一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统与流程

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统。

背景技术：

目前，随着社会的发展，无人驾驶设备越来越广泛地得到应用。现有的无人驾驶设备的控制方法，通常先将一台控制设备与一台无人驾驶设备进行绑定，控制设备与其相绑定的无人驾驶设备之间通过蓝牙、wifi(无线局域网)等方式进行通信连接，在控制时，控制设备直接发送控制信息至绑定的无人驾驶设备，进而控制无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作。可见，现有的无人驾驶设备的控制方法，一台控制设备只能对应控制一台无人驾驶设备，且受通信距离限制，控制距离短。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统，能够实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制，且对无人驾驶设备的控制不受通信距离限制，控制距离长。

本申请实施例第一方面提供了一种控制无人驾驶设备的方法，包括：

通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；

从预存的设备标识对照表中确定与每个所述目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；

通过所述移动通信网络将所述控制信息分别发送至所述目标无人驾驶设备，以使所述目标无人驾驶设备根据所述控制信息执行相应的操作。

在上述实现过程中，服务器先通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；然后再从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；最后再通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作，进而实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且控制不受通信距离限制，控制距离长。

进一步地，所述移动通信网络为第四代移动通信网络和/或第五代移动通信网络。

在上述实现过程中，控制设备、服务器以及无人驾驶设备之间通过移动通信网络进行通信，传输距离长，传输速度快，通信稳定性好。

进一步地，所述设备标识对照表至少包括设备标识、与所述设备标识对应的设备状态信息、与所述设备标识对应无人驾驶设备的通信地址。

在上述实现过程中，服务器通过设备标识对照表确定不同的目标设备标识对应的通信地址，进而给各个通信地址发送相应的控制信息，实现一次性对不同无人驾驶设备的控制。

进一步地，所述方法还包括：

接收第一无人驾驶设备上传的包括第一设备标识的第一设备状态信息；

根据所述第一设备标识和所述第一设备状态信息对所述设备标识对照表进行更新处理，得到更新的设备标识对照表。

在上述实现过程中，在第一无人驾驶设备接入移动通信网络时，第一无人驾驶设备会自动上传自己的第一设备标识以及与第一设备标识对应的第一设备状态信息，然后服务器会根据一无人驾驶设备上传的第一设备标识和第一设备状态信息对预存的设备标识对照表进行更新。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述控制设备在预设时间段内发送的至少一个包括第二设备标识的状态请求信息；

根据所述设备标识对照表确定每个所述第二设备标识对应的第二设备状态信息；

将所述第二设备状态信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备通过所述控制设备上设置的显示器对所述第二设备状态信息进行显示。

在上述实现过程中，在控制设备接入移动通信网络之后，会向服务器发送状态请求信息，以获取无人驾驶设备的状态信息，并进行实时显示，进而实现对无人驾驶设备状态信息的监控。

本申请实施例第二方面提供了一种控制无人驾驶设备的装置，所述控制无人驾驶设备的装置包括：

接收单元，用于通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；

确定单元，用于从预存的设备标识对照表中确定与每个所述目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；

发送单元，用于通过所述移动通信网络将所述控制信息分别发送至所述目标无人驾驶设备，以使所述目标无人驾驶设备根据所述控制信息执行相应的操作。

在上述实现过程中，接收单元先通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；然后确定单元再从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；最后发送单元通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作，进而实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且控制不受通信距离限制，控制距离长。

本申请实施例第三方面提供了一种控制无人驾驶设备的方法，包括：

接收输入的至少一个包括目标设备标识的控制信息。

通过移动通信网络发送所述控制信息至服务器，所述控制信息用于控制至少一个无人驾驶设备。

在上述实现过程中，在对无人驾驶设备进行控制时，控制设备可以一次性输入至少一个控制信息，然后可以通过服务器实现对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且控制不受通信距离限制，控制距离长。

