运动机构调试装置和移载机的制作方法

本发明涉及重型机械技术领域，尤其是涉及一种运动机构调试装置和移载机。

背景技术：

在重型机械行业，由于零部件的重量和体积较大，零部件的搬运过程比较困难，因此经常需要使用大型伺服移载机等运动机构在生产线中的各个工位上搬运零部件。大型移载机的搬运覆盖范围可以达到120m²(长30m×宽4m)以上，载重量可达到1吨以上。

使用大型伺服移载机在生产线上的各个工位上按照预定程序对零部件进行取放操作之前，调试大型伺服移载机的动作以规划出预定程序是很重要的一个环节。调试移载机动作的过程依靠与移载机连接的电气控制柜中的控制模块实现，在调试大型伺服移载机的动作时，可以在利用调试人员观察移载机动作的同时，操作上述电气控制柜上的与控制控制模块连接的触摸屏或者按钮实现。

但是由于移载机等运动机构在生产线上移动的范围较广，因而移载机等运动机构经常会远离电气控制柜，此时调试人员距离移载机较远，很难掌握移载机的具体位置和状态，需要增设现场观察员观察并及时反馈移载机的具体位置和状态给远程操作员，才可以继续进行调试，不仅导致调试成本较高，而且还给调试工作带来很大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种运动机构调试装置和移载机，以缓解现有技术中存在的由于移载机等运动机构在生产线上移动的范围较广，因而移载机经常会远离电气控制柜，此时调试人员距离移载机较远，很难掌握移载机的具体位置和状态，需要增设现场观察员观察并及时反馈移载机的具体位置和状态给远程操作员，才可以继续进行调试，不仅导致调试成本较高，而且还给调试工作带来很大的不便的技术问题。

本发明提供的运动机构调试装置包括控制模块、第一接头、第二接头和操作器；

控制模块用于控制运动机构动作，第一接头与控制模块连接；

第二接头与操作器连接，第二接头用于与第一接头对接，以使操作器与控制模块连接，操作器用于控制控制模块工作。

进一步的，第一接头为多个，多个第一接头分别与控制模块连接；

第二接头能够与任一个第一接头对接。

进一步的，多个第一接头分别与控制模块之间通过电缆连接在一起。

进一步的，多个第一接头与控制模块之间连接有分线器；

多个第一接头分别通过电缆与分线器连接，分线器与控制模块之间通过电缆连接。

进一步的，第一接头的数量与运动机构所在生产线上的多个工位的数量相等，且多个第一接头一一对应固定在多个工位上。

进一步的，操作器为手持脉冲发生器。

进一步的，操作器与第二接头之间通过电缆连接在一起。

进一步的，第一接头为电缆母接头，第二接头为电缆公接头。

进一步的，运动机构调试装置还包括电气柜，控制模块安装在电气柜中。

本发明提供的移载机包括移载机本体和上述技术方案中任一项所述的运动机构调试装置，移载机本体与运动机构调试装置中的控制模块连接。

本发明提供的运动机构调试装置能产生如下有益效果：

本发明提供的运动机构调试装置包括控制模块、第一接头、第二接头和操作器，第一接头与控制模块连接。第二接头与操作器连接，第二接头用于与第一接头对接，以使操作器与控制模块连接。在调试移载机等运动机构在生产线上每个工位处的动作时，可以先将第二接头与第一接头对接，再使调试人员移动携带操作器移动至运动机构所在的工位处。继而调试人员可以在观察运动机构动作的同时，利用操作器控制控制模块工作，进而利用控制模块控制运动机构动作，通过不断的调试过程，可以依次将每个工位处运动机构的预定动作规划出来。即使运动机构与控制模块之间的距离较远，然而由于控制模块与操作器之间可以通过第一接头和第二接头之间的对接实现连接，因此操作器可以距离控制模块较远距离，调试人员可以手持操作器远离控制模块并位于运动机构所在处。因此利用本发明提供的运动机构调试装置调试运动机构的动作时，可以仅利用一个调试人员边观察运动机构边调试运动机构，而不需要利用观察人员现场观察运动机构的动作，以及不需要观察员观察并及时反馈运动机构的具体位置和状态给调试人员，进而可以降低人力成本，以及可以提升调试工作的顺畅性和工作效率。

