上述课题，达成目的，本发明的操作管理系统具有：可编程显示器，其针对进行生产装置的控制的控制装置进行生产装置的设定；以及无线终端，其与可编程显示器之间进行无线通信。无线终端具有姿态传感器，该姿态传感器对无线终端的姿态的信息即姿态信息进行测定。另外，无线终端具有第1通信部，该第1通信部在将无线终端事先登记于可编程显示器时，将由姿态传感器测定到的姿态信息即事先姿态信息发送至可编程显示器，在进行是否许可无线终端向可编程显示器的操作的认证时，将由姿态传感器测定到的姿态信息即认证姿态信息发送至可编程显示器。可编程显示器具有：第2通信部，其在事先登记时，从无线终端对事先姿态信息进行接收，并且在认证时，从无线终端对认证姿态信息进行接收；以及存储部，其对在事先登记时接收到的事先姿态信息进行存储。另外，可编程显示器具有认证部，该认证部基于在认证时接收到的认证姿态信息和由存储部存储的事先姿态信息，对无线终端进行是否许可向可编程显示器的操作的认证。
9.发明的效果
10.本发明涉及的操作管理系统取得能够对所期望的用户正确地赋予操作许可这样的效果。
附图说明
11.图1是表示实施方式涉及的操作管理系统的结构的图。
12.图2是表示实施方式涉及的操作管理系统中的事先登记处理的处理流程的流程图。
13.图3是用于说明实施方式涉及的操作管理系统中的事先登记处理时的可编程显示器和用户终端的位置关系的图。
14.图4是用于说明实施方式涉及的操作管理系统中的事先登记处理时的向可编程显示器的登录处理的图。
15.图5是用于说明实施方式涉及的操作管理系统的用户终端所显示的登记画面的图。
16.图6是表示实施方式涉及的操作管理系统中的用户及用户终端的认证处理的处理流程的流程图。
17.图7是用于说明实施方式涉及的操作管理系统中的认证处理时的可编程显示器和用户终端的位置关系的图。
18.图8是用于说明实施方式涉及的操作管理系统中的认证处理时的向可编程显示器的登录处理的图。
19.图9是表示实现实施方式涉及的可编程显示器的硬件结构的图。
具体实施方式
20.下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的操作管理系统及可编程显示器进行详细的说明。此外，本发明并不限于该实施方式。
21.实施方式.
22.图1是表示实施方式涉及的操作管理系统的结构的图。操作管理系统100具有可编程显示器10、无线终端即用户终端20、可编程逻辑控制器(plc：programmable logic controller)30。在操作管理系统100中，可编程显示器10与plc 30连接，另外，用户终端20能够通过无线通信与可编程显示器10连接。
23.控制装置即plc 30对被控制设备即生产装置进行控制，并且从生产装置取得生产装置的数据而发送至可编程显示器10。可编程显示器10对由plc 30从生产装置取得的数据进行收集、显示。另外，可编程显示器10能够按照来自用户终端20的指示，将设定于生产装置的设定值指示给plc 30。可编程显示器10也可以由具有权限的用户直接操作。
24.可编程显示器10在用户终端20由特定的用户(操作者)操作且与用户终端20之间的距离处在基准范围内的情况下，对从用户终端20发送来的指示进行接收。
25.可编程显示器10基于可编程显示器10和用户终端20之间的无线电磁波强度，对可编程显示器10和用户终端20之间的距离是否处在基准范围内进行判定。另外，可编程显示器10基于事先进行了登记的用户终端20的姿态、和由用户握持的用户终端20的姿态，对用户是否是许可了操作的特定用户进行判定。实施方式中的操作包含由用户终端20进行的向
可编程显示器10的显示操作。由于事先登记的用户终端20的姿态由用户设定，因此是仅用户能够知道的信息。因此，可编程显示器10可以将能够使用户终端20呈与事先登记的姿态相同的姿态的用户判定为事先登记的用户(许可了操作的特定用户)。
26.用户终端20例如是能够通过触摸面板等对用户操作进行接收的终端。用户终端20的例子为web(网页)浏览终端。具体而言，用户终端20的例子是pc(personal computer)、移动设备即平板终端、智能电话。用户终端20具有无线通信功能，与可编程显示器10之间进行无线通信。操作管理系统100也可以包含能够与可编程显示器10连接的多个用户终端20。
27.在操作管理系统100中，事先由用户使用用户终端20将用户终端20的信息登记至可编程显示器10。而且，在用户使用用户终端20实际对可编程显示器10执行操作时，即在运用时，可编程显示器10基于已登记的信息、发起访问的用户终端20的信息，判定是否接收由发起访问的用户终端20进行的操作。