本申请实施例第四方面提供了一种控制无人驾驶设备的控制设备，包括主体、天线、控制摇杆、显示屏和用户识别卡座，其中，

所述天线设置于所述主体上，用于接入移动通信网络，并通过所述移动通信网络发送至少一个包括目标设备标识的控制信息至服务器；

所述用户识别卡座设置于所述主体上，用于连接用户识别卡；

所述控制摇杆设置于所述主体上，用于输入所述控制信息；

所述显示屏设置于所述主体上，用于显示无人驾驶设备的信息以及输入所述控制信息。

在上述实现过程中，将用户识别卡插入用户识别卡座中，能够实现控制设备接入移动通信网络，在对无人驾驶设备进行控制时，先通过显示屏和控制摇杆输入至少一个包括目标控制设备标识的控制信息，然后再通过天线将该至少一个控制信息发送至服务器，进而实现对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且控制不受通信距离限制，控制距离长。

本申请实施例第五方面提供了一种控制无人驾驶设备的系统，包括至少一个目标无人驾驶设备、服务器和控制设备，其中，

所述控制设备，用于通过移动通信网络发送至少一个包括目标设备标识的控制信息至所述服务器；

所述服务器，用于通过所述移动通信网络接收所述控制信息；以及从预存的设备标识对照表中确定与每个所述目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；以及通过所述移动通信网络将每个所述控制信息分别发送至对应的目标无人驾驶设备；

所述至少一个目标无人驾驶设备，用于接收所述服务器发送的所述控制信息，并根据所述控制信息执行相应的操作。

在上述实现过程中，控制设备可以通过移动通信网络发送至少一个控制信息至服务器，服务器能够将每个控制信息发送给对应的目标无人驾驶设备，然后目标无人驾驶设备在接收到服务器发送的控制信息之后，能够根据控制信息执行相应的操作，进而实现对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且控制不受通信距离限制，控制距离长。

本申请实施例第六方面提供了一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据本申请实施例第一方面中任一项所述的控制无人驾驶设备的方法。

本申请实施例第七方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的控制无人驾驶设备的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种控制无人驾驶设备的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的一种控制无人驾驶设备的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的一种控制无人驾驶设备的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例四提供的一种控制无人驾驶设备的装置的结构示意图；

图5为本申请实施例四提供的另一种控制无人驾驶设备的装置的结构示意框图；

图6为本申请实施例五提供的一种控制无人驾驶设备的控制设备的正面结构示意图；

图7为本申请实施例五提供的一种控制无人驾驶设备的控制设备的侧面结构示意图；

图8为本申请实施例六提供的一种控制无人驾驶设备的系统的系统构架示意框图。

图标：510-主体，520-天线，530-控制摇杆，540-显示屏，550-用户识别卡座，610-目标无人驾驶设备，620-服务器，630-控制设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种控制无人驾驶设备的方法的流程示意框图。如图1所示，该控制无人驾驶设备的方法包括：

s101、通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息。

本申请实施例所描述的控制无人驾驶设备的方法，其执行主体为服务器。

本申请实施例中，无人驾驶设备包括无人机(无人飞行器或称无人驾驶飞机)、无人驾驶车辆等具有一定的自我控制功能的智能设备，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，控制设备可以为遥控器，具有遥控功能的移动通信设备(如装有遥控软件的手机等)，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，控制信息可以包括视频请求信息、运动状态控制信息、状态监测信息中的一种或者多种，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，视频请求信息用于获取无人驾驶设备拍摄的视频流信息、图像信息、音频信息等，运动状态控制信息用于控制无人驾驶设备的运动速度、运动方向、刹车、鸣笛、驻车等，状态监测信息用于获取无人驾驶设备当前的设备能源信息(如油量、电池电量等)、车门开关信息、通信状态信息、位置信息等，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，不同的无人驾驶设备具有不同的设备标识，每台无人驾驶设备与其设备标识一一对应。

本申请实施例中，移动通信网络为第四代移动通信网络和/或第五代移动通信网络。在实际使用中，只要控制设备、服务器、无人驾驶设备三者接入到移动通信网络中，就能够实现控制设备之间无人驾驶设备的通信，其通信距离不受限制，且传输速度快，延迟小。

