数值控制装置和控制方法与流程

本发明涉及一种数值控制装置和控制方法。

背景技术：

日本专利公开2000年153432号公报的机床具有工作状况监视装置。工作状况监视装置在由测量部测量出的加工时间达到预先设定的多个比较值时，利用外部的多个灯、蜂鸣器等输出进度信息。因此，操作员能够基于所输出的进度信息来恰当地做出应对。

在上述工作状况监视装置中，所设定的多个比较值是基于怎样的作业条件设定的是不明确的。当操作员在作业中途变更作业条件时，加工时间与预先设定的多个比较值不同，因此输出的进度信息有可能不准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种在对切削对象进行加工时输出可靠性高的进度信息的数值控制装置和控制方法。

技术方案1的数值控制装置用于控制机床的动作，基于加工程序来执行切削对象的加工，所述数值控制装置的特征在于，具备：受理部，其受理加工程序的执行；条件设定部，其设定由受理部受理的加工程序的执行中使用的加工条件；执行部，其基于由受理部受理了执行的加工程序和由条件设定部设定的加工条件，来执行加工；测量部，其测量加工时间，该加工时间是由执行部执行的加工所需要的时间；第一存储控制部，在由执行部执行的加工完成时，该第一存储控制部将使加工程序的识别信息、加工条件以及由测量部测量出的加工时间分别相对应所得到的基准加工信息存储到存储部；基准加工信息判断部，在受理部受理了加工程序的执行时，该基准加工信息判断部判断在存储部中是否存储有与由受理部受理的加工程序的识别信息相同且与由条件设定部设定的加工条件相同的基准加工信息；加工时间提取部，在由基准加工信息判断部判断为在存储部中存储有与识别信息相同且与加工条件相同的基准加工信息时，该加工时间提取部提取基准加工信息中的加工时间；剩余时间计算部，在执行部对切削对象执行加工的期间，该剩余时间计算部基于由加工时间提取部提取出的加工时间以及测量部当前测量出的加工时间，来计算至切削对象的加工完成为止的剩余时间；以及进度信息输出部，其输出包括由剩余时间计算部计算出的剩余时间的信息的进度信息。

上述数值控制装置在加工程序相同且加工条件相同时，使用已经存储的加工时间。因此，即使数值控制装置在暂时切断电源后再次接通电源来开始加工，也能够输出准确的加工时间。

技术方案2的数值控制装置还具备：变更受理部，在由执行部对切削对象执行加工的期间，该变更受理部受理加工条件的变更；以及第二存储控制部，在变更受理部受理了加工条件的变更并且对切削对象的加工已完成时，该第二存储控制部将使加工程序的识别信息、加工条件、由变更受理部受理的加工条件的变更内容以及由测量部测量出的加工时间分别相对应所得到的加工历史记录信息存储到存储部。数值控制装置在受理了加工条件的变更并且对切削对象的加工已完成时，将使识别信息、加工条件以及加工条件的变更内容相对应所得到的加工历史记录信息存储到存储部中。因此，数值控制装置能够根据存储部中的加工历史记录信息来参照识别信息、加工条件以及变更内容，因此能够始终输出准确的加工时间。

技术方案3的数值控制装置还具备：变更受理部，在由执行部对切削对象执行加工的期间，该变更受理部受理加工条件的变更；以及输出停止部，在变更受理部受理了加工条件的变更时，该输出停止部使进度信息的输出停止，数值控制装置还具备：空转受理部，其受理空转的执行条件的变更，该空转是指按从机床的加工路径向与切削对象侧相反的一侧分离的路径进行动作；中断程序受理部，其受理中断程序的执行，该中断程序在执行加工程序的期间通过中断来执行；重写受理部，其受理重写的设定值的变更，该重写是指变更机床的动作速度；以及跳段受理部，其受理跳段(blockskip)的动作的变更，该跳段是指省略加工程序中的一行或多行的动作，其中，在空转受理部、中断程序受理部、重写受理部以及跳段受理部中的任一者受理了动作的执行时，变更受理部判断为加工程序的加工条件发生了变更。数值控制装置在空转受理部、中断程序受理部、重写受理部或跳段受理部受理了动作的执行时，判断为加工条件发生了变更。此时，数值控制装置不输出切削对象的加工的进度信息。因此，数值控制装置能够防止输出基于实际上没有进行加工的加工条件的不准确的进度信息。