28.可编程显示器10具有控制部11、通信部12、判定部13、存储部14、登记部15、操作接收部16、显示部17及通信部18。控制部11对通信部12、判定部13、登记部15、操作接收部16、显示部17及通信部18进行控制。
29.通信部12与用户终端20之间进行通信。通信部12从用户终端20对用户终端20的姿态的信息(下面，称为姿态信息)、无线通信的电磁波强度、登录名、密码进行接收。姿态信息的例子是表示用户终端20的x轴方向、y轴方向及z轴方向的倾斜度的信息。
30.此外，在下面的说明中，有时将事先登记于可编程显示器10的电磁波强度及姿态信息分别称为事先电磁波强度及事先姿态信息。另外，有时将在运用时进行是否对用户及用户终端20赋予操作许可的认证(操作许可认证)时所使用的电磁波强度及姿态信息分别称为认证电磁波强度及认证姿态信息。在不需要对事先电磁波强度和认证电磁波强度进行区分的情况下，有时称为电磁波强度，在不需要对事先姿态信息和认证姿态信息进行区分的情况下，有时称为姿态信息。
31.本实施方式的可编程显示器10所进行的认证处理包含用户的登录认证、用户的操作许可认证、用户终端20的操作许可认证。在下面的说明中，有时将用户的操作许可认证及用户终端20的操作许可认证统称为操作许可认证。
32.存储部14存储有表示登录名和密码的对应关系的用户信息。用户信息可以是从plc 30发送来的，也可以是由操作接收部16从操作管理系统100的设计者接收。
33.另外，存储部14按照来自登记部15的指示，对与用户信息对应的事先电磁波强度及事先姿态信息进行存储。
34.登记部15在事先登记时许可了用户终端20的登录后，如果通信部12接收到事先电磁波强度及事先姿态信息，则将该事先电磁波强度及事先姿态信息作为与用户信息对应的对应关系信息登记于存储部14。
35.认证部即判定部13基于由登记部15存储于存储部14的对应关系信息和由通信部12接收到的登录名及密码，进行用户的登录认证。如果由通信部12接收到的登录名和密码的组合与作为对应关系信息登记于存储部14的组合对应，则判定部13许可发送来登录名和密码的组合的用户终端20的登录。判定部13在事先登记时和运用时这两者进行登录认证。
36.另外，在运用时，判定部13基于由登记部15存储于存储部14的对应关系信息和由通信部12接收到的认证电磁波强度及认证姿态信息，进行操作许可认证。如果认证电磁波
强度的值与事先电磁波强度的值之差小于或等于用户预先设定的第1基准值，则判定部13判定为可编程显示器10与用户终端20之间的距离处在允许范围内。可编程显示器10和用户终端20之间的距离的允许范围由用户预先设定。另外，如果事先姿态信息与认证姿态信息之差小于或等于用户预先设定的第2基准值，则判定部13判定为许可用户及用户终端20的操作。事先姿态信息和认证姿态信息之差例如是倾斜角度之差。判定部13将判定结果发送至控制部11。此外，第1基准值及第2基准值被预先存储于存储部14。
37.此外，事先电磁波强度是跨越特定时间的期间而测定的，因此在事先电磁波强度中包含波动。另外，事先姿态信息是跨越特定时间的期间而测定的，因此在事先姿态信息中包含波动。同样地，在认证电磁波强度及认证姿态信息中包含波动。因此，判定部13也可以基于事先电磁波强度、事先姿态信息、认证电磁波强度及认证姿态信息各自的波动(波动量)进行操作许可认证。
38.在操作许可认证使用电磁波强度的波动的情况下，登记部15对事先电磁波强度的波动进行计算，在使用姿态信息的波动的情况下，登记部15对事先姿态信息的波动进行计算。登记部15将事先电磁波强度的波动及事先姿态信息的波动作为与用户信息对应的对应关系信息登记于存储部14。在该情况下，在存储部14存储的对应关系信息为登录名、密码、事先电磁波强度、事先电磁波强度的波动、事先姿态信息、事先姿态信息的波动之间的对应关系。
39.判定部13在操作许可认证使用电磁波强度的波动的情况下，对认证电磁波强度的波动进行计算，在使用姿态信息的波动的情况下，对认证姿态信息的波动进行计算。判定部13在认证电磁波强度的波动和事先电磁波强度的波动之差超过预先设定的第3基准值的情况下，判定为不许可用户及用户终端20的操作。另外，判定部13在认证姿态信息的波动和事先姿态信息的波动之差超过预先设定的第4基准值的情况下，判定为不许可用户及用户终端20的操作。这里，第3基准值及第4基准值可以由无线终端(用户终端20)的规格决定，也可以通过用于对基准值进行设定的工具由用户进行设定。此外，第3基准值及第4基准值被预先存储于存储部14。