本申请实施例中，控制设备、服务器、无人驾驶设备三者，两两之间可以通过移动通信网络进行通信，通过移动通信网络进行通信时，是通过移动通信基站实现信息的交换。移动通信基站即公用移动通信基站，是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动通信终端之间进行信息传递的无线电收发信电台，能够保证控制设备、无人驾驶设备在移动的过程中可以随时随地保持着有信号，可以保证收发信息等需求。

s102、从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备。

本申请实施例中，预存的设备标识对照表至少包括设备标识、与设备标识对应的设备状态信息、与设备标识对应无人驾驶设备的通信地址，对此本申请实施例不作限定。

s103、通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作。

本申请实施例中，目标设备标识为目标无人驾驶设备的唯一识别标识。

在实际使用中，用户可以通过控制设备一次性输入至少一个包括目标设备标识的控制信息，然后控制设备将该至少一个控制信息发送给服务器，服务器接收到控制设备发送的至少一个控制信息之后，先根据设备标识对照表和每个控制信息对应的目标设备标识确定每个控制信息对应的目标通信地址，然后将每个控制信息发送给对应的目标通信地址，进而实现通过一台控制设备一次性控制至少一台无人驾驶设备的效果。

在图1所描述的控制无人驾驶设备的方法中，服务器先通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；然后再从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；最后再通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作，进而实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且对无人驾驶设备的控制不受通信距离限制，控制距离长。

实施例2

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种控制无人驾驶设备的方法的流程示意框图。如图2所示，该控制无人驾驶设备的方法包括：

s201、接收第一无人驾驶设备上传的包括第一设备标识的第一设备状态信息。

本申请实施例所描述的控制无人驾驶设备的方法，其执行主体为服务器。

本申请实施例中，无人驾驶设备、控制设备以及服务器之间通过移动通信网络进行通信连接，该移动通信网络可以为第四代移动通信网络和/或第五代移动通信网络。

s202、根据第一设备标识和第一设备状态信息对设备标识对照表进行更新处理，得到更新的设备标识对照表。

本申请实施例中，设备标识对照表至少包括设备标识、与设备标识对应的设备状态信息、与设备标识对应无人驾驶设备的通信地址，对此本申请实施例不作限定。其中，设备标识、设备状态信息、无人驾驶设备的通信地址三者一一对应。

本申请实施例中，在第一无人驾驶设备接入移动通信网络时，第一无人驾驶设备会自动上传自己的第一设备标识以及与第一设备标识对应的第一设备状态信息，然后服务器会根据一无人驾驶设备上传的第一设备标识和第一设备状态信息对预存的设备标识对照表进行更新。

本申请实施例中，当存在多个第一无人驾驶设备同时接入移动通信网络时，服务器可以同时接收多个第一无人驾驶设备上传的第一设备标识和第一设备状态信息，并根据多个第一设备标识及其对应的第一设备状态信息对预存的设备标识对照表进行更新。

本申请实施例中，上述步骤s201～步骤s202可以发生在s203～s208任意一个步骤之前，也可以发生在s203～s208任意一个步骤之后，也可以与s203～s208任意一个步骤同时发生，对此本申请实施例不作限定。

在步骤s203之后，还包括以下步骤：

s203、接收控制设备在预设时间段内发送的至少一个包括第二设备标识的状态请求信息。

s204、根据设备标识对照表确定每个第二设备标识对应的第二设备状态信息。

s205、将第二设备状态信息发送至控制设备，以使控制设备通过控制设备上设置的显示器对第二设备状态信息进行显示。

本申请实施例中，在控制设备接入移动通信网络之后，会向服务器发送状态请求信息，然后服务器接收到状态请求信息之后，会将设备标识对照表中存储的设备标识及其对应的设备状态信息发送给控制设备，控制设备在接收到该设备标识及其对应的设备状态信息之后，通过控制设备上设置的显示器进行显示，进而实现对无人驾驶设备状态信息的监控。