技术方案4的数值控制装置还具备：开启关闭检测部，其检测用于使机床的动作停止的机器锁定的开启状态、关闭状态；以及输出停止部，在开启关闭检测部检测到开启状态时，该输出停止部使进度信息输出部的进度信息的输出停止。数值控制装置在检测到机器锁定的开启状态时，不输出切削对象的加工的进度信息。因此，数值控制装置能够防止输出基于实际上没有进行加工的加工条件的不准确的进度信息。

技术方案5的数值控制装置还具备：决定部，其决定加工程序的开始位置；以及输出停止部，在判断为由决定部决定的开始位置为加工程序的中途的位置时，该输出停止部使进度信息输出部的进度信息的输出停止。数值控制装置决定加工程序开始位置。例如，数值控制装置有时将加工中断，从加工程序的中途再开始进行加工。此时，数值控制装置不输出进度信息。因此，数值控制装置能够防止输出基于与经过加工程序的全部过程所花费的加工时间不同的时间的不准确的进度信息。

技术方案6的数值控制装置的第一存储控制部在执行部执行的加工完成时，将在由基准加工信息判断部判断为进行了存储之前存储的基准加工信息中的加工时间更新为由测量部测量出的加工时间。数值控制装置在加工完成时，将基准加工信息中的加工时间更新为测量出的加工时间。因此，数值控制装置能够参照更新后的最新的加工时间来输出进度信息。

技术方案7的控制方法是数值控制装置的控制方法，该数值控制装置用于控制机床的动作，基于加工程序来执行切削对象的加工，所述控制方法的特征在于，具备：受理步骤，在该受理步骤中，受理加工程序的执行；条件设定步骤，在该条件设定步骤中，设定在受理步骤中受理的加工程序的执行中使用的加工条件；执行步骤，在该执行步骤中，基于在受理步骤中受理了执行的加工程序以及在条件设定步骤中设定的加工条件，来执行加工；测量步骤，在该测量步骤中，测量加工时间，该加工时间是在执行步骤中执行加工所需要的时间；第一存储控制步骤，在该第一存储控制步骤中，在执行步骤中完成了加工时，将使加工程序的识别信息、加工条件以及在测量步骤中测量出的加工时间分别相对应所得到的基准加工信息存储到存储部；基准加工信息判断步骤，在该基准加工信息判断步骤中，在受理步骤中受理了加工程序的执行时，判断在存储部中是否存储有与在受理步骤中受理的加工程序的识别信息相同且与在条件设定步骤中设定的加工条件相同的基准加工信息；加工时间提取步骤，在该加工时间提取步骤中，在基准加工信息判断步骤中判断为在存储部中存储有与识别信息相同且与加工条件相同的基准加工信息时，提取基准加工信息中的加工时间；剩余时间计算步骤，在该剩余时间计算步骤中，在执行步骤中对切削对象执行加工的期间，基于在加工时间提取步骤中提取出的加工时间以及在测量步骤中当前测量出的加工时间，来计算至切削对象的加工完成为止的剩余时间；以及进度信息输出步骤，在该进度信息输出步骤中，输出包括在剩余时间计算步骤中计算出的剩余时间的信息的进度信息。

在上述控制方法中，数值控制装置通过执行上述步骤，能够得到与技术方案1所记载的数值控制装置相同的效果。

附图说明

图1是机床1的主视图。

图2是示出机床1的电气结构的框图。

图3是示出基准加工信息的图。

图4是主处理的流程图。

图5是示出继图4之后的流程图。

图6是示出显示部15中的切削对象的加工的进度信息21的图。

图7是示出变形例的进度信息21的图。

具体实施方式

参照图1、图2来说明机床1。分别将图1的上侧、下侧、左侧、右侧、跟前侧、里侧定义为机床1的上侧、下侧、左侧、右侧、正面侧、背面侧。图1所示的机床1是使工具旋转来对切削对象实施切削加工的机床。