40.控制部11在从许可了操作的用户终端20接收到指示的情况下，按照指示进行动作。例如，在从许可了操作的用户终端20接收到针对生产装置的设定值的情况下，将该设定值从通信部18发送至plc30。
41.显示部17对生产装置及plc 30的各种信息进行显示。通信部18与plc 30之间进行通信。通信部18将从plc 30接收到的信息发送至控制部11。操作接收部16对使用鼠标、键盘等输入的信息进行接收。显示部17及操作接收部16也可以是触摸面板。
42.用户终端20具有控制部21、通信部22、电磁波传感器23a、姿态传感器23b、存储部24、显示部25、操作接收部26。控制部21对通信部22、电磁波传感器23a、姿态传感器23b、存储部24、显示部25、操作接收部26进行控制。
43.电磁波传感器23a对与可编程显示器10之间的无线通信的电磁波强度进行检测。由电磁波传感器23a检测出的电磁波强度被控制部21储存于存储部24。
44.姿态传感器23b对用户终端20的姿态进行检测。姿态传感器23b的例子是陀螺仪传感器。用户终端20的姿态例如由将从用户终端20朝向可编程显示器10的方向设为y轴方向、将铅垂方向设为z轴方向、将与y轴方向及z轴方向垂直的方向设为x轴方向的情况下的轴向
表示。即，用户终端20的姿态由相对于x轴、y轴、z轴的每一者的倾斜角度表示。表示由姿态传感器23b检测出的用户终端20的姿态的姿态信息被控制部21储存于存储部24。
45.存储部24暂时对电磁波强度及姿态信息进行存储。运用时的电磁波强度及姿态信息为用于进行操作许可认证的动作密钥(物理密钥)。在下面的说明中，有时将电磁波强度及姿态信息称为认证信息。
46.操作接收部26接收由用户进行的操作，将与接收到的操作对应的信息发送至控制部21。操作接收部26从用户接收的信息为用户信息、用户信息的判定的请求指示、认证信息的登记指示、认证信息的判定的请求指示、打开各种画面的指示等。
47.控制部21使由操作接收部26接收到的用户信息暂时存储于存储部24。控制部21按照由操作接收部26接收到的指示，对通信部22、存储部24及显示部25进行控制。控制部21如果接收到用户信息的判定的请求指示，则将用户信息经由通信部22发送至可编程显示器10。
48.另外，控制部21如果接收到认证信息的登记指示或判定的请求指示，则电磁波传感器23a对在第1时间即时间t1的期间测定到的电磁波强度进行记录，姿态传感器23b对在第2时间即时间t2的期间测定到的姿态信息进行记录，将记录下来的电磁波强度及姿态信息作为认证信息暂时存储于存储部24。控制部21将暂时存储于存储部24的认证信息经由通信部22发送至可编程显示器10。另外，控制部21如果接收到打开特定画面的指示，则使所指定的画面显示于显示部25。时间t1的例子为2秒，时间t2的例子为3秒。
49.第1通信部即通信部22与可编程显示器10所具有的第2通信部即通信部12之间进行通信。通信部22将认证信息及用户信息发送至可编程显示器10。
50.图2是表示实施方式涉及的操作管理系统中的事先登记处理的处理流程的流程图。图3是用于说明实施方式涉及的操作管理系统中的事先登记处理时的可编程显示器和用户终端的位置关系的图。
51.用户持有用户终端20相对于可编程显示器10在特定范围内移动。如果用户终端20接近至能够与可编程显示器10连接的距离l1，则用户终端20按照用户操作与可编程显示器10连接(步骤s1)，向可编程显示器10进行登录(步骤s2)。此外，在用户终端20没有与可编程显示器10接近至距离l1的情况下，不许可用户终端20及可编程显示器10彼此连接。
52.图4是用于说明实施方式涉及的操作管理系统中的事先登记处理时的向可编程显示器的登录处理的图。用户终端20在向可编程显示器10进行登录时，按照用户操作打开登录画面201。由用户向登录画面201输入用户信息。在登录画面201中配置有用于执行登录的登录按钮70。
53.如果用户按下了登录按钮70，则由用户从用户终端20的操作接收部26输入的用户信息(登录名、密码)被从用户终端20的通信部22发送至可编程显示器10。
54.在可编程显示器10中，判定部13进行登录认证。判定部13基于用户信息和已登记的对应关系信息进行登录认证。如果由通信部12接收到的登录名和密码的组合已被登记于对应关系信息，则判定部13对用户终端20作出登录的许可。由此，用户终端20被许可向可编程显示器10所具有的各种画面的访问。
55.用户终端20按照来自用户的指示，打开用户画面202。用户画面202是用于供用户访问可执行的各种功能的画面。在用户画面202中配置有用于指定对用户及用户终端20进
