1.本技术涉及传感控制领域，特别是涉及一种联动控制系统、联动控制系统方法和联动工具系统。
背景技术：2.在使用诸如电钻、切割机的电动工具的过程中，会产生废屑、粉尘等细小物质，这会对人体吸入造成伤害，对环境造成污染，需要使用吸尘器来实时收集电动工具产生的废屑、粉尘等细小物质。相关技术提供了若干种包括吸尘器和电动工具的协作方式，吸尘器可以配合电动工具使用，以保持工作台的清沽。
3.在其中一些相关技术中，吸尘器配合电动工具使用时，吸尘器上配备有联动插座，这种吸尘器通常称之为有线联动吸尘器，电动工具上设置有与联动插座配合连接的电源线，吸尘器与电动工具之间通过联动插座协调运行。电动工具通常与联动插座的受控端连接，电动工具在运行时，联动插座检测到受控端的负载功率，控制吸尘器启动运行；在电动工具停止运行时，联动插座控制吸尘器停止运行。
4.在其中一些相关技术中，吸尘器配合电动工具使用时，电动工具不再通过联动插座进行供电，而是由锂电池供电。目前，市场上推出的无线锂电池电动工具无法与有线联动吸尘器配合使用。在电动工具与吸尘器协同工作的过程中，需要提前手动打开吸尘器，然后再启动电动工具；在需要停止电动工具的情况下，需要手动关掉吸尘器。该种方式导致吸尘器能耗增加，操作不方便，协同工具的工作效率低。
5.目前，针对相关技术中的有线联动吸尘器与无线供电类电动工具无法协同使用的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：6.本技术实施例提供了一种联动控制系统、联动控制系统方法和联动工具系统，以至少解决相关技术中的有线联动吸尘器与无线供电类电动工具无法协同使用的问题。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种联动控制系统，包括：检测装置和与所述检测装置无线连接的功率模拟装置，其中，
8.所述检测装置，设于第一工具上，用于检测第一工具的工作状态，并将所述第一工具的工作状态发送给所述功率模拟装置；
9.所述功率模拟装置，电性连接于第二工具的功率检测单元，用于在所述第一工具的工作状态为运行状态的情况下，模拟功率变化；其中，所述第二工具能够在所述功率检测单元检测到所述功率模拟装置模拟的功率变化的情况下，将所述第二工具的工作状态切换为运行状态。
10.在其中一些实施例中，所述第一工具为工作时能产生废屑或粉尘的电动工具；所述检测装置包括：
11.无线信号发送单元和振动频率检测单元，所述无线信号发送单元和所述振动频率
检测单元电性连接；所述振动频率检测单元用于检测所述第一工具的振动频率，并根据检测到的所述振动频率，生成用于指示所述第一工具的工作状态的信号；所述无线信号发送单元用于将用于指示所述第一工具的工作状态的信号发送给所述功率模拟装置。
12.在其中一些实施例中，所述第一工具为工作时能产生废屑或粉尘的电动工具；所述检测装置包括：
13.无线信号发送单元和开关单元，所述无线信号发送单元和所述开关单元耦接；所述无线信号发送单元用于在所述开关单元被闭合时，将用于指示所述第一工具的工作状态的信号发送给所述功率模拟装置。
14.在其中一些实施例中，所述第二工具为吸尘器；所述功率模拟装置包括：电源转换单元、无线信号接收单元、控制单元和功率模拟单元；其中，
15.所述电源转换单元的两个输入端分别与交流电源的火线和零线电性连接，输出端与所述控制单元电性连接；
16.所述无线信号接收单元，与所述控制单元电性连接，用于接收用于指示所述第一工具的工作状态的信号；
17.所述功率模拟单元包括：电控开关和电容，所述电控开关和所述电容串联在所述交流电源的火线和零线之间，所述电控开关的控制端与所述控制单元电性连接；
18.所述控制单元，用于在所述第一工具的工作状态为运行状态的情况下，控制所述电控开关的通断，以使得所述电容充放电而模拟功率变化。
19.在其中一些实施例中，所述第二工具包括联动插座，所述功率模拟装置包括插头，所述插头串联于所述电容所在的电路回路中；所述功率模拟装置通过所述插头和所述联动插座与所述功率检测单元电性连接。
20.第二方面，本技术实施例提供了一种联动控制方法，应用于与第二工具的功率检测单元电性连接的功率模拟装置，包括：
21.所述功率模拟装置接收第一工具的工作状态；
22.所述功率模拟装置在所述第一工具的工作状态为运行状态的情况下，模拟功率变化；其中，所述第二工具能够在所述功率检测单元检测到所述功率模拟装置模拟的功率变化的情况下，将所述第二工具的工作状态切换为运行状态。
23.在其中一些实施例中，在所述功率模拟装置接收第一工具的工作状态之前，所述方法还包括：
24.检测装置检测第一工具的工作状态，并将所述第一工具的工作状态发送给所述功率模拟装置，其中，所述检测装置设于所述第一工具上。
25.在其中一些实施例中，检测装置检测第一工具的工作状态包括：
26.所述检测装置包括振动频率检测单元，所述检测装置通过所述振动频率检测单元检测所述第一工具的振动频率，并根据所述振动频率，确定所述第一工具的工作状态；或者
27.所述检测装置包括开关单元，所述检测装置通过检测所述开关单元的通断状态，确定所述第一工具的工作状态。
28.在其中一些实施例中，所述功率模拟装置包括电容，所述功率模拟装置通过所述电容的充放电模拟功率变化。
29.第三方面，本技术实施例提供了一种联动工具系统，所述联动工具系统包括第一
工具、第二工具，以及如上述第一方面所述的联动控制系统。
