智能烹饪方法、装置、系统及智能烹饪机与流程

1.本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及智能烹饪方法。本发明一个或者多个实施例同时涉及智能烹饪装置、系统、智能烹饪机。


背景技术：

2.随着人工智能技术的发展及落地应用，智能烹饪机如智能炒菜机、智能面包机等随之出现。由于智能烹饪机可以根据菜谱自动完成烹饪，给人们生活带来很大的便利，得到了人们的青睐。
3.但是，由于目前的智能烹饪机社交功能不足，导致用户间需要花费较多时间与精力进行协作，也难以准确地操控烹饪机来共同享受烹饪的乐趣，用户体验不佳。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明施例提供了智能烹饪方法。本发明一个或者多个实施例同时涉及智能烹饪装置、系统、智能烹饪机，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供了一种智能烹饪方法，包括：获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的；控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
6.可选地，所述第一智能烹饪机为两台或两台以上智能烹饪机中的任一智能烹饪机，所述两台或两台以上智能烹饪机中，其他智能烹饪机通过获取所述多机同时烹饪指令，与所述第一智能烹饪机同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
7.可选地，所述获取多机同时烹饪指令包括：从第二智能烹饪机、智能终端或者服务器获取所述菜谱对应的多机同时烹饪时间信息，根据所述多机同时烹饪时间信息生成所述多机同时烹饪指令；或者，从第二智能烹饪机、智能终端或者服务器获取所述第二智能烹饪机、智能终端或者服务器根据所述多机同时烹饪时间信息生成的多机同时烹饪指令。
8.可选地，还包括：从第二智能烹饪机、智能终端或者服务器获取所述菜谱。
9.可选地，所述从第二智能烹饪机、智能终端或者服务器获取所述菜谱包括：向第二智能烹饪机、智能终端或者服务器发送参与多机同时烹饪任务的消息；接收第二智能烹饪机、智能终端或者服务器响应于所述参与多机同时烹饪任务的消息而反馈的针对所述菜谱的消息；根据所述菜谱的消息，获取所述菜谱。
10.可选地，所述方法应用于智能终端或服务器。所述控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作包括：向所述第一智能烹饪机发送所述菜谱；当达到所述多机同时烹饪时间信息对应的时间时，向所述第一智能烹饪机发送所述多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令用于使智能烹饪机开始按照所述菜谱执行烹饪操作。或者，所述控制
第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作包括：当达到所述多机同时烹饪时间信息对应的时间时，按照所述菜谱的多步烹饪操作，逐步地向所述第一智能烹饪机发送所述多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令用于使智能烹饪机按步骤执行所述烹饪操作。
11.可选地，还包括：通过社交平台发送和/或接收针对所述菜谱的社交互动消息，或者，通过互联网平台发送和/或接收针对所述菜谱的销售信息。
12.可选地，所述菜谱的菜谱数据包括：智能烹饪机的身份信息、烹饪参数、用户输入的信息与所述菜谱的烹饪参数的组合、烹饪操作信息中的任一种或多种数据。
13.可选地，还包括：接收对所述菜谱的编辑操作、共享操作、分享操作、支付操作、加密操作、解密操作、用于开始所述菜谱的烹饪的触发操作中的任一种或多种操作；根据接收到的所述任一种或多种操作，对所述菜谱执行所述任一种或多种操作。
14.可选地，所述接收对所述菜谱的编辑操作、共享操作、分享操作、支付操作、加密操作、解密操作、用于开始所述菜谱的烹饪的触发操作中的任一种或多种操作包括：通过所述第一智能烹饪机的触摸显示装置显示所述菜谱，并通过所述触摸显示装置接收对所述菜谱的编辑操作、共享操作、分享操作、支付操作、加密操作、解密操作、用于开始所述菜谱的烹饪的触发操作中的任一种或多种操作；和/或者，通过智能终端的图像采集装置扫描二维码获取所述菜谱，通过所述智能终端的输入装置接收对所述菜谱的编辑操作、共享操作、分享操作、支付操作、加密操作、解密操作、用于开始所述菜谱的烹饪的触发操作中的任一种或多种操作。
15.根据本发明实施例的第二方面，提供了一种智能烹饪装置，包括：获取指令模块，被配置为获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的。控制执行模块，被配置为控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
16.根据本发明实施例的第三方面，提供了一种智能烹饪方法，包括：获取菜谱，所述菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息；向智能终端发送所述菜谱，使所述智能终端获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据所述菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，且使所述智能终端控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