行登记的登记画面的登记画面指定按钮71。此外，用户画面202是能够由用户创建的画面，能够由用户对画面的设计进行变更。
56.图5是用于说明实施方式涉及的操作管理系统的用户终端所显示的登记画面的图。如果用户按下了登记画面指定按钮71，则用户终端20打开可编程显示器10所具有的登记画面204(步骤s3)。用户终端20所显示的登记画面204是用于将用户终端20及用户作为能够进行对可编程显示器10的操作的用户终端20及用户而登记于可编程显示器10的画面。登记画面204储存于可编程显示器10，在按下了登记画面指定按钮71的情况下，由可编程显示器10发送至用户终端20。
57.如果打开了登记画面204，则用户终端20开始认证信息的取得(步骤s4)。具体而言，电磁波传感器23a开始电磁波强度的测定，姿态传感器23b开始姿态信息的测定。在登记画面204中配置有用于登记认证信息的登记按钮72。
58.如果用户按下了登记按钮72，则用户终端20以特定时间量对认证信息进行记录，进行向可编程显示器10的登记(步骤s5)。具体而言，用户终端20的控制部21对由电磁波传感器23a在时间t1的期间测定到的电磁波强度进行记录，对由姿态传感器23b在时间t2的期间测定到的姿态信息进行记录。然后，控制部21将记录下来的电磁波强度(事先电磁波强度)及姿态信息(事先姿态信息)作为认证信息而暂时存储于存储部24。而且，通信部22将暂时存储的认证信息作为认证信息41发送至可编程显示器10。由此，可编程显示器10对认证信息41进行接收，将认证信息41储存于存储部14的对应关系信息(步骤s6)。
59.图6是表示实施方式涉及的操作管理系统中的用户及用户终端的认证处理的处理流程的流程图。图7是用于说明实施方式涉及的操作管理系统中的认证处理时的可编程显示器和用户终端的位置关系的图。
60.用户拿着事先登记处理时的用户终端20相对于可编程显示器10在特定范围内移动。如果用户终端20与可编程显示器10接近至小于或等于事先登记处理时的距离l1的距离(l1
‑
l2)(l2≥0)，则用户终端20按照用户操作与可编程显示器10连接。即，事先登记时使用的用户终端20在事先登记的距离l1内与可编程显示器10连接(步骤s11)。
61.然后，用户终端20开始向可编程显示器10的登录。图8是用于说明实施方式涉及的操作管理系统中的认证处理时的向可编程显示器的登录处理的图。用户终端20在向可编程显示器10进行登录时，按照用户操作打开登录画面201。然后，操作接收部26对由用户输入至用户终端20的用户信息(登录名及密码)进行接收(步骤s12)。
62.用户在按下了登录按钮70后，在特定时间内，将用户终端20设为已事先登记的姿态。另外，如果由用户按下了登录按钮70，则用户终端20以特定时间量对用户终端20的认证信息进行记录，将认证信息及用户信息发送至可编程显示器10(步骤s13)。此时，用户终端20的控制部21对由电磁波传感器23a在时间t3的期间测定到的电磁波强度进行记录，对由姿态传感器23b在时间t4的期间测定到的姿态信息进行记录。此外，认证处理时的第3时间即时间t3与事先登记时的时间t1可以为相同的时间，也可以为不同的时间。另外，认证处理时的第4时间即时间t4与事先登记时的时间t2可以为相同的时间，也可以为不同的时间。
63.在事先登记处理时，即第1次登录时，如果按下了登录按钮70，则用户终端20将用户信息发送至可编程显示器10，但在认证处理时，即第2次及其后的登录时，用户终端20将认证信息及用户信息发送至可编程显示器10。
64.可编程显示器10的判定部13基于接收到的登录名从存储部14读出与登录名对应的对应关系信息。可编程显示器10的判定部13在接收到的用户信息已被登记于对应关系信息的情况下，对接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息进行比较(步骤s14)。
65.在判定部13对接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息进行比较的期间，用户终端20对表示正在执行认证信息的判定的判定中画面205进行显示。
66.判定部13对是否能够判断为接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息是相同倾向的信息进行判定(步骤s15)。即，判定部13基于接收到的认证信息和登记于对应关系信息的认证信息的比较结果，判定是否对用户终端20赋予操作许可。