如图1、图2所示，机床1是主轴(省略图示)沿z轴方向移动的立式机床。机床1具备底座部2、机床主体3以及罩子5。底座部2为铁制基座。机床主体3设置于底座部2上部。机床主体3对固定于工作台(省略图示)上表面的切削对象(省略图示)进行切削加工等。工作台设置于底座部2上表面。罩子5固定于底座部2上部，并且包围机床主体3的周围。机床1的动作由数值控制装置30(参照图2)控制。机床1还具备操作板13，操作板13设置于罩子5的前表面5b右部。操作板13具备显示部15和操作部24。显示部15显示用于进行加工程序的选择、加工程序的加工条件的设定等的各种设定画面。在开始对切削对象进行加工时，显示部15显示运转开始画面等(参照图6的(a))。在机床1对切削对象进行加工的期间，显示部15显示进度信息21(参照图6的(b))等的画面。如图6的(b)所示，显示部15显示至加工完成为止的剩余时间及与剩余时间对应的长度的环状的图形作为进度信息21。在对切削对象的加工完成时，显示部15显示运转完成画面(参照图6的(c))等。

操作部24由操作员使用，以对机床1输入各种动作的设定等。操作员一边确认显示部15一边对操作部24进行操作，来设定机床1的各种动作、切削对象的加工条件等。操作员通过操作部24选择并执行加工程序。操作员能够利用操作部24选择并执行中断程序，该中断程序在执行加工程序的期间通过中断来执行其它动作。

操作部24具备能够进行旋转操作的旋转开关(省略图示)。操作部24对旋转开关进行旋转操作，来变更机床1的动作速度。动作速度的变更称作重写。操作按钮11为机器锁定(日文：マシンロック)用的开关。关于机床1的动作，当按下操作按钮11时，机床不进行动作，基于加工程序只有坐标值、各种指令值变化。

参照图2来说明机床1的电气结构。机床1具备数值控制装置30、操作板13、驱动电路201～204、x轴马达51、y轴马达52、z轴马达53以及主轴马达54等。数值控制装置30具备cpu31、rom32、ram33、计时器23、存储装置29以及接口34、35。cpu31统一控制机床1的动作。rom32存储主程序等各种程序。主程序用于执行后述的主处理(参照图4、图5)。ram33暂时地存储各种数据等。计时器23测量加工时间。存储装置29是非易失性存储装置，存储多个加工程序。加工程序是为了对切削对象进行切削所执行的nc程序。存储装置29还存储基准加工信息等各种信息。基准加工信息将作为识别信息的加工程序的序号(此后称作程序序号)、切削对象的加工条件以及加工所需要的时间即加工时间等相关联起来进行存储。程序序号是为了识别加工程序所分配的识别信息。加工条件能够通过操作员对操作板13的操作来详细地设定。加工时间是从开始对切削对象进行加工起直至加工完成为止的时间。

图3的(a)～(c)分别为存储装置29存储的基准加工信息的例子。图3的(a)的基准加工信息中的程序序号为no.100，加工条件为重写100，变更内容无，加工时间为60min。图3的(b)的基准加工信息中的程序序号为no.100，加工条件为重写80，变更内容无，加工时间为75min。图3的(c)的基准加工信息中的程序序号为no.100，加工条件为重写120、跳段：第3-10行、空转为启动，变更内容为在第15行执行中断程序(no.50)，加工时间为40min。

显示部15和操作部24经由接口34来与cpu31连接。cpu31经由接口35控制驱动电路201～204。各驱动电路201～204分别控制x轴马达51、y轴马达52、z轴马达53以及主轴马达54等。各编码器51a～54a检测x轴马达51、y轴马达52、z轴马达53及主轴马达54的旋转位置的位置信息等，各驱动电路201～204经由接口35向cpu31发送该位置信息等的检测结果。cpu31基于该位置信息等控制各驱动电路201～204来对切削对象进行加工。