与现有技术相比，本发明提供的运动机构调试装置利用与控制模块连接的第一接头和与操作器连接的第二接头可以在实现操作器与控制模块连接的同时，延长控制模块与操作器之间的距离，进而使得调试人员可以手持操作器位于靠近运动机构的位置处，使得调试人员能够在观察运动机构动作和位置的同时调试运动机构的动作和位置，而不需要另设观察员观察调试运动机构的动作和位置，不仅可以降低调试成本，还可以快速有效的完成对运动机构的调试过程。

本发明提供的移载机包括移载机本体和上述运动机构调试装置，移载机本体与运动机构调试装置中的控制模块连接。本发明提供的移载机包括上述运动机构调试装置，因此本发明提供的移载机能够与上述运动机构调试装置达到相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的运动机构调试装置的结构示意图。

图标：1-控制模块；10-运动机构；2-第一接头；3-第二接头；4-操作器；5-分线器；6-电气柜。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供的运动机构调试装置包括控制模块1、第一接头2、第二接头3和操作器4。控制模块1用于控制运动机构10动作，第一接头2与控制模块1连接。第二接头3与操作器4连接，第二接头3用于与第一接头2对接，以使操作器4与控制模块1连接，操作器4用于控制控制模块1工作。

在调试移载机等运动机构10在生产线上每个工位处的动作时，可以先将第二接头3与第一接头2对接，再使调试人员移动携带操作器4移动至运动机构10所在的工位处。继而调试人员可以在观察运动机构10动作的同时，利用操作器4控制控制模块1工作，进而利用控制模块1控制运动机构10动作，通过不断的调试过程，可以依次将每个工位处运动机构10的预定动作规划出来。具体的，操作器4可以发出动作信号给第二接头3，然后第二接头3将动作信号发送给第二接头3连接的第一接头2，然后上述第一接头2将动作信号发送给控制模块1，控制模块1再根据上述动作信号控制运动机构10动作和移动。可以看出，本实施例提供的运动机构调试装置中的操作器4可以近距离对运动机构10进行精准控制。

即使运动机构10与控制模块1之间的距离较远，然而由于控制模块1与操作器4之间可以通过第一接头2和第二接头3之间的对接实现连接，因此操作器4可以距离控制模块1较远距离，调试人员可以手持操作器4远离控制模块1并位于运动机构10所在处。

因此利用本实施例提供的运动机构调试装置调试运动机构10的动作时，可以仅利用一个调试人员边观察运动机构10边调试运动机构10，而不需要利用观察人员现场观察运动机构10的动作，以及不需要观察员观察并及时反馈运动机构10的具体位置和状态给调试人员，进而可以降低人力成本，以及可以提升调试工作的顺畅性和工作效率。

与现有技术相比，本实施例提供的运动机构调试装置利用与控制模块1连接的第一接头2和与操作器4连接的第二接头3可以在实现操作器4与控制模块1连接的同时，延长控制模块1与操作器4之间的距离，进而使得调试人员可以手持操作器4位于靠近运动机构10的位置处，使得调试人员能够在观察运动机构10动作和位置的同时调试运动机构10的动作和位置，而不需要另设观察员观察调试运动机构10的动作和位置，不仅可以降低调试成本，还可以快速有效的完成对运动机构10的调试过程。

可以看出，本实施例提供的运动机构调试装置缓解了现有技术中存在的由于移载机等运动机构在生产线上移动的范围较广，因而移载机经常会远离电气控制柜，此时调试人员距离移载机较远，很难掌握移载机的具体位置和状态，需要增设现场观察员观察并及时反馈移载机的具体位置和状态给远程操作员，才可以继续进行调试，不仅导致调试成本较高，而且还给调试工作带来很大的不便的技术问题。

在实际应用中，运动机构10可以为现有的大型伺服移载机，对应的，控制模块1为现有的移载机上的电机控制模块。由于电机控制模块为现有的移载机上的结构，因此本实施例不再赘述控制模块的结构和工作原理。

如图1所示，第一接头2为多个，多个第一接头2分别与控制模块1连接。第二接头3能够与任一个第一接头2对接。

在实际应用中，运动机构10所在生产线上的工位通常为多个，而每个工位上，需要运动机构10做出的动作不尽相同，进而需要逐个对每个工位上运动机构10需要做出的动作进行调试。