17.根据本发明实施例的第四方面，提供了一种智能烹饪装置，包括：获取菜谱模块，被配置为获取菜谱，所述菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息。发送菜谱模块，被配置为向智能终端发送所述菜谱，使所述智能终端获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据所述菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，且使所述智能终端控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
18.根据本发明实施例的第五方面，提供了一种智能烹饪系统，包括：两台或两台以上智能烹饪机；所述两台或两台以上智能烹饪机，分别被配置为获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的；执行所述多机同时烹
饪指令，以使所述两台或两台以上智能烹饪机分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
19.根据本发明实施例的第六方面，提供了一种智能烹饪机，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的；控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
20.本发明一方面的实施例提供了一种智能烹饪方法，由于该方法获取多机同时烹饪指令，且多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，因此，控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，可以使第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作，而且，第一智能烹饪机为两台或两台以上智能烹饪机中的任一智能烹饪机，所述两台或两台以上智能烹饪机中其他智能烹饪机通过获取所述多机同时烹饪指令与所述第一智能烹饪机同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。可见，通过菜谱对应的多机同时烹饪时间信息建立了多台智能烹饪机之间的智能协作通道，使得所述两台或两台以上智能烹饪机可以分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行同一菜谱对应的烹饪操作，用户无需花费过多时间与精力协作即可让各自的烹饪机精准地同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。
21.本发明另一方面的实施例提供了另一种智能烹饪法，由于该方法获取的菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息，并向智能终端发送菜谱，使智能终端获取多机同时烹饪指令，且所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，因此，通过控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令可以使第一智能烹饪机与其他智能烹饪机同时执行所述菜谱对应的烹饪操作。可见，通过菜谱对应的多机同时烹饪时间信息建立了多台智能烹饪机之间的智能协作通道，使得所述两台或两台以上智能烹饪机可以分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行同一菜谱对应的烹饪操作，用户无需花费过多时间与精力协作即可让各自的烹饪机精准地同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。
附图说明
22.图1是本发明一方面一个实施例提供的一种智能烹饪方法的流程图；
23.图2a是本发明一个实施例提供的一种消息交互示意图；
24.图2b是本发明一个实施例提供的一种消息交互示意图；
25.图2c是本发明一个实施例提供的一种应用场景示意图；
26.图2d是本发明一个实施例提供的一种应用场景示意图；
27.图2e是本发明一个实施例提供的一种应用场景示意图；
28.图3是本发明一个实施例提供的一种消息交互示意图；
29.图4是本发明一方面一个实施例提供的一种智能烹饪装置的结构示意图；
30.图5是本发明另一方面一个实施例提供的一种智能烹饪方法的流程图；
31.图6是本发明另一方面一个实施例提供的一种智能烹饪装置的结构示意图；
32.图7是本发明一个实施例提供的一种智能烹饪系统的结构示意图；
33.图8是本发明一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
35.在本发明一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
36.应当理解，尽管在本发明一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
37.在本发明中，提供了一种智能烹饪方法，本发明同时涉及一种智能烹饪装置、系统、智能烹饪机、计算设备，以及计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
38.图1示出了根据本发明一方面实施例提供的一种智能烹饪方法的流程图。该方法可以应用于智能终端和/或服务器。本发明实施例所述智能终端可以包括手机、pad、计算机、清洁机器人、服务机器人、智能音箱、智能路由器、电视机、冰箱、智能门锁、监控设备、智能烹饪机等任意一种。例如，该方法可以包括步骤102至步骤104。