参照图4～图6来说明主处理。在对机床1接通电源时，cpu31读出rom32中存储的主程序，来执行主处理(参照图4、图5)。cpu31判断是否受理了存储装置29中存储的加工程序中的由操作员选择的加工程序(s1)。操作员对操作部24进行操作，来输入加工程序的程序序号100，按下决定按钮(省略图示)。此时，cpu31判断为受理了加工程序(s1：“是”)。在判断为没有受理加工程序时(s1：“否”)，cpu31使处理返回到s1。操作员对操作部24进行操作，来设定所选择的加工程序的加工条件(s3)。在后文叙述加工条件的详情。cpu31判断在存储装置29中是否存在基准加工信息(s5)。此时，cpu31针对通过s1的处理受理的程序序号，检索在存储装置29中是否存在具备同一程序序号的基准加工信息。cpu31参照存储装置29，针对具备同一程序序号的加工程序，来检索是否存储有与通过s3的处理设定的加工条件相同的加工条件。在判断为不存在基准加工信息时(s5：“否”)，cpu31基于通过s1的处理受理的加工程序以及通过s3的处理设定的加工条件，来开始对切削对象进行加工(s7)。此时，cpu31启动计时器23，开始测量加工时间(s9)。在对切削对象执行加工的期间，cpu31判断操作员是否对操作部24进行操作来变更了加工条件(重写、空转、跳段、中断程序的执行、机器锁定等)(s11)。加工条件的变更是指相对于通过s3的处理设定的加工条件来说发生了变更。重写是相对于指令速度来说加速或减度的动作。操作员对操作部24进行操作来执行重写。空转是指从主轴和工具的预先设定的加工路径变更为与切削对象分离规定距离的路径。跳段是指省略所选择的加工程序中的一行或多行的动作。中断程序是将正在执行的加工程序中断来执行其它动作的程序。在执行中断程序时，cpu31将正在执行的加工程序中断。在中断程序完成时，cpu31从中断的位置起再开始加工程序。机器锁定为如下功能：当在操作员按下操作按钮11后机床1执行加工程序时，机床不动作，只有坐标值、各种指令值变化。cpu31基于操作员对操作按钮11的操作来检测机器锁定的开启状态、关闭状态。

在判断为加工条件未变更时(s11：“否”)，cpu31判断对切削对象的加工是否已完成(s13)。在判断为对切削对象的加工未完成时(s13：“否”)，cpu31使处理返回到s11。在加工条件发生了变更时(s11：“是”)，cpu31将变更后的加工条件与加工程序中的正在执行的行相关联，并且暂时地存储到ram33中(s15)。cpu31使处理进入s13。在判断为对切削对象的加工已完成时(s13：“是”)，cpu31结束由计时器23对切削对象的加工时间的测量(s17)。cpu31将运转完成画面(参照图6的(c))显示于显示部15，以告知操作员对切削对象的加工已完成(s19)。

cpu31存储加工程序的程序序号、加工条件以及加工时间作为基准加工信息(s21)。此时，存储装置29中存储的基准加工信息包括通过s7～s17的处理执行的加工程序的程序序号、通过s3的处理设定的加工条件以及通过s17的处理获取到的加工时间。在通过s15的处理将变更后的加工条件存储到ram33中时，cpu31将变更后的加工条件作为变更内容(参照图3的(c))存储到存储装置29中。cpu31使处理返回到s1。

当在s5的处理中判断为存在基准加工信息时(s5：“是”)，由于cpu31有时通过s3的处理设定为从加工工序的中途开始，因此要决定通过s1的处理受理的加工程序的开始位置(s23)。通过搜索加工程序中的表示程序的开始的符号“％”的位置来进行开始位置的决定。cpu31判断所决定的开始位置是否为加工程序的第一行(s25)。在判断为加工程序的开始位置不是第一行，即判断为是从加工程序的中途开始时(s25：“否”)，cpu31使处理进入s7。

cpu31开始对切削对象进行加工(s7)，进行s7～s21的处理。此时，新存储的加工条件包括通过s23的处理决定的程序的开始位置。当在s25的处理中判断为程序的开始位置是从加工程序的第一行开始时(s25：“是”)，cpu31从通过s5的处理决定的基准加工信息中提取加工时间(s27)。cpu31基于通过s1的处理选择的加工程序以及通过s3的处理设定的加工条件，来开始对切削对象进行加工(s29)。此时，cpu31启动计时器23来开始测量切削对象的加工时间(s31)。

cpu31将通过s27的处理提取出的加工时间(参照图6的(a))作为进度信息21显示于显示部15(s33)。在加工条件为图3的(a)中的条件时，提取出的加工时间为60分钟。此时，显示部15显示“--：60：00”作为进度信息21(参照图6的(a)。cpu31使对切削对象的切削进展。

cpu31以与s11同样的方式判断是否进行了加工条件的变更(s35)。在判断为加工条件没有变更时(s35：“否”)，cpu31获取切削对象的加工的经过时间(s37)。cpu31基于通过s27的处理提取出的加工时间以及通过s37的处理获取到的经过时间，来计算加工的剩余时间(s39)。从通过s27的处理提取出的加工时间减去计时器23当前测量出的经过时间，来计算加工的剩余时间。即，在经过时间为27分2秒时，剩余时间为从60分钟减去27分2秒所得到的32分58秒。cpu31将包括剩余时间的信息的进度信息21输出到显示部15，将进度信息21更新为最新状态(s41)。此时，进度信息21的环状的图形与剩余时间相对应地更新为缺少了圆的一部分的状态。此时，cpu31将“--：32：58”作为最新状态的进度信息21显示于显示部15(参照图6的(b))。因此，cpu31基于已经测量出的加工时间来向显示部15输出剩余时间，因此能够输出可靠性高的进度信息21。

