一种用于控制车轮处标志的系统的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，具体地说，涉及一种用于控制车轮处标志的系统。

背景技术：

现有技术中，许多车辆车轮的中心位置(例如车轴位置)设有品牌标志(也称为车标)，该标志基于悬浮轴承进行固定。当车辆在行驶时，固定的标志可以产生车在地面悬浮并滑翔的视觉效果并带来美感。然而，当车辆低速行驶——比如时速30公里以下的时候，标志会因车辆的加速减速出现晃动，尤其在经过高低不平的路面时，晃动更剧烈，造成不良观感。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种用于控制车轮处标志的系统，在提升标志稳定性的同时提高了行车安全性和视觉美感。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于控制车轮处标志的系统，包括：

角速度计算模块、增稳电机模块、控制模块、标志灯光模块；所述角速度计算模块、所述增稳电机模块和所述标志灯光模块与每个标志对应设置；

所述角速度计算模块用于测算车轮的角速度并确定所述车轮和所述标志的相对运动关系；

所述控制模块用于根据所述车轮和所述标志的相对运动关系和车辆的操作来控制所述增稳电机模块，以使得所述增稳电机模块驱动所述标志以处于特定位置或姿态，所述控制模块还用于根据所述车辆的操作来控制所述标志灯光模块以特定的照明模式进行照明。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述车辆的操作包括车辆的启动操作、熄火操作、正常行驶操作、应急灯开启操作和变道操作，所述正常行驶操作包括匀速行驶操作、加速行驶操作和减速行驶操作。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述控制模块还用于：

根据车辆的所述启动操作，控制所述增稳电机模块以使得所述标志向第一方向旋转第一角度；

根据车辆的所述熄火操作，控制所述增稳电机模块以使得所述标志向第二方向旋转第二角度；

根据车辆的所述正常行驶操作和所述车轮和所述标志的相对运动关系，控制所述增稳电机模块以使得所述标志稳定在所述车轮的中心位置和相对于车身的固定角度。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述特定的照明模式包括特定颜色变化模式、特定亮度变化模式和特定的闪烁模式。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述控制模块还用于：

根据车辆的所述启动操作，控制所述标志灯光模块发出白色灯光并且逐步提升亮度至最高亮度；

根据车辆的所述熄火操作，控制所述标志灯光模块发出白色灯光并且逐步降低亮度至灯光熄灭；

根据车辆的所述应急灯开启操作，控制所述标志灯光模块发出红色灯光并且与所述应急灯同步闪烁；

根据车辆的所述正常行驶操作，控制所述标志灯光模块根据不同的车速变化发出的灯光色彩；

根据车辆的所述变道操作，控制变道方向侧的所述标志灯光模块发出黄色灯光并与转向灯同步闪烁。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述控制模块包括无线信号接收器，所述无线信号接收器用于从车载处理器接收车辆的操作信息。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述控制模块包括控制器局域网络总控。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述增稳电机模块包括无刷电机。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述系统还包括用于向所述增稳电机模块和所述标志灯光模块供电的供电模块，其中所述供电模块包括车载电源或者无线供电装置。

在本发明的一种可选的实施方式中，所述无线供电装置包括利用车轮转动产生的电磁感应进行发电的发电装置和储存电能的储能装置。

本发明所述的用于控制车轮处标志的系统，该系统包括：角速度计算模块、增稳电机模块、控制模块、标志灯光模块，所述角速度计算模块、所述增稳电机模块和所述标志灯光模块与每个标志对应设置；所述角速度计算模块用于测算车轮的角速度并确定所述车轮和所述标志的相对运动关系；所述控制模块用于根据所述车轮和所述标志的相对运动关系和车辆的操作来控制所述增稳电机模块，以使得所述增稳电机模块驱动所述标志以处于特定位置或姿态，所述控制模块还用于根据所述车辆的操作来控制所述标志灯光模块以特定的照明模式进行照明。本发明的技术方案缓解了标志在加减速过程的抖动，增强了稳定性，并且通过控制标志处于特定位置或姿态以及控制标志灯光模块以特定模式进行照明，提升了安全性和美观性，增强了驾驶的科技感和仪式感。

附图说明

图1为本发明所述一种用于控制车轮处标志的系统的框图；

图2为行驶中车辆的车轮中心标志的参考图；

图3为本发明所述控制模块的框图。

具体实施方式

下面参考附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

本发明实施例提供了一种用于控制车轮处标志的系统，如图1所示，该系统包括：

角速度计算模块11、增稳电机模块12、控制模块13、标志灯光模块15。

每个车轮中心设置有一标志。针对每个标志设置对应的角速度计算模块11、增稳电机模块12和标志灯光模块15。

其中角速度计算模块11用于测算其对应的车轮的角速度并确定车轮和标志的相对运动关系。

控制模块13根据车轮和标志的相对运动关系和车辆的操作来控制增稳电机模块12，使得增稳电机模块12驱动标志处于特定的位置或姿态。

控制模块13还用于根据车辆的操作来控制标志灯光模块15以特定的照明模式进行照明。

具体来说，控制模块13一方面根据角速度计算模块11得到的车轮和标志的相对运动关系控制增稳电机模块12进行补偿，从而将标志稳定在固定位置。另一方面，增稳电机模块12接收控制模块13发送的标志位置的编程结果，根据标志位置的编程结果控制标志进行相应的动作。