39.步骤102：获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的。
40.需要说明的是，本发明对获取多机同时烹饪指令的方式不限。例如，如图2a所示消息交互示意图。所述获取多机同时烹饪指令可以包括：从第二智能烹饪机、智能终端或者服务器获取所述菜谱对应的多机同时烹饪时间信息，根据所述多机同时烹饪时间信息生成所述多机同时烹饪指令。在该实施方式中，由应用了所述方法的应用端生成多机同时烹饪指令，可以减少对上述第二智能烹饪机、智能终端或者服务器的计算资源的消耗。再例如，如图2b所示消息交互示意图。所述获取多机同时烹饪指令可以包括：从第二智能烹饪机、智能终端或者服务器获取所述第二智能烹饪机、智能终端或者服务器根据所述多机同时烹饪时间信息生成的多机同时烹饪指令。在该实施方式中，由上述第二智能烹饪机、智能终端或者服务器生成多机同时烹饪指令，可以减少对所述方法的应用端的计算资源的消耗。根据两种实施方式效果的区别，可以依据实际应用场景的需要采用相应的实施方式。
41.其中，所述多机同时烹饪指令，可以根据智能烹饪机能够接收并执行的指令格式以及菜谱数据生成。菜谱数据中包含智能烹饪机的身份信息、烹饪参数、用户输入的信息与所述菜谱的烹饪参数的组合、烹饪操作信息中的任一种或多种数据。
42.所述多机同时烹饪时间信息例如可以是智能烹饪机开启针对所述菜谱的烹饪的起始时间，或者，可以是智能烹饪机针对所述菜谱进行烹饪的时间序列。
43.所述多机同时烹饪指令可以包括：用于使智能烹饪机开始按照所述菜谱执行烹饪操作的烹饪指令，或者，与所述菜谱的多步烹饪操作一一对应的多条烹饪指令，或者，使多机同时发出提示信息的烹饪指令。到了多机同时烹饪时间，多台智能烹饪机可以自动开启开始制作菜肴，或者，可以通过执行与菜谱中烹饪步骤一一对应的一系列多机同时烹饪指令而逐步地制作菜肴。在烹饪过程中，如果需要用户配合，可以通过执行使多机同时发出提示信息的烹饪指令，同时向用户发出如语音、文字等提示信息提示用户去操作。需要用户配合的程序，多台智能烹饪机可同时向用户发出提示信息，菜谱的每道程序都可以有精准的时间控制，用户无需花费过多时间与精力协作，即可让各自的烹饪机精准地同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。
44.需要说明的是，在实际应用中，多机同时烹饪时间信息及多机同时烹饪指令还可以包含其他内容。具体，可以依据实际场景需要进行设置。本领域技术人员在理解了本技术技术方案精髓的情况下，可以在多机同时烹饪时间信息及多机同时烹饪指令中包含更多或者更少的内容。
45.步骤104：控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
46.例如，所述第一智能烹饪机可以为两台或两台以上智能烹饪机中的任一智能烹饪机，所述两台或两台以上智能烹饪机中，其他智能烹饪机通过获取所述多机同时烹饪指令，与所述第一智能烹饪机同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
47.例如，所述智能烹饪方法可以应用于智能终端或服务器。根据该实施方式，智能终端或服务器可以根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成多机同时烹饪指令，通过将多机同时烹饪指令发送给第一智能烹饪机来实现所述控制。又例如，服务器可以将多机同时烹饪指令发送给智能终端，由智能终端将多机同时烹饪指令通过蓝牙、wifi等无线方式发送给第一智能烹饪机，服务器通过发送多机烹饪指令给第一智能烹饪机来实现所述控制。
48.在所述方法应用于智能终端或服务器的情况下，例如，所述控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令可以包括：向所述第一智能烹饪机发送所述菜谱；当达到所述多机同时烹饪时间信息对应的时间时，向所述第一智能烹饪机发送所述多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令，用于使所述第一智能烹饪机开始按照所述菜谱执行烹饪操作。或者，所述控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，包括：当达到所述多机同时烹饪时间信息对应的时间时，按照所述菜谱的多步烹饪操作，逐步地向所述第一智能烹饪机发送所述多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令，用于使所述第一智能烹饪机按步骤执行所述烹饪操作。
49.再例如，所述智能烹饪方法，可以应用于第一智能烹饪机。根据该实施方式，第一智能烹饪机可以根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成多机同时烹饪指令，或从其他智能终端或服务器获取多机同时烹饪指令，控制本机执行多机同时烹饪指令。例如，手机应用可以通过蓝牙等无线方式将之前下载的机器可读的bin\hex文件菜谱提前传到第一智能烹饪机中。第一智能烹饪机根据菜谱的多机同时烹饪时间信息开始计时以及生成多机同时
烹饪指令，到了约定的时间即执行多机同时烹饪指令，从而多机同时开始工作。
50.下面，结合图2c至图2e所示的应用场景示意图，对本发明实施例进行示意性说明。