cpu31判断对切削对象的加工是否已完成(s43)。cpu31在读取到m30等程序结束指令时，视作对切削对象的加工已完成。在判断为对切削对象的加工未完成时(s43：“否”)，cpu31使处理返回到s35。在判断为对切削对象的加工已完成时(s43：“是”)，cpu31使计时器23的计时停止(s45)。cpu31将运转完成画面(参照图6的(c))显示于显示部15(s47)。此时，显示部15将“00：00：00”、“结束”作为运转完成画面进行显示(参照图6的(c))。环状的图形被更新为表示加工完成的圆形。cpu31将存储装置29存储的基准加工信息中的加工时间与切削对象的加工条件及执行完的加工程序的程序序号相关联地进行更新(s49)。因此，cpu31能够参照更新后的最新的加工时间来输出进度信息21。cpu31使处理返回到s1。

在判断为进行了加工条件的变更时(s35：“是”)，cpu31判断加工条件的变更是否为机器锁定(s51)。cpu31在检测到操作按钮11被按下时判断为是机器锁定。在判断为不是机器锁定时(s51：“否”)，cpu31使显示部15中显示的进度信息21的输出停止(s53)。此时，通过s3的处理设定的加工条件与正在执行的加工条件不一致。因此，即使将通过s27的处理提取出的加工时间与通过s37的处理获取到的经过时间进行比较，剩余时间也不准确。cpu31能够防止不准确的进度信息21的输出。

cpu31使处理进入s15(参照图4)。如上述的那样，cpu31执行s15～s21的处理之后使处理返回到s1。因此，cpu31将使在s35的处理中发生了变更的加工条件的变更内容、该加工条件下的计时器23测量出的加工时间以及加工程序的程序序号相关联所得到的基准加工信息新存储到存储装置29中(s21)。cpu31能够根据存储装置29中的基准加工信息来参照程序序号、加工条件、加工时间以及变更内容。

在判断为加工条件的变更为机器锁定时(s51：“是”)，cpu31仅使机床的动作停止并且设为加工完成(s55)，使处理转移至s53。此时，通过s3的处理设定的加工条件与正在执行的加工条件不一致。即使将通过s27的处理提取出的加工时间与通过s37的处理获取到的经过时间进行比较，剩余时间也不准确。因此，cpu31能够防止不准确的进度信息21的输出。此外，虽然不准确，但可以不执行s53地输出进度信息21。

cpu31使处理进入s15(参照图4)，执行s15～s21的处理。此时，cpu31将使通过机器锁定发生了变更的加工条件的变更内容、计时器23测量出的加工时间、加工条件以及加工程序的程序序号相关联所得到的基准加工信息新存储到存储装置29中。因此，cpu31能够根据存储装置29中的基准加工信息来参照程序序号、加工条件、加工时间以及变更内容。

以上，数值控制装置30将使加工程序的程序序号、加工条件以及加工时间分别相对应所得到的基准加工信息存储到存储装置29中。数值控制装置30在受理了加工程序的执行时，判断在存储装置29中是否存储有与所受理的加工程序的程序序号相同且与所设定的加工条件相同的基准加工信息。数值控制装置30提取基准加工信息中的加工时间。数值控制装置30在执行加工的期间基于提取出的加工时间和计时器23测量出的经过时间，来计算至对切削对象的加工完成为止的剩余时间。数值控制装置30输出包括剩余时间的信息的进度信息21。数值控制装置30在加工程序相同且加工条件相同时，使用已经存储的加工时间来计算剩余时间。因此，数值控制装置30即使在暂时切断电源后再次接通电源来开始加工，也能够输出准确的进度信息。

数值控制装置30的cpu31在受理了加工条件的变更并且对切削对象的加工已完成时，将使加工程序的程序序号、加工条件、所受理的加工条件的变更内容以及计时器23测量出的加工时间分别相对应所得到的基准加工信息存储到存储装置29。因此，数值控制装置30能够根据存储装置29中的基准加工信息来参照程序序号、加工条件、变更内容以及加工时间，因此能够始终输出准确的进度信息。