30.相比于相关技术，本技术实施例提供的联动控制系统、联动控制系统方法和联动工具系统，包括：检测装置和与检测装置无线连接的功率模拟装置，其中，检测装置，设于第一工具上，用于检测第一工具的工作状态，并将第一工具的工作状态发送给功率模拟装置；功率模拟装置，电性连接于第二工具的功率检测单元，用于在第一工具的工作状态为运行状态的情况下，模拟功率变化；其中，第二工具能够在功率检测单元检测到功率模拟装置模拟的功率变化的情况下，将第二工具的工作状态切换为运行状态。通过本技术，解决了相关技术中的有线联动吸尘器与无线供电类电动工具无法协同使用的问题，实现了有线联动吸尘器与无线供电类电动工具能够协同使用的有益效果。
31.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
33.图1是根据本技术实施例的一种联动控制系统结构框图；
34.图2是根据本技术实施例的一种检测装置与功率模拟装置通信的示意图；
35.图3是根据本技术实施例的一种检测装置与功率模拟装置通信的示意图；
36.图4是根据本技术实施例的一种功率模拟装置的结构框图；
37.图5是根据本技术实施例的一种功率模拟装置的电路原理示意图；
38.图6是根据本技术实施例的一种联动控制方法的流程图；
39.图7是根据本技术优选实施例的一种联动控制方法流程图；
40.图8为根据本技术实施例的计算机设备的硬件结构示意图；
41.图9是根据本技术实施例的一种联动工具系统的结构示意图。
42.附图说明：
43.100、检测装置；101、无线信号发送单元；102、振动频率检测单元；103、开关单元；
44.200、功率模拟装置；201、电源转换单元；202、无线信号接收单元；203、控制单元；204、功率模拟单元；2011、ac/dc芯片；2031、第一处理器；2041、电控开关；2042、电容；
45.300、电动工具；301、电池模块；
46.400、吸尘器；401、供电插座；402、联动插座；4021、功率检测单元；403、箱体；404、吸尘器管；
47.500、交流电源；
48.501、火线；
49.502、零线；
50.60、总线；61、第二处理器；62、存储器；63、通信接口。
具体实施方式
51.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用
于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所做出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
53.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
54.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
55.本实施例提供了一种联动控制系统，图1是根据本技术实施例的一种联动控制系统的结构框图，如图1所示，该系统包括检测装置100和与检测装置100无线连接的功率模拟装置200。其中，检测装置100，设于第一工具上，用于检测第一工具的工作状态，并将第一工具的工作状态发送给功率模拟装置200；功率模拟装置200，电性连接于第二工具的功率检测单元4021，用于在第一工具的工作状态为运行状态的情况下，模拟功率变化；其中，第二工具能够在功率检测单元4021检测到功率模拟装置200模拟的功率变化的情况下，将第二工具的工作状态切换为运行状态。
56.在本实施例中，第一工具为工作时能产生废屑或粉尘的电动工具，其可以是无线供电类电动工具，比如配备有锂电池电源的电钻、切割机，也可以是通过电源线供电的电动工具。第二工具为配备有联动插座的电动工具，比如有线联动吸尘器。第一工具上可以设置集尘口，对应接到第二工具上，在第一工具工作时，第二工具也随之开启，把第一工具的废屑或粉尘吸走，减少对环境和人体的影响。
57.相关技术中的线联动吸尘器与无线供电类电动工具协同工作时，联动插座无法检测到受控端的负载功率，导致吸尘器的无法自动跟随电动工具的启停状态。为解决该问题，
本实施例设置了检测装置100和功率模拟装置200，检测装置100和功率模拟装置200可以通过诸如ble(bluetooth low energy，蓝牙低功耗)、zigbee(紫蜂协议)以及rf(radio frequency，射频)的无线传输技术进行连接。当第一工具启动运行时，检测装置100可以检测到第一工具的工作状态为启动状态，检测装置100可以根据该工作状态生成信号，其中该信号携带第一工具的工作状态，检测装置100将信号发送至功率模拟装置200。功率模拟装置200通过接收信号，获取第一工具的工作状态，功率模拟装置200在获取到的工作状态为状态的情况下，模拟功率变化，产生模拟功率信号。功率检测单元4021在检测到模拟功率信号的情况下，指示第二工具将工作状态切换为运行状态。
58.本实施例所提供的联动控制系统，解决了相关技术中的有线联动吸尘器与无线供电类电动工具无法协同使用的问题，实现了有线联动吸尘器与无线供电类电动工具能够协同使用的有益效果。
59.第一工具在启动时，通常会产生机械振动，通过检测其振动频率，可以确定第一工具是否处于启动状态。在其中一些实施例中，检测装置可以自动检测第一工具的工作状态，根据第一工具的工作状态生成信号。图2是根据本技术实施例的一种检测装置与功率模拟装置通信的示意图，如图2所示，检测装置包括无线信号发送单元101和振动频率检测单元102，其中，无线信号发送单元101和振动频率检测单元102电性连接；振动频率检测单元102用于检测第一工具的振动频率，并根据检测到的振动频率，生成用于指示第一工具的工作状态的信号；无线信号发送单元101用于将用于指示第一工具的工作状态的信号发送给功率模拟装置。
60.如此设置，当第一工具启动时，检测装置能够自动感应第一工具处于启动状态，使得第二工具跟随第一工具的启动而启动，而不必手动打开吸尘器，然后再启动电动工具，实现了提高工作效率的有益效果。