51.例如，如图2c所示的应用场景中，服务器206在智能终端202的应用上发布了菜谱。用户可以对包含多机同时烹饪时间信息的菜谱进行分享、共享、销售或支付等行为。应用端204可以通过该分享、共享、销售或支付等操作，从服务器206获取多机同时烹饪时间信息或者同时获取对应的菜谱。服务器206届时可以将多机同时烹饪指令发送给应用端204，或者，由应用端204生成多机同时烹饪指令。如果应用端204是智能烹饪机，则可以通过执行获取的多机同时烹饪指令实现多机同时烹饪。如果应用端204是智能烹饪机以外的智能终端如手机，则可以将多机同时烹饪指令发送给智能烹饪机2042实现多机同时烹饪。
52.再例如，如图2d所示的应用场景中，应用了所述方法的智能终端202的用户确定参与服务器206针对所述菜谱推广的多机同时烹饪任务，则可以从服务器206获取多机同时烹饪时间信息或者同时获取对应的菜谱。服务器206可以届时将多机同时烹饪指令发送给智能终端202，或者，由智能终端202生成多机同时烹饪指令。如果智能终端202是智能烹饪机，则可以通过执行获取的多机同时烹饪指令实现多机同时烹饪。如果智能终端202是智能烹饪机以外的智能终端如手机，则可以将多机同时烹饪指令发送给智能烹饪机2022实现多机同时烹饪。
53.又例如，如图2e所示的应用场景中，所述方法可以应用于第一智能烹饪机208。第二智能烹饪机210的用户可以通过蓝牙将所述菜谱及对应的多机同时烹饪时间信息发送给第一智能烹饪机208。第一智能烹饪机208根据多机同时烹饪时间信息生成多机同时烹饪指令，通过执行多机同时烹饪指令与第二智能烹饪机210同时按该菜谱烹饪。
54.需要说明的是，上述应用场景示意图中所示的智能终端、服务器、智能烹饪机仅用于对本发明实施例所述应用场景进行示意性说明，并不构成对本发明实施例所述方法的限制。
55.可见，由于该方法获取多机同时烹饪指令，且多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，因此，控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，可以使第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作，而且，第一智能烹饪机为两台或两台以上智能烹饪机中的任一智能烹饪机，所述两台或两台以上智能烹饪机中，其他智能烹饪机通过获取所述多机同时烹饪指令，与所述第一智能烹饪机同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。因此，通过菜谱对应的多机同时烹饪时间信息建立了多台智能烹饪机之间的协作通道，使得所述两台或两台以上智能烹饪机可以分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行同一菜谱对应的烹饪操作，用户无需花费过多时间与精力协作即可让各自的烹饪机精准地同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。
56.根据本发明实施例提供的方法，可以使不同用户各自的智能烹饪机自动同时做出相同味道的食物，尤其使身处不同地点的用户，无需额外花费精力协作，即可同时做出一道一模一样的菜，节约了用户时间以及精力，有效弥补了智能烹饪机社交功能上的空白。对于用户不允许聚集的期间或者在重大节日不能聚集的情况，使身处多地的用户一起聚餐吃同样的饭菜的欲望得以实现。
57.可以理解的是，菜谱是一种电子数据，其可以通过物联网，在多种设备中传输，还
可以在多种设备中储存、上传、下载。需要说明的是，本发明实施例对于所述菜谱的菜谱数据中的内容并不进行限制。例如，所述菜谱的菜谱数据可以包括：智能烹饪机的身份信息、烹饪参数、用户输入的信息与所述菜谱的烹饪参数的组合、烹饪操作信息中的任一种或多种数据。菜谱的数据格式不限，例如，所述菜谱为图片、视频、文字、音频中任一种数据格式多种数据格式的组合。根据需要，可以从源端接收所述菜谱和/或向目标端发送所述菜谱，以提高菜谱的互动性。所述多机同时烹饪时间信息可以包含在菜谱数据中或者与菜谱对应地单独存储。其中，所述智能烹饪机的身份信息例如可以包括智能烹饪机的型号、身份识别码等；所述烹饪参数例如可以包括温度、功率、计量、时间、水量、盐量、油量、调料量、食材量、辅料量、搅拌、锅盖等烹饪参数中的任一种或组合；所述用户输入的信息例如可以包括用户输入的调料名称及对应的调料盒等；所述烹饪操作信息例如可以包括操作命令(如暂停)、操作顺序(如先放水还是先放盐)、操作步骤等。通过该实施方式提供的菜谱，可以使菜谱与智能烹饪机适配，使智能烹饪机得到烹饪所需的操作细节，有助于烹饪的成功执行。
58.另外，本发明实施例对于菜谱的使用方式不限。例如，所述方法还可以接收对所述菜谱的编辑操作、共享操作、分享操作、支付操作、加密操作、解密操作、用于开始所述菜谱的烹饪的触发操作中的任一种或多种操作；根据接收到的所述任一种或多种操作，对所述菜谱执行所述任一种或多种操作。例如，通过所述分享操作、共享操作和/或支付操作的执行，可以将所述菜谱发送到所述分享操作、共享操作和/或支付操作对应的目标端。在该实施方式中，通过菜谱的编辑操作实现对菜谱的细化；通过共享操作、分享操作增强了用户间的互动；通过支付操作提高了对制作菜谱的相关人的利益的保护，例如，完成支付或预支付后，目标端可以得到菜谱的全部或部分内容；通过加密操作及解密操作提高了对菜谱数据安全的保护；通过烹饪的触发操作实现了用户对菜谱自主使用，提高菜谱的利用率。
59.下面，对一些菜谱使用方式在应用场景中的实施进行示意性说明。
60.例如，对应于分享操作、共享操作的使用。在某些应用场景中，菜谱可以在储存在智能烹饪机、智能终端、服务器中的任意一种或多种。通过分享操作、共享操作，服务器、智能终端、智能烹饪机可以将菜谱上传到目标智能烹饪机，也可以下载到上述三种设备中去。