本申请实施例中，该状态请求信息可以用于获取设备标识对照表中所有无人驾驶设备的状态信息，也可以用于获取指定设备标识对应的状态信息，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，上述步骤s203～步骤s205可以发生在s201～s202以及s206～步骤s208任意一个步骤之前，也可以发生在s201～s202以及s206～步骤s208任意一个步骤之后，也可以与s201～s202以及s206～步骤s208任意一个步骤同时发生，对此本申请实施例不作限定。

在步骤s205之后，还包括以下步骤：

s206、通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息。

s207、从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备。

s208、通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作。

本申请实施例中，设备标识对照表存储于服务器上，设备标识为无人驾驶设备的唯一识别标识，服务器可以通过设备标识对照表确定控制设备所要控制的无人驾驶设备的通信地址，并将控制信息发送至对应的无人驾驶设备，进而实现一个遥控器对至少一个无人驾驶设备的控制。

可见，实施图2所描述的控制无人驾驶设备的方法，能够实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且对无人驾驶设备的控制不受通信距离限制，控制距离长。

实施例3

请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种控制无人驾驶设备的方法的流程示意框图。如图3所示，该控制无人驾驶设备的方法包括：

s301、接收输入的至少一个包括目标设备标识的控制信息。

本申请实施例所描述的控制无人驾驶设备的方法，其执行主体为控制设备。其中，该控制设备可以为遥控器，具有遥控功能的移动通信设备(如装有遥控软件的手机等)，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，无人驾驶设备包括无人机(无人飞行器或称无人驾驶飞机)、无人驾驶车辆等具有一定的自我控制功能的智能设备，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，移动通信网络为第四代移动通信网络和/或第五代移动通信网络。在实际使用中，只要控制设备、服务器、无人驾驶设备三者接入到移动通信网络中，就能够实现控制设备之间无人驾驶设备的通信，其通信距离不受限制，且传输速度快，延迟小。

s302、通过移动通信网络发送控制信息至服务器，控制信息用于控制至少一个无人驾驶设备。

在图3所描述的控制无人驾驶设备的方法中，在对无人驾驶设备进行控制时，控制设备可以一次性输入至少一个控制信息，然后可以通过服务器实现对至少一个无人驾驶设备进行控制能够实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且对无人驾驶设备的控制不受通信距离限制，控制距离长。

实施例4

请参看图4，图4为本申请实施例提供的一种控制无人驾驶设备的装置的结构示意框图。如图4所示，该控制无人驾驶设备的装置包括：

接收单元410，用于通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息。

确定单元420，用于从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备。

发送单元430，用于通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作。

请一并参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种控制无人驾驶设备的装置的结构示意框图。其中，图5所示的控制无人驾驶设备的装置是由图4所示的控制无人驾驶设备的装置进行优化得到的。如图5所示，接收单元410，还用于接收第一无人驾驶设备上传的包括第一设备标识的第一设备状态信息。

更新单元440，用于根据第一设备标识和第一设备状态信息对设备标识对照表进行更新处理，得到更新的设备标识对照表。

本申请实施例中，移动通信网络为第四代移动通信网络和/或第五代移动通信网络。

本申请实施例中，设备标识对照表至少包括设备标识、与设备标识对应的设备状态信息、与设备标识对应无人驾驶设备的通信地址。

作为一种可选的实施方式，接收单元410，还用于接收控制设备在预设时间段内发送的至少一个包括第二设备标识的状态请求信息。

确定单元420，还用于根据设备标识对照表确定每个第二设备标识对应的第二设备状态信息。

发送单元430，还用于将第二设备状态信息发送至控制设备，以使控制设备通过控制设备上设置的显示器对第二设备状态信息进行显示。

可见，实施本实施例所描述的控制无人驾驶设备的装置，能够实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且对无人驾驶设备的控制不受通信距离限制，控制距离长。