61.在其中一些实施例中，检测装置可以被动受控于工作指令，根据工作指令生成信号。图3是根据本技术实施例的一种检测装置与功率模拟装置通信的示意图，如图3所示，检测装置包括无线信号发送单元101和开关单元103，其中，无线信号发送单元101和开关单元103耦接；无线信号发送单元101用于在开关单元103被闭合时，将用于指示第一工具的工作状态的信号发送给功率模拟装置。开关单元103可以设置成按钮形式，在第一工具启动前按下按钮，无线信号发送单元101将会发送信号至功率模拟装置，以通知功率模拟装置模拟功率变化。
62.如此设置，可以使得操作人员在使用第一工具和第二工具时，能够非接触式开启第二工具，实现了远程操控的有益效果。
63.以下将结合附图介绍功率模拟装置的结构。图4是根据本技术实施例的一种功率模拟装置的结构框图，如图4所示，功率模拟装置200包括：电源转换单元201、无线信号接收单元202、控制单元203和功率模拟单元204；其中，电源转换单元201的两个输入端分别与交流电源500的火线501和零线502电性连接，输出端与控制单元203电性连接；无线信号接收单元202，与控制单元203电性连接，用于接收用于指示第一工具的工作状态的信号；功率模拟单元204与交流电源500电性连接。
64.进一步地，功率模拟单元包括电控开关和电容。图5是根据本技术实施例的一种功率模拟装置的电路原理示意图，如图5所示，电源转换单元包括ac/dc芯片2011，其中ac代表
交流，dc代表直流，控制单元包括第一处理器2031，无线信号接收单元包括ble模块2021。电控开关2041和电容2042串联在交流电源500的火线501和零线502之间，电控开关2041的控制端与第一处理器2031电性连接；控制单元203，用于在第一工具的工作状态为运行状态的情况下，控制电控开关2041的通断，以使得电容2042充放电而模拟功率变化。
65.在本实施例中，电容2042可以为无极性电容，根据无极性电容通交流、隔直流的原理，可以得到模拟负载功率。
66.电容2042两端的容抗计算公式如下：
[0067][0068]
其中，x
c
代表电容2042两端的容抗，π代表圆周率，f代表电容2042两端的电压频率，c代表电容2042的电容量。
[0069]
模拟负载功率的计算公式如下：
[0070][0071]
其中，p代表模拟负载功率，u代表电容2042两端的电压。
[0072]
当功率检测单元检测到模拟负载功率p大于吸尘器联动工具预设的额定功率时，吸尘器开启。由于电容可视为无功功率负载，不会产生功率消耗。在实际应用中，可以通过上述电路模拟功率为预设功率的负载，通过遥控开关控制吸尘器的启动，使得锂电池供电的电动工具可以和有线联动吸尘器适配。
[0073]
在其中一些实施例中，第二工具包括联动插座，功率模拟装置包括插头，插头串联于电容所在的电路回路中；功率模拟装置通过插头和联动插座与功率检测单元电性连接。如此设置，使得功率模拟装置可拆卸地连接于第二工具上，方便维护。
[0074]
综上，本技术所提供的联动控制系统至少包括以下优势：实现了有线联动吸尘器与无线供电类电动工具能够协同使用的有益效果；远程控制，使用方便；智能联动协同；提高协同工具的工作效率。
[0075]
结合图1所描述的联动控制系统，本实施例提供了一种联动控制方法，应用于与第二工具的功率检测单元电性连接的功率模拟装置。图6是根据本技术实施例的一种联动控制方法的流程图，如图6所示，该流程包括以下步骤：
[0076]
步骤s601，功率模拟装置接收第一工具的工作状态。
[0077]
步骤s602，功率模拟装置在第一工具的工作状态为运行状态的情况下，模拟功率变化。其中，第二工具能够在功率检测单元检测到功率模拟装置模拟的功率变化的情况下，将第二工具的工作状态切换为运行状态。
[0078]
通过上述步骤，解决了相关技术中的有线联动吸尘器与无线供电类电动工具不适配的问题，实现了有线联动吸尘器与无线供电类电动工具适配的有益效果。
[0079]
在其中一些实施例中，在功率模拟装置接收第一工具的工作状态之前，检测装置检测第一工具的工作状态，并将第一工具的工作状态发送给功率模拟装置，其中，检测装置设于第一工具上。
[0080]
在其中一些实施例中，检测装置通过以下两种方式检测第一工具的工作状态。一
种是检测装置包括振动频率检测单元，检测装置通过振动频率检测单元检测第一工具的振动频率，并根据振动频率，确定第一工具的工作状态。另一种是检测装置包括开关单元，检测装置通过检测开关单元的通断状态，确定第一工具的工作状态。
[0081]
在其中一些实施例中，功率模拟装置包括电容，功率模拟装置通过电容的充放电模拟功率变化。
[0082]
图7是根据本技术优选实施例的一种联动控制方法流程图，如图7所示，该流程包括以下步骤
[0083]
步骤s701，功率模拟装置判断是否接收到信号，该信号可以是检测装置自动感应第一工具处于启动状态时发出的信号，也可以是检测装置被动受控于工作指令，根据工作指令生成的信号。在判断到接收到信号的情况下，执行步骤s702，否则，回到步骤s701。
[0084]
步骤s702，功率模拟装置模拟负载启动。
[0085]
步骤s703，吸尘器启动。
[0086]
在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
[0087]
另外，结合图6描述的本技术实施例的联动控制方法可以由计算机设备来实现。图8为根据本技术实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
[0088]
计算机设备可以包括第二处理器61以及存储有计算机程序指令的存储器62。
[0089]