多个第一接头2与多个工位一一对应，当需要对其中一个工位上的运动机构10进行调试时，可以将第二接头3与该工位上的第一接头2连接，进而可以利用操作器4对该工位上的运动机构10进行调试。

多个第一接头2便于有序的逐个对每个工位上运动机构10需要做出的动作进行调试。

在本实施例中，多个第一接头2分别与控制模块1之间通过电缆连接在一起。

多个第一接头2分别与控制模块1之间通过电缆连接在一起时，电缆的长度应足够长，以满足将操作器4移动至生产线上各个工位处的需求。

在实际应用中，第一接头2还可以与控制模块1之间通过无线连接的方式连接在一起，然而由于运动机构10所在生产线上的电气元件较多且工作过程较复杂，因而为避免对上述电气元件正常工作过程造成干扰，本实施例优选多个第一接头2分别与控制模块1之间通过电缆连接在一起。

进一步的，如图1所示，多个第一接头2与控制模块1之间连接有分线器5，多个第一接头2分别通过电缆与分线器5连接，分线器5与控制模块1之间通过电缆连接。

分线器5为现有的电缆分线器5，分线器5能够规整多个第一接头2与控制模块1之间的多个电缆，以及可以减少上述多个电缆的占用空间，便于优化运动机构10所在生产线的工作环境。

进一步的，第一接头2的数量与运动机构10所在生产线上的多个工位的数量相等，且多个第一接头2一一对应固定在多个工位上。

多个第一接头2一一对应固定在多个工位上后，当需要对运动机构10在某个工位上的工作过程进行调试工作时，调试人员可以直接手持连接有第二接头3的操作器4移动至该工作处，再将第二接头3与固定在该工位上的第一接头2对接在一起，继而可以利用操作器4控制运动机构10动作以进行调试工作。

可以看出，多个第一接头2一一对应固定在多个工位上，不仅便于稳定第一接头2的位置，还便于及时快速的找到与某个工位对应的第一接头2，进而便于准确快速的进行调试工作。

在本实施例中，操作器4为手持脉冲发生器。

现有的调试运动机构10的过程中，需要在电气控制柜上安装与控制模块1连接的触摸屏或按钮设备，而触摸屏或按钮设备的成本较高(1500-8000元)。而本实施例中的操作器4可以代替触摸屏或按钮设备，由于手持脉冲发生器成本低于上述触摸屏或按钮设备，因此本实施例提供的运动机构调试装置还可以降低装置成本，进而可以进一步的降低调试成本。

本实施例提供的运动机构调试装置中的第一接头2和第二接头3可以使得该运动机构调试装置为一种即插即用结构，运动机构调试装置的工作过程不受现场环境影响，其维护保养成本较触摸屏或按钮设备低，可以节省维护成本。

在本实施例中，操作器4与第二接头3之间通过电缆连接在一起。

操作器4与第二接头3之间通过电缆连接在一起时，电缆的长度应足够长，以满足将操作器4移动至生产线上各个工位处的需求。

在实际应用中，操作器4与第二接头3之间还可以通过无线连接的方式连接在一起，然而由于运动机构10所在生产线上的电气元件较多且工作过程较复杂，因而为避免对上述电气元件正常工作过程造成干扰，本实施例优选操作器4与第二接头3之间通过电缆连接在一起。

当多个第一接头2分别与控制模块1之间通过电缆连接在一起，以及操作器4与第二接头3之间通过电缆连接在一起时，第一接头2为电缆母接头，第二接头3为电缆公接头。

如图1所示，本实施例提供的运动机构调试装置还包括电气柜6，控制模块1安装在电气柜6中。

其中，电气柜6用于防护控制模块1。

实施例二：

本实施例提供的移载机包括移载机本体和实施例一中的运动机构调试装置，移载机本体与运动机构调试装置中的控制模块连接。

由于本实施例提供的移载机包括实施例一中的运动机构调试装置，因此本实施例提供的移载机能够与实施例一中的运动机构调试装置解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。本实施例提供的移载机同样缓解了现有技术中存在的由于移载机等运动机构在生产线上移动的范围较广，因而移载机经常会远离电气控制柜，此时调试人员距离移载机较远，很难掌握移载机的具体位置和状态，需要增设现场观察员观察并及时反馈移载机的具体位置和状态给远程操作员，才可以继续进行调试，不仅导致调试成本较高，而且还给调试工作带来很大的不便的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。