实施例5

请参看图6和图7，图6为本申请实施例提供的一种控制无人驾驶设备的控制设备的正面结构示意图，图7为本申请实施例提供的一种控制无人驾驶设备的控制设备的侧面结构示意图。如图6和图7所示，该控制无人驾驶设备的控制设备包括：包括主体510、天线520、控制摇杆530、显示屏540和用户识别卡座550，其中，

天线520设置于主体510上，用于接入移动通信网络，并通过移动通信网络发送至少一个包括目标设备标识的控制信息至服务器。

用户识别卡座550设置于主体510上，用于连接用户识别卡。

本申请实施例中，用户识别卡，即sim(subscriberidentitymodule)卡，是实现数字蜂窝移动通信的模块，它的全称是“用户识别模块”。

本申请实施例中，用户识别卡座可以为嵌入式卡座或者可任意拆卸卡座，其中，嵌入式卡座用于承载嵌入式sim卡，嵌入式sim卡的尺寸较小，能够半永久性地装入控制设备中，无法任意对嵌入式sim卡进行拆卸。可任意拆卸卡座用于承载卡片式sim卡，卡片式sim卡的尺寸通常比嵌入式sim卡的尺寸大，在使用中，可以将卡片式sim卡插入可任意拆卸卡座中就可以使用。

本申请实施例中，将用户识别卡插入用户识别卡座中，能够实现控制设备接入移动通信网络。该移动通信网络为第四代移动通信网络和/或第五代移动通信网络，通信距离不受限制，且传输速度快，延迟小。

控制摇杆530设置于主体510上，用于输入控制信息。

显示屏540设置于主体510上，用于显示无人驾驶设备的信息以及输入控制信息。

可见，实施本实施例所描述的控制无人驾驶设备的控制设备，在对无人驾驶设备进行控制时，先通过显示屏540和控制摇杆530输入至少一个包括目标控制设备标识的控制信息，然后再通过天线520将该至少一个控制信息发送至服务器，进而实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制，且控制不受通信距离限制，控制距离长。

实施例6

请参看图8，图8为本申请实施例提供的一种控制无人驾驶设备的系统的系统构架示意框图。如图8所示，该控制无人驾驶设备的系统包括至少一个目标无人驾驶设备610、服务器620和控制设备630，其中，

控制设备630，用于通过移动通信网络发送至少一个包括目标设备标识的控制信息至服务器620。

服务器620，用于通过移动通信网络接收控制信息；以及从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备610；以及通过移动通信网络将每个控制信息分别发送至对应的目标无人驾驶设备610；

至少一个目标无人驾驶设备610，用于接收服务器620发送的控制信息，并根据控制信息执行相应的操作。

本申请实施例中，移动通信网络为第四代移动通信网络和/或第五代移动通信网络。在实际使用中，只要控制设备630、服务器620、目标无人驾驶设备610三者均接入到移动通信网络中，就能够实现控制设备之间无人驾驶设备的通信，其通信距离不受限制，且传输速度快，延迟小。

本申请实施例中，控制设备630、服务器620、目标无人驾驶设备610，两两之间可以通过移动通信网络进行通信，通过移动通信网络进行通信时，是通过移动通信基站实现信息的交换。移动通信基站即公用移动通信基站，是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动通信终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。在实际使用中，控制设备630、服务器620、目标无人驾驶设备610之间通过移动通信网络进行通信，能够保证控制设备630、目标无人驾驶设备610在移动的过程中可以随时随地保持着有信号，可以保证收发信息等需求。

可见，实施本实施例所描述的控制无人驾驶设备的系统，控制设备630可以通过移动通信网络发送至少一个控制信息至服务器620，服务器620能够将每个控制信息发送给对应的目标无人驾驶设备610，然后目标无人驾驶设备610在接收到服务器620发送的控制信息之后，能够根据控制信息执行相应的操作，进而实现对至少一个无人驾驶设备610进行控制的效果，且控制不受通信距离限制，控制距离长。

此外，本发明还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行计算机程序，从而使该计算机设备执行上述方法或者上述控制无人驾驶设备的装置中的各个模块的功能。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。