61.再例如，对应于支付操作的使用。在某些应用场景中，菜谱可以在电商平台上销售。用户可以从电商平台通过对菜谱进行支付操作来买菜谱，下载或传输到用户的智能烹饪机或手机等其他智能终端。又例如，在某些应用场景中，菜谱可以在电商平台与外卖的食物相对应，用户可以从电商平台通过对食物进行外卖支付操作，直接控制店家的智能烹饪机进行对应菜谱的烹饪，也即通过点菜谱点外卖。又例如，用户可以通过对另一用户智能烹饪机或其他智能终端上存储的菜谱的支付操作，将另一用户的菜谱传输到该用户的智能烹饪机或该用户的其他智能终端。又例如，用户可以在共享智能烹饪机上传自己的菜谱，或者购买服务器的菜谱，或者使用共享智能烹饪机原有的菜谱，通过对菜谱执行针对使用共享智能烹饪机的支付，利用共享炒菜机和里面的食材，做出用户想要的美食，供用户选择。
62.需要说明的是，上述使用方式实施时所需的设备介质不限。具体地，例如，可以通过所述第一智能烹饪机的触摸显示装置显示所述菜谱，并通过所述触摸显示装置接收对所述菜谱的编辑操作、共享操作、分享操作、支付操作、加密操作、解密操作、用于开始所述菜谱的烹饪的触发操作中的任一种或多种操作；和/或者，通过智能终端的图像采集装置扫描二维码获取所述菜谱，通过所述智能终端的输入装置接收对所述菜谱的编辑操作、共享操
作、分享操作、支付操作、加密操作、解密操作、用于开始所述菜谱的烹饪的触发操作中的任一种或多种操作。在该实施方式中，通过触摸显示装置和/或二维码扫描，提供了对菜谱操作的多种操作方式，进一步提高了用户体验。
63.本发明一个或多个实施例中，根据实际应用场景需要，还可以从第二智能烹饪机、智能终端或者服务器获取用于多机同时烹饪的菜谱和/或任意用途的其他菜谱。在该实施方式中，通过从第二智能烹饪机、智能终端或者服务器获取菜谱，进一步增强了社交功能，实现了多机协作，同时同地做同一道菜的目的。
64.例如，应用了所述方法的应用端可以从服务器接收针对菜谱的推广消息；响应于接收到针对所述推广消息输入的确认参与消息，将所述确认参与消息发送给服务器，以便所述服务器反馈所述菜谱；控制智能烹饪机执行所述菜谱对应的烹饪操作。具体地，如某个应用场景中，所述方法的应用端可以通过参与服务器推广的多机同时烹饪任务来获取菜谱。具体地，例如，所述从服务器获取所述菜谱可以包括：向服务器发送参与多机同时烹饪任务的消息；接收服务器响应于所述参与多机同时烹饪任务的消息而反馈的针对所述菜谱的消息；根据所述菜谱的消息，获取所述菜谱。在该实施方式中，多台智能烹饪机可以通过参与服务器的多机同时烹饪任务共同获取同一菜谱以及多机同时烹饪指令，使多台智能烹饪机可以分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行同一菜谱对应的烹饪操作，用户无需花费时间与精力协作即可让各自的烹饪机同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。例如，结合上述支付操作的使用方式，服务器通过互联网平台发布团购活动(相对于多机同时烹饪任务)，一些用户可以通过支付的方式获取团购的菜谱，进而在预定的时间同时使智能烹饪机工作，做出美味佳肴。
65.为了使用户能够提前获知多机同时烹饪时间信息以及菜谱以便进行准备，一个或多个实施例中，服务器可以在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间之前的预设时间反馈针对所述菜谱的消息。进而智能终端可以从所述菜谱的消息中，提取出多机同时烹饪时间信息以及菜谱链接，根据所述菜谱链接，下载所述菜谱。在该实施方式中，可以通过推送功能将同一个菜谱在某个时间段推送给用户。
66.例如，结合上述实施方式，在某应用场景中，用户们可以在智能终端应用参加服务器发布的“一起品”活动。如图3所示的消息交互示意图所示，“用户1
”…“
用户n”通过使用各自智能终端如手机参与了服务器发布在智能终端应用上的“一起品”活动，从而各用户的智能终端向服务器发送参与“一起品”活动的消息。在指定时间之前1小时，服务器相应向参加活动的用户群发送菜谱的消息，例如消息中可以包含活动开始时间、菜谱信息以及菜谱的下载地址。用户需要根据消息提前准备好菜谱所需料材，并将菜谱下载到智能终端应用中。用户各自智能终端通过蓝牙向各自的智能烹饪机发送菜谱的bin文件。到指定时间时，用户各自的智能烹饪机可以通过蓝牙从各自的智能终端接收到多机同时烹饪指令，或者，接收到多机同时烹饪时间信息进而生成多机同时烹饪指令。从而，用户各自的智能烹饪机通过执行多机同时烹饪指令，同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作，达到用户各自的智能烹饪机同时完成烹饪出锅的效果。通过该应用场景可见，根据本发明实施例提供的方法，智能烹饪机可以配合服务器以及如手机等智能终端共同完成智能烹饪。
67.本发明一个或多个实施例中，用户还可以邀请自己的亲朋好友参加活动，例如，该
活动的任务页面可以有详细的菜品介绍、活动开始时间以及参加人数等信息。具体地，例如，所述方法还可以包括：向服务器发送邀请好友参与所述多机同时任务的请求，所述请求用于使服务器将邀请参与所述多机同时任务的消息发送给所述好友。例如，所述邀请参与多机同时任务的消息可以包含上述活动的任务页面的链接，从而好友可以通过点开活动页面的链接了解活动详情，选择参加或不参加。通过该实施方式，用户间可以通过邀请的方式，无需花费过多时间与精力协作即可让各自的烹饪机精准地同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。