数值控制装置30的cpu31受理空转的执行条件的变更。cpu31受理中断程序的执行，该中断程序在执行加工程序的期间通过中断来执行。cpu31受理重写的设定值的变更，该重写是指变更机床1的动作速度。cpu31受理跳段的动作的变更，该跳段是指省略加工程序中的一行或多行的动作。cpu31在通过操作部24受理了任一动作的执行时，判断为加工程序的加工条件发生了变更。此时，数值控制装置30不输出切削对象的加工的进度信息21。此时，通过s3的处理设定的加工条件与正在执行的加工条件不一致。因此，即使将通过s27的处理提取出的加工时间与通过s37的处理获取到的经过时间进行比较，剩余时间也不准确。数值控制装置30能够防止输出基于实际上没有进行加工的加工条件的不准确的进度信息21。

数值控制装置30的cpu31检测机器锁定的开启状态、关闭状态，该机器锁定是指机床1不进行实际的机械动作，只有坐标值、各种指令值变化。cpu31在检测到机器锁定的开启状态时，不输出切削对象的加工的进度信息21。此时，通过s3的处理设定的加工条件与正在执行的加工条件不一致。因此，即使将通过s27的处理提取出的加工时间与通过s37的处理获取到的经过时间进行比较，剩余时间也不准确。数值控制装置30能够防止输出基于实际上没有进行加工的加工条件的不准确的进度信息21。

数值控制装置30的cpu31决定加工程序的开始位置。cpu31在判断为所决定的开始位置为加工程序的中途的位置时，停止向显示部15输出进度信息21。此时，通过s3的处理设定的加工条件与正在执行的加工条件不一致。因此，即使将通过s27的处理提取出的加工时间与通过s37的处理获取到的经过时间进行比较，剩余时间也不准确。数值控制装置30能够防止输出基于与经过加工程序的全部过程所花费的加工时间不同的时间的不准确的进度信息21。

数值控制装置30在加工完成时，cpu31将基准加工信息中的加工时间更新为计时器23测量出的加工时间。因此，数值控制装置30能够参照更新后的最新的加工时间来输出进度信息21。

本发明不限于上述实施方式。上述实施方式的机床1为立式机床，但本发明还能够应用于主轴沿水平方向移动的卧式机床。上述实施方式将图6所示的进度信息21作为进度信息21在显示部15中进行显示，但不限于此。如图7的(a)～图7的(c)所示，也可以将进度率和经过时间作为进度信息21进行显示。当切削对象的加工进展时，显示部15可以将“65％”作为进度率进行显示(参照图7的(b))。此时，显示部15在进度信息21的下方将经过时间原样地显示为“01：25：02”。显示部15也可以在加工完成时将“100％”作为进度信息21的进度率进行显示(参照图7的(c))。此时，显示部15也可以将“02：00：00”作为加工时间进行显示。

操作板13也可以是触摸面板式的操作板。操作员能够经由触摸面板目视确认显示部15，并且进行操作。触摸面板用于检测操作员的按压操作来受理各种输入。机器锁定的检测是在s35的处理之后进行的，但也可以在s11的处理之后进行。在s53的处理中，使进度信息21的输出停止，但也可以不使进度信息21的输出停止。

存储装置29为本发明的存储部的一例。基准加工信息为本发明的加工历史记录信息的一例。执行s1的处理时的cpu31为本发明的受理部的一例。执行s3的处理时的cpu31为本发明的条件设定部的一例。执行s7的处理时的cpu31为本发明的执行部的一例。执行s9的处理时的cpu31为本发明的测量部的一例。执行s21的处理时的cpu31为本发明的第一存储控制部的一例。执行s5的处理时的cpu31为本发明的基准加工信息判断部的一例。执行s21的处理时的cpu31为本发明的第二存储控制部的一例。执行s23的处理时的cpu31为本发明的决定部的一例。执行s27的处理时的cpu31为本发明的加工时间提取部的一例。执行s39的处理时的cpu31为剩余时间计算部的一例。执行s41的处理时的cpu31为本发明的进度信息输出部的一例。执行s35的处理时的cpu31为本发明的变更受理部的一例。执行s53的处理时的cpu31为本发明的输出停止部的一例。执行s35的处理时的cpu31为本发明的空转受理部、中断程序受理部、重写受理部以及跳段受理部的一例。执行s51的处理时的cpu31为本发明的开启关闭检测部的一例。