标志灯光模块15设置于每个标志中。控制模块13可以根据车辆的操作对标志灯光模块15进行控制，使得标志灯光模块15可以针对对应的标志以特定的照明模式进行照明或灯光显示。

标志灯光模块15具体可使用灯带进行灯光显示。

本发明实施例的技术方案采用增稳电机解决了在应用磁悬浮轴承情况下标志在加减速过程的抖动问题，增强了稳定性。并且通过对标志位置的编程做出特定动作，增强了驾驶仪式感，通过标志的灯光编程进行灯光显示，提升了安全性和美观性。

如图2所示，可以看到在转动的车轮中央，标志呈现固定状态，表现出悬浮感。本发明实施例的技术方案能够在低速行驶时的加减速的过程中有效杜绝标志的明显晃动，尽可能保持标志位置固定，使得标志呈现更加典雅的观感。

标志除了如图2所示设置在每个车轮的中央，还可以同时设置在车辆的前后方。本发明实施例中所提及的车辆的操作具体包括车辆的启动操作、熄火操作、正常行驶操作、应急灯开启操作和变道操作等。

上述正常行驶操作具体包括匀速行驶操作、加速行驶操作、减速行驶操作等常用的行驶操作。

比如，当车辆启动时，控制模块13根据车辆的启动操作控制增稳电机模块12，以使得标志向第一方向旋转第一角度；当车辆熄火时，控制模块13根据车辆的熄火操作控制增稳电机模块12，以使得标志向第二方向旋转第二角度。该第一方向可以为顺时针方向，该第二方向可以为逆时针方向；该第一角度和第二角度可以为180度或者其他角度。

又如，控制模块13根据车辆的正常行驶操作以及车轮和标志的相对运动关系控制增稳电机模块12，以使得标志稳定在车轮的中心位置和相对于车身的固定角度。

进一步的，本发明实施例中提及的特定的照明模式包括特定颜色变化模式、特定亮度变化模式和特定的闪烁模式等。在以下具体的实现场景中，控制模块13控制标志灯光模块15以不同的照明模式进行照明。

比如，当车辆启动时，使标志顺时针转动，同时控制模块13控制标志灯光模块15发出白色灯光并且逐步提升亮度至最高亮度。当车辆熄火时，使标志逆时针转动，同时控制模块13还控制标志灯光模块15发出白色灯光并且逐步降低亮度至灯光熄灭。又如，当车辆应急灯开启时，控制模块13控制标志灯光模块15发出红色灯光并且与车辆应急灯同步闪烁。当车辆在正常行驶时，控制模块13控制标志灯光模块15根据车速的变化，调整灯光的显示色彩，警示周围车辆。当车辆变道时，控制模块13还控制变道方向侧的标志灯光模块15发出黄色灯光并与转向灯同步闪烁，提醒周围车辆。

进一步的，该系统还包括用于向增稳电机模块12和标志灯光模块15供电的供电模块14。其中供电模块14包括车载电源或者无线供电装置。

无线供电装置具体包括利用车轮转动产生的电磁感应进行发电的发电装置和储存电能的储能装置。

进一步的，如图3所示，控制模块13具体包括无线信号接收器131。

无线信号接收器131用于从车辆的车载处理器16接收车辆的操作信息。根据车辆的操作信息，控制模块13控制标志灯光模块15以特定的照明模式进行照明，比如显示特定的颜色变化，特定的亮度变化或者进行特定的闪烁等。

标志灯光模块15具体可以是灯带。

在本发明实施例中，供电模块14可以有线或无线方式供电，比如可以自带可拆卸电池或者集成电池，也可以利用电磁感应供电。

用户不但可以对标志灯光进行定制，也可以根据系统默认的方案进行标志灯光显示。

进一步的，角速度计算模块11包括角速度计算模组。增稳电机模块12包括无刷电机。其中角速度计算模组可以计算云台车轮和标志位置的相对运动关系。无刷电机可以进行的补偿，将标志固定在特定位置。

每个增稳电机模块12都独立地控制一个标志，因此增稳电机模块分别安装在每个车轮和车辆前后方的相应位置，从而使每个标志在车辆行驶时都能保持在固定位置，该固定位置一般为相对地面垂直的位置。

进一步的，控制模块13包括控制器局域网络(controllerareanetwork，can)总控。此外供电模块14具体包括车载电源。采用can总控的控制模块13能够独立控制并校正每个电机，实现对标志位置的编程。根据特定的编程结果，可以使电机控制标志做出特定动作。比如当车辆在启动时让所有的标志同步顺时针慢速旋转一周，当车辆在熄火时让所有标志同步逆时针慢速旋转一周。

本发明实施例的技术方案采用增稳电机解决了在应用磁悬浮轴承情况中标志在车辆加减速过程的抖动问题，增强了稳定性。并且本发明实施例的技术方案通过对标志位置的编程做出特定动作，使标志的动作可自定义，突出典雅和奢华感。另外通过标志的灯光编程能够进行多种灯光显示，不但增强了驾驶的科技感和仪式感，同时还具有提示道路使用者、增强安全性的效果。

虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。