68.本发明一个或多个实施例中，结合上述通过服务器参与多机同时任务的实施方式，用户可以选择参加或不参加。具体地，例如，所述向服务器发送参与多机同时烹饪任务的消息可以包括：从服务器接收邀请参与多机同时任务的消息；根据所述邀请参与多机同时任务的消息，获取多机同时任务的任务页面；向用户展示所述任务页面；如果通过所述任务页面接收到用户输入的参与多机同时任务的信息，向服务器发送参与多机同时烹饪任务的消息。相应地，如果用户没有在任务页面输入参与多机同时任务的信息，则表示用户不参加该活动。
69.本发明一个或多个实施例中，为了增强智能烹饪的互动性，所述方法还可以通过社交平台发送和/或接收针对所述菜谱的社交互动消息。例如，所述社交平台可以提供用户交友、在线聊天、分享、销售团购、社区论坛等功能。通过该实施方式，使用户可以与参加例如上述“一起品”活动的亲朋好友通过社交平台一起品尝聊天互动，提高用户体验。
70.本发明一个或多个实施例中，为了增强智能烹饪的互动性，所述方法还可以通过互联网平台发送和/或接收针对所述菜谱的销售信息。例如，所述互联网平台可以提供销售菜谱、销售食材、销售利用食材和菜谱制作的美食、销售智能烹饪机的至少一种。通过该实施方式，用户可以选购所需要的菜谱，或者销售自己的菜谱，提供用户体验。
71.与上述方法实施例相对应，本发明还提供了智能烹饪装置实施例，图4示出了本发明一个实施例提供的一种智能烹饪装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：获取指令模块402及控制执行模块404。
72.该获取指令模块402，可以被配置为获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的。
73.该控制执行模块404，可以被配置为控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
74.例如，所述第一智能烹饪机可以为两台或两台以上智能烹饪机中的任一智能烹饪机，所述两台或两台以上智能烹饪机中，其他智能烹饪机通过获取所述多机同时烹饪指令，与所述第一智能烹饪机同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
75.可见，由于该装置获取多机同时烹饪指令，且多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，因此，控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，可以使第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作，而且，第一智能烹饪机为两台或两台以上智能烹饪机中的任一智能烹饪机，所述两台或两台以上智能烹饪机中，其他智能烹饪机通过获取所述多机同时烹饪指令，与所述第
一智能烹饪机同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。可见，通过菜谱对应的多机同时烹饪时间信息建立了多台智能烹饪机之间的协作通道，使得所述两台或两台以上智能烹饪机，可以分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行同一菜谱对应的烹饪操作，用户无需花费过多时间与精力协作即可让各自的烹饪机精准地同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。
76.图5示出了根据本发明另一方面实施例提供的一种智能烹饪方法的流程图。该方法可以应用于智能终端和/或服务器。本发明实施例所述智能终端可以包括手机、智能烹饪机等。例如，该方法可以包括步骤502至步骤504。
77.步骤502：获取菜谱，所述菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息。
78.步骤504：向智能终端发送所述菜谱，使所述智能终端获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据所述菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，且使所述智能终端控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
79.其中，所述第一智能烹饪机为两台或两台以上智能烹饪机中的任一智能烹饪机，所述两台或两台以上智能烹饪机中，其他智能烹饪机通过获取所述多机同时烹饪指令，与所述第一智能烹饪机同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
80.例如，所述方法可以接收多个智能终端针对所述菜谱发送的参与多机同时烹饪任务的消息，根据该消息向所述多个智能终端发送菜谱。
81.本发明实施例所述向智能终端发送菜谱的步骤中，所述智能终端可以是智能烹饪机，也可以是手机等智能终端。例如，在该步骤中所述智能终端是手机等智能终端的情况下，所述控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，可以是指智能终端控制其通过蓝牙连接的第一智能烹饪机执行多机同时烹饪指令。在该步骤中所述智能终端是第一智能烹饪机的情况下，所述控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，可以是指第一智能烹饪机控制本机执行多机同时烹饪指令。
82.本发明实施例所述智能烹饪方法的执行主体不限。
83.例如，所述方法可以应用于手机等智能终端，则智能终端可以通过例如蓝牙的方式向多台智能烹饪机发送菜谱以及多机同时烹饪指令。所述多机同时烹饪指令可以是该智能终端生成的。
