1.一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，包括地面监控子系统、无人机操控子系统、大气环境监测子系统和无人机监控子系统；
地面监控子系统无线连接无人机操控子系统、大气环境监测子系统和无人机监控子系统；
其中，地面监控子系统包括中央处理器、无线收发模块、数据解析模块、视频处理模块、图像识别模块和警报模块；中央处理器通讯连接无线收发模块、数据解析模块、视频处理模块和图像识别模块和警报模块；
无线收发模块，用于收发信息和指令，以实现和中央处理器之间的双向信息传输；数据解析模块，用于对接收的监测数据进行分析并将分析结果发回至中央处理器，监测数据包括大气环境监测数据、气象监测数据和无人机状态数据；视频处理模块，用于对接收的拍摄视频和红外成像视频进行处理并将处理信息发送至图像识别模块；图像识别模块，用于对处理后的视频进行识别，并将识别结果发送至中央处理器；警报模块，用于针对生态养殖场内出现的异常状况来发出警报，以提醒地面操作人员及时发现并作出处理；
其中，无人机操控子系统包括微处理器、无线通讯模块、驱动模块、定位模块、警示模块、加速度检测模块、速度检测模块、磁场计和陀螺稳定仪；微处理器通讯连接无线通讯模块、定位模块、加速度检测模块、速度检测模块、磁场计和陀螺稳定仪，控制连接驱动模块和警示模块；
无线通讯模块，用于收发信息和指令，以实现和微处理器之间的双向信息传输；驱动模块，用于驱动无人机以使其实现飞行；定位模块，用于对无人机进行定位并起到导航的作用，以了解无人机所处位置和方便操控无人机进入导航区域；警示模块，用于发出警示以阻吓进入生态养殖场内的外来人员；加速度检测模块对无人机的加速度进行检测，速度检测模块用于对无人机的飞行速度进行检测，检测结果发送至微处理器；磁场计用于对无人机所处区域的磁场进行检测，陀螺稳定仪有助于使无人机的飞行状态更加稳定；
其中，大气环境监测子系统包括气体监测模块和气象监测模块，无人机监控子系统包括摄像模块和红外成像模块；
气体监测模块，用于对无人机所处区域内的气体组成进行检测；
气象监测模块，用于对无人机所处区域内的气象状况进行检测；
摄像模块，用于对生态养殖场所处区域进行摄像监控；
红外成像模块，用于进行红外成像以便地面操作人员了解生态养殖场内是否有外来人员或其它动物。
2.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，气体监测模块包括pm2.5传感器、氧气传感器、so2传感器、no传感器、no2传感器、h2s传感器和co2传感器，用于检测无人机所处区域的pm2.5浓度、氧气浓度、so2浓度、no浓度、no2浓度、h2s浓度和co2浓度。
3.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，气象监测模块包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、雨水传感器和气压传感器，用于检测无人机所处区域的温度、湿度、风向、风速、雨况和气压。
4.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，警示模块包括扬声器和声光警报器，扬声器用于发出语音以驱离进入生态养殖场内的外来人员，声光警报器发出刺耳警示音和刺眼光线以吓阻外来人员。
5.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，无人机上设有供电模块，供电模块包括锂电池和稳压电路，锂电池用于为无人机提供电源，稳压电路用于稳定电压以保证其他模块供电电压的稳定。
6.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，地面监控系统还包括自动上传模块；自动上传模块通讯连接云端服务器，云端服务器对数据信息进行存储备份。
7.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，图形识别模块包括人脸识别子模块和动物识别子模块；
人脸识别子模块，用于对进入养殖场内的人员进行识别以判断是否属于养殖场工作人员；
动物识别子模块，用于对闯入养殖场的动物进行识别。
8.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，还包括手持智能终端；手持智能终端无线连接地面监控子系统，以实现手持智能终端和地面监控子系统之间的双向信息传输。
9.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，地面监控子系统还包括异常预警模块和状态指示模块；
异常预警模块，用于对无人机中运转过程中出现的异常状况进行预警，以提醒地面操作人员及时发现；状态指示模块，用于对无人机中各模块的状态进行显示，以判断各模块的运转是否发生异常；异常预警模块为预警灯，状态指示模块为状态灯。
10.根据权利要求1所述的一种生态养殖用无人机监测系统，其特征在于，无人机为六旋翼无人机，摄像模块为变焦高清摄像头，定位模块为gps定位仪或北斗定位仪。