一种太空漂浮舱及控制系统的制作方法

本发明涉及保健理疗设备技术领域，具体涉及一种太空漂浮舱及控制系统。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平的提高，各种保健设备应运而生，漂浮舱便是其中的一种。漂浮舱具有舒筋活络、缓解压力，提高睡眠质量等多种作用。

经调查，目前市场上的漂浮舱根据其功能作可分为远红外型、汗蒸型、漂浮型等产品，目前大多漂浮舱内部结构复杂且功能单一，使用时和普通的浴缸区别不大。漂浮舱的舱门开启需要外部有人配合，使用不方便，且智能化程度较低，使用体验较差。

如授权公告号为cn205653283u名为《一种多功能漂浮舱》的专利文献中公开的一种漂浮舱，漂浮舱内设置有滤清器、增压泵、脱色脱臭器、紫外线灭菌器和加湿器，能够提高使用舒适感。但这种漂浮舱使用时操作复杂，人机交互功能单一使用不便，严重影响人们的使用体验。

技术实现要素：

本发明为解决现有的漂浮舱智能化程低，从而造成使用不便的问题，提供了一种太空漂浮舱及控制系统，设置有控制箱，所述控制箱内设置有主控单元、遥控单元、通讯单元和执行单元，主控单元根据遥控单元和通讯单元的指令控制执行单元驱动舱体内的各用电设备秩序工作。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种太空漂浮舱及控制系统，包括舱体，所述舱体包括上部和下部，所述上部为内部中空、下端敞口的椭球体结构，所述下部为内凹的弧形板体，上部和下部为一体化结构，舱体的内部设置有新风机构，舱体的上部设置有舱门，舱体的外部设置有控制箱；

所述控制箱内设置有消毒机构、加热机构和控制系统，所述消毒机构用于对舱体内的液体进行消毒，所述加热机构用于保持舱体内温度；所述控制系统包括主控单元、遥控单元、通讯单元和执行单元，所述主控单元的输入端分别与遥控单元和通讯单元连接、输出端连接执行单元，主控单元根据遥控单元和通讯单元的输出指令控制执行单元动作，所述执行单元分别驱动新风机构、循机构和加热机构工作。

进一步地，所述控制箱与舱体之间通过管道连接，所述管道设置有循环泵，所述控制箱为内部中空的矩形结构，控制箱内分为多层，控制箱的上层用于设置控制系统，控制箱的下层用于对舱体内的液体进行消毒和加热作业。

进一步地，所述遥控单元用于人工手动发出指令，遥控单元包括控制芯片、按键单元和显示模块，所述控制芯片的输入引脚与按键单元连接，控制芯片连接显示模块，所述显示模块包括lcd显示器，控制芯片设置有串口单元，遥控单元通过串口单元与主控单元连接。

进一步地，所述通讯单元包括蓝牙模块和语音控制模块所述蓝牙模块与主控单元连接，蓝牙模块用于接收蓝牙设备发出指令，所述语音控制模块与主控单元连接，语音控制模块用于采集人工语音指令。

进一步地，所述循环泵、消毒机构和加热机构分别通过执行单元连接有ac电源，所述执行单元包括光耦驱动电路，所述光耦驱动电路包括光耦和继电器，所述继电器的线圈与光耦连接，所述光耦的输入端与主控单元连接，光耦导通继电器线圈通电，循环泵、消毒机构和加热机构分别通过继电器的常开触点与ac电源形成回路。

进一步地，所述新风机构包括新风机，所述新风机连接执行单元，所述执行单元包括，mos驱动电路，所述mos驱动电路包括mos管，所述mos管的栅极与主控单元连接，主控单元控制mos管导通使新风机通电工作。

进一步地，所述舱门设置有伸展机构，所述伸展机构用于舱门电动打开，伸展机构包括电动推杆，所述电动推杆连接执行单元，所述执行单元包括驱动芯片，所述驱动芯片的输入端与主控单元连接，驱动芯片根据主控单元的指令控制电动推杆的伸展长度。

进一步地，所述舱体内部设置有灯光机构，所述灯光机构包括多组led灯和led灯驱动电路，所述led灯驱动电路包括多个三极管，led灯驱动电路与主控单元连接，led灯驱动电路根据主控单元的电平信号控制led灯工作。