84.再例如，所述方法可以应用于服务器，则服务器可以向如手机、智能烹饪机等智能终端发送菜谱以及多机同时烹饪指令，或者，发送设置有多机同时烹饪时间信息的菜谱，以便智能终端根据多机同时烹饪时间信息生成多机同时烹饪指令。例如，在某个应用场景中，接收到服务器推送的菜谱的用户，在授权并准备好后，可以在同一时间不同地点炒同一道菜。
85.由于该方法获取的菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息，并向智能终端发送菜谱，使智能终端获取多机同时烹饪指令，且所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，因此，通过控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令可以使第一智能烹饪机与其他智能烹饪机同时执行所述菜谱对应的烹饪操作。可见，该方法通过菜谱对应的多机同时烹饪时间信息建立了多台智能烹饪机之间的智能协作通道，使得
所述两台或两台以上智能烹饪机可以分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行同一菜谱对应的烹饪操作，用户无需花费过多时间与精力协作即可让各自的烹饪机精准地同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。
86.与上述方法实施例相对应，本发明还提供了智能烹饪装置实施例，图6示出了本发明一个实施例提供的一种智能烹饪装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：获取菜谱模块602及发送菜谱模块604。
87.该获取菜谱模块602，可以被配置为获取菜谱，所述菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息。
88.该发送菜谱模块604，可以被配置为向智能终端发送所述菜谱，使所述智能终端获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据所述菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，且使所述智能终端控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
89.其中，所述第一智能烹饪机为两台或两台以上智能烹饪机中的任一智能烹饪机，所述两台或两台以上智能烹饪机中，其他智能烹饪机通过获取所述多机同时烹饪指令，与所述第一智能烹饪机同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
90.由于该装置获取的菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息，并向智能终端发送菜谱，使智能终端获取多机同时烹饪指令，且所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，因此，通过控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，可以使第一智能烹饪机与其他智能烹饪机同时执行所述菜谱对应的烹饪操作。可见，该装置通过菜谱对应的多机同时烹饪时间信息建立了多台智能烹饪机之间的智能协作通道，使得所述两台或两台以上智能烹饪机，可以分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行同一菜谱对应的烹饪操作，用户无需花费过多时间与精力协作即可让各自的烹饪机精准地同时执行同一菜谱的烹饪，弥补了智能烹饪机社交功能的不足，提高了用户体验。
91.图7示出了根据本发明又一方面实施例提供的一种智能烹饪系统的结构示意图。如图7所示，该智能烹饪系统可以包括：两台或两台以上智能烹饪机如智能烹饪机702、智能烹饪机704。所述两台或两台以上智能烹饪机，分别被配置为获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的；执行所述多机同时烹饪指令，以使所述两台或两台以上智能烹饪机分别同时在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
92.图8示出了根据本发明一个实施例提供的一种计算设备800的结构框图。该计算设备800的部件包括但不限于存储器810和处理器820。处理器820与存储器810通过总线830相连接，数据库850用于保存数据。
93.计算设备800还包括接入设备840，接入设备840使得计算设备800能够经由一个或多个网络860通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(pstn)、局域网(lan)、广域网(wan)、个域网(pan)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备840可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(nic))中的一个或多个，诸如ieee802.11无线局域网(wlan)无线接口、全球微波互联接入(wi-max)接口、以太网接口、通用串行总线(usb)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(nfc)接口，等等。
94.在本发明的一个实施例中，计算设备800的上述部件以及图8中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图8所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本发明范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