具体地，上述第二处理器61可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0090]
其中，存储器62可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器62可包括硬盘驱动器(hard disk drive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solid state drive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器62可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器62可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器62是非易失性(non-volatile)存储器。在特定实施例中，存储器62包括只读存储器(read-only memory，简称为rom)和随机存取存储器(random access memory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable read-only memory，简称为prom)、可擦除prom(erasable programmable read-only memory，简称为eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable read-only memory，简称为eeprom)、电可改写rom(electrically alterable read-only memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，简称sdram)等。
[0091]
存储器62可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及
第二处理器61所执行的可能的计算机程序指令。
[0092]
第二处理器61通过读取并执行存储器62中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种联动控制方法。
[0093]
在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口63和总线60。其中，如图6所示，第二处理器61、存储器62、通信接口63通过总线60连接并完成相互间的通信。
[0094]
通信接口63用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口63还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
[0095]
总线60包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线60包括但不限于以下至少之一：数据总线(data bus)、地址总线(address bus)、控制总线(control bus)、扩展总线(expansion bus)、局部总线(local bus)。举例来说而非限制，总线60可包括图形加速接口(accelerated graphics port，简称为agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线、前端总线(front side bus，简称为fsb)、超传输(hyper transport，简称为ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，简称为isa)总线、无线带宽(infiniband)互连、低引脚数(low pin count，简称为lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，简称为mca)总线、外围组件互连(peripheral component interconnect，简称为pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，简称为sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线60可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0096]
本实施例还提供了一种联动工具系统，包括第一工具、第二工具，以及如上述实施例所介绍的联动控制系统。
[0097]
图9是根据本技术实施例的一种联动工具系统的结构示意图，如图9所示，第一工具为电动工具300，第二工具为吸尘器400。电动工具300配备有电池模块301，用于为电动工具300供电。吸尘器400包括供电插座401、联动插座402、箱体403和吸尘器管404，其中，供电插座401用于为吸尘器400提供电源，联动插座402用于协调配备有电源插座的电动工具300，箱体403用于容纳收集的废屑和粉尘，吸尘器管404用于吸收电动工具300产生的吸收废屑和粉尘。联动控制系统包括多个组件，部分组件安装于电动工具300或吸尘器400上。其中，检测装置100安装于电动工具300上，功率模拟装置200以插头形式和联动插座配合连接。
[0098]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0099]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。