67.例如，登记部15在事先登记时，将事先姿态信息变得比阈值大时的事先姿态信息的变化值和此时的事先电磁波强度的组合作为特征数据样式登记于对应关系信息。在该情况下，判定部13在认证处理时，提取认证姿态信息变得比阈值大时的认证姿态信息的变化值和此时的认证电磁波强度的组合。然后，判定部13基于提取出的组合与已登记于对应关系信息的组合的比较结果，执行是否对用户终端20赋予操作许可的判定(操作许可认证)。
68.此外，登记部15也可以在事先登记时，针对各个用户终端20将多个特征数据样式登记于对应关系信息。在该情况下，判定部13从接收到的认证信息提取多个特征数据样式，判定部13基于提取出的多个特征数据样式与已登记于对应关系信息的多个特征数据样式的比较结果，执行操作许可认证。
69.此外，登记部15及判定部13也可以将姿态信息的最大值和电磁波强度的最大值的组合设为特征数据样式。另外，登记部15及判定部13也可以将姿态信息的平均值和电磁波强度的平均值的组合设为特征数据样式。
70.判定部13对登记于对应关系信息的事先电磁波强度和接收到的认证电磁波强度之差进行计算。具体而言，判定部13对作为特征数据样式登记的事先电磁波强度和作为特征数据样式提取出的认证电磁波强度之差(第1差)进行计算。
71.另外，判定部13对登记于对应关系信息的事先姿态信息和接收到的认证姿态信息之差进行计算。具体而言，判定部13对作为特征数据样式登记的事先姿态信息和作为特征数据样式提取出的认证姿态信息之差(第2差)进行计算。
72.判定部13在第1差超过第1基准值的情况下，或第2差超过第2基准值的情况下，判定为接收到的认证信息和登记于对应关系信息的认证信息为不同倾向的信息。另一方面，判定部13在第1差小于或等于第1基准值，并且第2差大于或等于第2基准值的情况下，判定为接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息为相同倾向的信息。
73.另外，判定部13也可以对认证电磁波强度的波动和事先电磁波强度的波动之差(第3差)进行计算。在该情况下，判定部13即使在第1差小于或等于第1基准值，并且第2差小于或等于第2基准值的情况下，如果第3差超过第3基准值，则也判定为接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息为不同倾向的信息。
74.另外，判定部13也可以对认证姿态信息的波动和事先姿态信息的波动之差(第4差)进行计算。在该情况下，判定部13即使在第1差小于或等于第1基准值，并且第2差小于或等于第2基准值的情况下，如果第4差超过第4基准值，则也判定为接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息为不同倾向的信息。另外，判定部13也可以在满足了第1差小于或等于第1基准值、第2差小于或等于第2基准值、第3差小于或等于第3基准值、第4差小于或
等于第4基准值中的至少1者的情况下，判定为接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息为不同倾向的信息。
75.判定部13在判断为接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息为不同倾向的信息的情况下(步骤s15，no)，判定部13针对发送来认证信息的用户终端20不作出登录的许可。在该情况下，重复从步骤s12至s15为止的处理。
76.判定部13在判断为接收到的认证信息与登记于对应关系信息的认证信息为相同倾向的信息的情况下(步骤s15，yes)，判定部13针对发送来认证信息的用户终端20作出登录的许可。
77.由此，如果许可了登录，则用户终端20完成登录，对用户画面202进行显示(步骤s16)。之后，用户通过向用户画面202输入各种指示，从而能够执行各种功能。即，用户能够进行输入设定值的部位的编辑等。
78.此外，前述的阈值、第1至第4基准值可以针对用户终端20的各个机型而进行设定，也可以针对全部用户终端20共通地进行设定。另外，操作管理系统100也可以不使用电磁波强度，仅通过姿态信息进行用户及用户终端20的认证处理。
79.另外，也可以是多个用户通过各用户所持有的用户终端20向可编程显示器10进行登录。可编程显示器10针对预先设定的多个用户终端20中的特定的用户终端20进行认证处理，在能够对全部特定的用户终端20许可向可编程显示器10的操作的情况下，对特定的用户终端20许可向可编程显示器10的操作。在该情况下，各用户终端20及可编程显示器10通过与在上述图2至图8中说明过的处理相同的处理进行用户及用户终端20的事先登记及认证处理。由此，即使在具有由多个用户执行向可编程显示器10的操作这样的规则的情况下，在通过特定的多个用户进行操作，并且各用户的各用户终端20与可编程显示器10之间的距离处在基准范围内的情况下，也能够对用户终端20作出操作的许可。因此，能够对多个用户终端20进行联锁控制。
