1.一种5g智慧工厂的云化agv应用系统，包括云化agv，其特征在于，在所述云化agv是把agv上位机运行的定位、导航、图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到5g的边缘计算服务器，以满足agv日益增长的计算力需求，同时运动控制与紧急避障等实时性要求更高的模块仍然保留在agv本体以满足安全性的要求，云化agv相当于在云端为agv增加了一个大脑，除agv原有的复杂计算以外，能进行所有的ai能力扩展。
2.根据权利要求1所述的一种5g智慧工厂的云化agv应用系统，其特征在所述云化agv由边缘计算和云计算组成，边缘计算和云计算的结合可以突破agv终端的计算能力和存储的限制，提高ai算法的训练和推理能力，同时将大部分机器人智能布署在边缘和云端，通过协作和不断地训练，持续不断地提高agv智能化程度，多台云化agv可组成柔性生产搬运系统，运行路线可以随着生产工艺流程的调整进行及时调整，能提高agv的生产搬运柔性和竞争力。
3.根据权利要求1所述的一种5g智慧工厂的云化agv应用系统，其特征在所述云化agv通过wi-fi或5g技术将图像信息传输至服务器进行处理，图像清晰，不影响定位，能够进行高带宽、低延迟、稳定的5g网络进行数据的传输，完成云化视觉定位，采用激光加视觉的多传感器融合的自主导航方案，视觉定位采用未标记场景的图像信息融合惯性测量单元传感器数据进行全局定位和地图构建的技术(slam或vio)，agv采用视觉实现定位和导航。
4.根据权利要求1所述的一种5g智慧工厂的云化agv应用系统，其特征在所述云化agv能实现云到边到端的无缝协同计算，云侧提供高性能的计算以及通用知识的存储，边缘侧进行有效的数据处理，提供算力支持，并在边缘范围内实现协同和共享，机器人终端完成实时的操作和处理。