进一步地，所述主控单元包括多个单片机最小系统，多个所述单片机最小系统均设置有串口单元，所述单片机与单片机之间通过串口单元连接。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.本发明在舱体外部设置有控制箱，所述控制箱内设置控制系统，所述控制系统包括主控单元、遥控单元、通讯单元和执行单元，所述主控单元的输入端分别与遥控单元和通讯单元连接、输出端连接执行单元，主控单元根据遥控单元和通讯单元的输出指令控制执行单元动作，所述执行单元分别驱动新风机构、消毒机构和加热机构工作。在太空漂浮舱工作时，使用者操控遥控单元和通讯单元发出操作指令，通过主控单元启动当前所需用的用电设备，并调节用电设备档位、功率从而进一步将多个用电设备进行组合，达到更好的使用体验，同时节约能耗，提高了设备的安全性和使用性。

2.本发明的舱体包括上部和下部，所述上部为内部中空、下端敞口的椭球体结构，所述下部为内凹的弧形板体，上部和下部为一体化结构，舱体的内部设置新风机构，所述上部的结构可以减轻使用者躺在舱体内部的压迫感，所述下部结构有益于提高人体的舒适度，所述新风机构在使用时不仅能够使舱体内部空气与舱体外部空气进行交换，而且能避免舱体内部温度不受外界影响，进一步提高了使用的舒适度。

3.本发明的控制箱内设置有消毒机构和加热机构，所述消毒机构用于对舱体内的液体进行消毒，所述加热机构用于保持舱体内温度，消毒和加热作业均在控制箱内完成，提高了漂浮舱使用的安全性。

附图说明

图1是本发明一种太空漂浮舱及控制系统舱体的结构图。

图2是本发明一种太空漂浮舱及控制系统的剖视图。

图3是本发明一种太空漂浮舱及控制系统的电气原理图之一。

图4是本发明一种太空漂浮舱及控制系统的电气原理图之二。

图5是本发明一种太空漂浮舱及控制系统的电气原理图之三。

图中标号为：1为舱体，2为控制箱，3为舱门，5为光耦驱动电路，6为mos驱动电路，7为驱动芯片，8为led灯驱动电路，9为控制芯片，10为按键单元，12为蓝牙模块，13为语音控制模块，14为显示模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

如图1~2所示，一种太空漂浮舱及控制系统，包括舱体1，所述舱体1包括上部和下部，所述上部为内部中空、下端敞口的椭球体结构，所述下部为内凹的弧形板体，上部和下部为一体化结构，舱体1的内部设置有新风机构，舱体1的上部设置有舱门3，舱体1的外部设置有控制箱2；

所述控制箱2内设置有消毒机构、加热机构和控制系统，所述消毒机构用于对舱体1内的液体进行消毒，所述加热机构用于保持舱体1内温度；所述控制系统包括主控单元、遥控单元、通讯单元和执行单元，所述主控单元的输入端分别与遥控单元和通讯单元连接、输出端连接执行单元，主控单元根据遥控单元和通讯单元的输出指令控制执行单元动作，所述执行单元分别驱动新风机构、循机构和加热机构工作。

为优化产品结构，所述控制箱2与舱体1之间通过管道连接，所述管道设置有循环泵，所述控制箱2为内部中空的矩形结构，控制箱2内分为多层，控制箱2的上层用于设置控制系统，控制箱2的下层用于对舱体1内的液体进行消毒和加热作业。

为了简化操做，所述遥控单元用于人工手动发出指令，如图4所示，遥控单元包括控制芯片9、按键单元10、和显示模块14，显示模块14包括lcd显示器，在本实施中，所述控制芯片9采用stm32单片机，按键单元10为按键组，所述按键组的按键数量为8个，分别为k1~k8，所述控制芯片9的pb1~pb8引脚分别与k1~k8的按键引脚连接，当k1~k8按下输入高电平至控制芯片9，控制芯片9的输出引脚连接lcd显示器，控制芯片9设置有串口单元，遥控单元通过串口单元与主控单元连接。

在本实施例中，所述主控单元包括两个单片机最小系统，两个所述单片机最小系统均采用stm3系列单片机，stm3系列单片机均连接有串口单元，所述单片机与单片机之间通过串口单元通讯。

为了使操作更加智能且人性化，所述通讯单元包括蓝牙模块12和语音控制模块13，所述蓝牙模块12与主控单元连接，蓝牙模块12用于接收蓝牙设备发出指令，所述语音控制模块13与主控单元连接，语音控制模块13用于采集工语音指令，如图3所示，具体的所述蓝牙模块12的tx和rx引脚与单片机的pb10和pb11引脚连接，使用时，使用者可通过手机等蓝牙设备通过内置软件对主控单元进行指令传输，所述语音控制模块13的spi_cs、spi_clk、spi_miso和spi_mosi引脚分别与单片机的pa4~pa7引脚连接，使用时语音控制模块13内录入有语音指令。语音控制模块13采集到声音后发送不同电平信号至单片机，单片机内写有程序，按照语音指令对执行单元进行控制。