80.此外，可编程显示器10也可以替代姿态信息而事先对用户终端20的动作的信息(姿态信息的变化)进行登记，基于动作的信息，进行用户及用户终端20的认证处理。在该情况下，用户在事先登记时在特定时间的期间，使用户终端20进行动作。可编程显示器10将该动作的信息登记下来，在认证处理时，如果判断为事先进行了登记的动作的信息与在认证处理时从用户终端20接收到的动作的信息为相同倾向的信息，则对用户终端20赋予操作的许可。
81.另外，在操作管理系统100中，也可以仅在plc 30对可编程显示器10赋予认证许可的情况下，可编程显示器10对用户终端20赋予操作的许可。
82.另外，在操作管理系统100中，也可以使用多台可编程显示器10。另外，在操作管理系统100中，也可以使用多台用户终端20。在使用多台可编程显示器10的情况下，用户终端20及可编程显示器10针对各个可编程显示器10执行事先登记和认证处理。
83.这样，在操作管理系统100中，能够在不追加专用的设备的情况下，使用可编程显示器10所具有的web服务器功能(移动服务器功能)，实现用户及用户终端20的认证处理。由此，不需要追加的硬件费用、工程费用就能够容易地实现用户及用户终端20的认证处理。
84.这里，对可编程显示器10的硬件结构进行说明。图9是表示实现实施方式涉及的可编程显示器的硬件结构的图。可编程显示器10由处理器301、存储器302、输入装置303、接口
电路304、显示器305实现。
85.处理器301、存储器302、输入装置303、接口电路304及显示器305能够通过总线310彼此进行数据的收发。存储部14由存储器302实现。通信部12及通信部18由接口电路304实现。操作接收部16由输入装置303实现。输入装置303的例子为鼠标、键盘、触摸面板。显示部17由显示器305实现。显示器305的例子为触摸面板。
86.处理器301的例子为cpu(central processing unit，也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、dsp)或系统lsi(large scale integration)。存储器302的例子为ram(random access memory)、或rom(read only memory)。
87.控制部11、判定部13及登记部15通过由处理器301读出而执行存储器302所存储的用于执行控制部11、判定部13及登记部15的动作的程序而实现。另外，也可以说该程序使计算机执行控制部11、判定部13及登记部15的流程或方法。存储器302也用作处理器301执行各种处理时的暂时存储器。
88.由处理器301执行的程序是具有计算机可读取且非易失性的(non
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transitory)记录介质的计算机程序产品，该记录介质包含能够由计算机执行的、用于进行数据处理的多个命令。由处理器301执行的程序使计算机执行多个命令来进行数据处理。
89.另外，也可以通过专用的硬件实现控制部11、判定部13或登记部15。另外，关于控制部11、判定部13或登记部15各自的功能，也可以由专用的硬件实现一部分，由软件或固件实现一部分。
90.如上所述，根据实施方式，可编程显示器10基于在认证处理时接收到的认证电磁波强度及认证姿态信息、由存储部14存储的事先电磁波强度及事先姿态信息，对是否许可用户终端20进行向可编程显示器10的操作进行认证，因此能够对所期望的用户正确地赋予操作许可。
91.以上实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它的公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围内，也可以省略、变更结构的一部分。
92.标号的说明
93.10可编程显示器，11、21控制部，12、18、22通信部，13判定部，14、24存储部，15登记部，16、26操作接收部，17、25显示部，20用户终端，23a电磁波传感器，23b姿态传感器，30plc，41认证信息，70登录按钮，71登记画面指定按钮，72登记按钮，100操作管理系统，201登录画面，202用户画面，204登记画面，205判定中画面，301处理器，302存储器，303输入装置，304接口电路，305显示器，310总线。