95.计算设备800可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或pc的静止计算设备。计算设备800还可以是移动式或静止式的服务器。计算设备800还可以是智能烹饪机。
96.在计算设备800是智能烹饪机的情况下，根据智能烹饪机智能化程度的不同，智能烹饪机的结构可以有所区别。例如，部分智能烹饪机中，锅体的锅盖可以自动地开合，并且可以由传感器监控锅盖的开合状态。又例如，部分智能烹饪机上可以配置显示屏，通过显示屏可以播报各类烹饪信息。又例如，部分智能烹饪机的锅体可以配置烹饪机构，这些烹饪机构例如可以是搅拌器、翻炒器等，智能烹饪机可以自动控制这些烹饪机构的工作状态以及工作时长。例如，一个或多个实施方式中，智能烹饪机上可以配置多个调料盒，调料盒中可以盛放对应的调料。在一些应用场景下，为了便于自动化控制调料的添加量，可以将各种调料都预先制作为液态形式，这样，通过控制调料盒管道的开启和关闭，便可以便捷地向锅体中添加调料。一个或多个实施方式中，智能烹饪机可以是一体化的设计，在智能烹饪机上可以内置操作系统，并且智能烹饪机上可以安装显示屏，通过触控式的操作方法，或者按键式的操作方式，智能烹饪机可以接收用户输入的各项指令，并可以向用户反馈烹饪过程的各类信息。此外，智能烹饪机也可以是分离式的设计，在智能烹饪机上可以安装无线或者有线通信模块。智能烹饪机可以通过内置的通信模块，与外部的智能设备建立通信连接。例如，智能烹饪机可以通过wi-fi、蓝牙、zigbee、nfc(near field communication，近场通信)等无线模块，与智能手机、智能音箱、智能电视盒子等设备建立无线连接，还可以通过串口、usb接口、lightning接口等有线模块，与智能手机、智能音箱、智能电视盒子等设备建立有线连接。这样，用户可以通过操控外部的智能设备，从而向智能烹饪机下达各项指令，并且可以通过智能设备监控智能烹饪机烹饪过程中的各项数据。
97.一方面中，处理器820可以用于执行如下计算机可执行指令：
98.获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的；
99.控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
100.另一个方面中，处理器820可以用于执行如下计算机可执行指令：
101.获取菜谱，所述菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息；
102.向智能终端发送所述菜谱，使所述智能终端获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据所述菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，且使所述智能终端控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
103.上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技
术方案与上述的智能烹饪方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述智能烹饪方法的技术方案的描述。
104.本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令。
105.一方面中，该指令被处理器执行时以用于：
106.获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的；
107.控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
108.另一方面中，该指令被处理器执行时以用于：
109.获取菜谱，所述菜谱具有对应的多机同时烹饪时间信息；
110.向智能终端发送所述菜谱，使所述智能终端获取多机同时烹饪指令，所述多机同时烹饪指令是根据所述菜谱对应的多机同时烹饪时间信息生成的，且使所述智能终端控制第一智能烹饪机执行所述多机同时烹饪指令，以使所述第一智能烹饪机在所述多机同时烹饪时间信息对应的时间执行所述菜谱对应的烹饪操作。
111.上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述智能烹饪方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述智能烹饪方法的技术方案的描述。
112.上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
113.所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
114.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明实施例所必须的。
115.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
116.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本发明实施例的内容，可作很多的修改和变化。本发明选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。