为优化产品结构，所述循环泵、消毒机构和加热机构分别通过执行单元连接有ac电源，所述执行单元包括光耦驱动电路5，所述光耦驱动电路5包括光耦和继电器，所述继电器的线圈与光耦连接，所述光耦的输入端与主控单元连接，光耦导通继电器线圈通电，循环泵、消毒机构和加热机构分别通过继电器的常开触点与ac电源形成回路。如图5所示，具体的所述单片机的pa6引脚与光耦驱动电路5的输入端连接，当单片机pa6引脚输出高电平信号使光耦导通，继电器线圈通电，循环泵和消毒机构通电开始工作，所述单片机的pa7引脚与加热机构通过光耦驱动电路5连接，单片机的pa7引脚输出高电平信号，使光耦导通，继电器线圈通电加热机构开始工作，为了提高加热效果，加热机构采用恒温加热棒对舱体内的液体进行加热。

为使舱内和舱外空气循环，所述新风机构包括新风机，所述新风机连接执行单元，所述执行单元包括，mos驱动电路6，所述mos驱动电路6包括mos管，所述mos管的栅极与主控单元连接，主控单元控制mos管导通使新风机通电工作，如图4所示，具体的mos驱动电路6的输入端与单片机的pc10引脚连接，当单片机的pc10引脚高电平时mos管导通，新风机接入电源开始工作。

为了使舱门3能自动打开和关闭，所述舱门3设置有伸展机构，所述伸展机构用于舱门3电动打开，伸展机构包括电动推杆，电动推杆与执行单元连接，所述执行单元包括驱动芯片7，在本实施例中，所述驱动芯片7采用l298n驱动芯片，驱动芯片7的输入端与主控单元连接，驱动芯片7根据主控单元的指令控制电动推杆的伸展长度，如图5所示，具体的单片机的pb2~pb5引脚分别与驱动芯片的t1~t4引脚连接，驱动芯片7输出端与电动推杆连接，所述电动推杆包括设置在舱门左、右的两个电动推杆，工作时单片机通过输出高、低电平控制电动推杆伸长或缩短。

为了便于舱内照明，调节舱内灯光氛围，所述舱体1内部设置有灯光机构，所述灯光机构包括多组led灯和led灯驱动电路8，所述led灯驱动电路8包括多个三极管，led灯驱动电路8与主控单元连接，led灯驱动电路8根据主控单元的电平信号控制led灯工作。如图4所示，具体的在本实施中，光机构包括设置在舱体内部左右两侧的两组led灯和与之对应的两组led灯驱动电路8，一组led灯包括红、绿、蓝三色led灯珠，所述灯驱动电路8的三极管的数量为6个，单片机的pc3~pc9引脚分别与三级管的基极连接，单片机内写有程序，通过单片机控制三级管分别导通可实现不同的灯光效果。

使用时，在舱体1中添加适量的盐水。使用者通过遥控单元进行指令设定，所述按键单元10和显示模块14设置在控制箱2表面，通过显示模块14可观看操作界面，通过按键单元10选择模式设定温度，控制芯片9通过串口单元将指令传输给主控单元，主控单元通过执行单元分别控制循环泵、消毒机构、和加热机构开始工作。当舱体1内部温度达到设定温度时，使用者说出“打开舱门”的语音指令，语音控制模块13内部收录有动作指令信息，语音控制模块13将使用者说出的语音指令与录入指令进行比对，比对成功后，主控单元根据语音控制模块13的输出信号控制电动推杆工作，将舱门3打开；同时此过程还可以通过蓝牙模块12进行设定，在手机上安装相关的软件，通过手机发出蓝牙指令，由蓝牙模块12接收后传输给主控单元，主控单元控制电动推杆工作。

使用者进入舱体1后，通过蓝牙模块12和音控制模块13进行指令传输，按上述方法，使用者口述“关闭舱门”或使用手机通过蓝牙模块12均可以传输舱门3关闭指令，主控单元通过执行单元使电动推杆复位，舱门3关闭。

在舱体1内，使用者通过蓝牙模块12打开新风机，使舱体1内部和舱体1外部空气交换，使用者还可通过手机软件对舱体1内的灯光进行调节。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。