一种主机设备和PLC系统的制作方法

本发明涉及总线设备领域，具体涉及一种主机设备和plc系统。

背景技术：

当前，工业控制技术迅猛发展，将以太网技术融入自动化控制技术中已成为当前的发展趋势。以太网中需要实现主站控制系统与多个通讯适配器模块之间的局域组网，其中主机设备用于对系统进行主控和逻辑实现；相关技术中的主机设备通常只具有主控和逻辑实现的功能，通常其具有通信接口和io端口等等数据连接的手段，但是其连接方式并不方便，特别是通信接口的设置方式不便于插拔；而且现有的主机设备接口设置方式杂乱，扩展不便。

技术实现要素：

本发明提供一种主机设备，主要解决现有技术中主机设备集成度低，扩大产品的使用场景，使用体验较差的问题。

本发明提供一种主机设备，应用于可编程逻辑控制器plc系统中，所述主机设备包括壳体，所述壳体的其中一个侧边设置有电源插口，所述电源插口用于与电源设备上的电源接头连接以对所述主机设备进行供电；所述壳体的正面包括相互之间固定设置的通讯功能区域、显示功能区域和端口功能区域；所述通讯功能区域所在的壳体表面上设置有至少一个安装斜面，所述通讯功能区域上设置有通讯接口，所述通讯接口的接口端面与所述斜面齐平，且所述安装斜面与所述壳体底部平面形成0-90°的夹角；所述端口功能区域中设置有端口，所述端口包括若干io端子。

可选的，所述主机设备的壳体上，与所述电源插口的同侧设置有若干个第一固定件，所述第一固定件用于与所述电源设备上设置的第二固定件之间连接配合，实现所述主机设备与所述电源设备之间的固定连接。

可选的，所述第一固定件为固定柱或连接孔，所述第二固定件为对应的连接孔或固定柱，所述固定柱与所述连接孔的尺寸相互配合形成紧密接触。

可选的，所述显示功能区域和端口功能区域位于所述通讯功能区域的右侧，且所述显示功能区域至少位于所述端口功能区域的上方。

可选的，当所述通讯接口的个数大于等于2时，至少一个通讯接口设置于所述安装斜面上，所述通讯接口竖向或横向排列设置在通讯功能区域中。

可选的，所述主机设备的壳体正面还包括扩展功能区域，所述扩展功能区域固定设置于所述主机设备的壳体正面任意一个边缘区域，或任意两个其他功能区域之间，所述扩展功能区域上设置有扩展接口和/或功能接口。

可选的，所述壳体上与所述扩展功能区域对应的位置，还设置有保护盖，所述保护盖与所述壳体活动连接，且在保护状态下，所述保护盖遮盖住所述扩展功能区域。

可选的，所述扩展接口包括usb接口、sd卡接口中的至少一种；所述功能接口包括复位接口、停止接口中的至少一种。

可选的，还包括设置在所述壳体上的散热部件；所述散热部件设置于所述主机设备壳体的上下表面上，且所述散热部件之间形成散热对流；所述散热部件包括设置于所述壳体的至少一面上的散热孔阵列，所述散热孔阵列包括若干散热孔，所述散热孔由三个交于一点的条形通孔形成。

可选的，所述主机设备的背后还设有扣夹组件，所述扣夹组件包括扣夹和扣夹底座，所述扣夹底座与所述主机设备的壳体固定连接，所述扣夹设置于扣夹底座上的导向槽内，通过所述扣夹与嵌入式轨道之间的卡合，实现所述主机设备与所述嵌入式轨道之间的连接。

可选的，所述扣夹包括两个伸缩卡扣和一个旋转卡扣，所述旋转卡扣设置于两个伸缩卡扣之间，所述旋转卡扣的旋转中心通过固定柱与扣夹底座旋转连接，所述扣夹底座固定设置于电子设备的壳体上；所述伸缩卡扣在长度方向上，靠近所述旋转卡扣的部位设置有延伸部，且所述两个伸缩卡扣上的所述延伸部，相对于所述旋转卡扣的旋转中心，呈中心对称，两个所述伸缩卡扣均通过所述延伸部与所述旋转卡扣活动连接；任一所述伸缩卡扣在长度方向上的平移运动，带动所述旋转卡扣做旋转运动，并带动另一伸缩卡扣在长度方向上做与所述伸缩卡扣方向相反的平移运动，使所述扣夹在第一状态和第二状态之间进行切换；所述两个伸缩卡扣上还各自设有夹持件，在第一状态下，所述伸缩卡扣之间相互靠近，直至夹持件分别夹持于嵌入式轨道的上下两侧的外缘；在第二状态下，所述夹持件脱离所述嵌入式轨道，且所述伸缩卡扣之间相互远离。

可选的，所述主机设备的壳体包括相互之间可拆卸连接的前壳和后盖，所述扣夹底座与所述后盖可拆卸式连接或一体成型；或，所述主机设备的壳体一体成型，所述扣夹底座可拆卸式设置于所述壳体的背后或与所述壳体一体成型。

可选的，所述后盖上设置有凹槽，所述凹槽的延伸方向贯穿所述壳体的左右侧面。

可选的，所述主机设备的壳体上，与设置电源接头相对的另一侧面上设置有第一信号连接器和第一卡扣件，所述第一信号连接器用于与其他电子设备上的第二信号连接器连接，所述第一卡扣件用于与其他电子设备或端盖上的第二卡扣件连接。

可选的，所述第一卡扣件包括分别设置于设备同一侧上下端的两个扣件，所述扣件包括两个凹扣件、两个凸扣件或一个凹扣件一个凸扣件的组合，与相邻的设备上设置的第二卡扣件对应；其中，所述凹扣件包括依次向外设置的凹槽和凸块，所述凸块外沿与所述设备的侧面齐平；所述凸扣件包括依次向外设置的凹槽和凸块，所述凹槽的内侧壁与所述设备的侧面齐平；所述凸扣件和凹扣件上设置的凹槽和凸块的方向相反。

可选的，所述壳体上设置有从所述壳体正面向所述第一信号连接器延伸的导轨，所述第一导轨至少从所述壳体的外侧，连通所述壳体正面至所述第一信号连接器，为其他电子设备上的第二信号连接器提供滑动轨道。

可选的，所述主机设备的壳体顶部还固定设置有连接器，和/或可拆卸式连接有电池卡槽。

可选的，所述显示功能区域上设置有至少一个显示单元，所述显示单元的显示内容至少用于提示所述io端子的使用情况。

可选的，所述端口中包括竖向排列的至少一排端子；所述端口的类型包括8点端口、16点端口、64点端口、或32点端口中的至少之一。

有益效果

本发明提供了一种主机设备，应用于可编程逻辑控制器plc系统中，主机设备包括壳体，壳体的其中一个侧边设置有电源插口，电源插口用于与电源设备上的电源接头连接以对主机设备进行供电；壳体的正面包括相互之间固定设置的通讯功能区域、显示功能区域和端口功能区域；通讯功能区域所在的壳体表面上设置有至少一个安装斜面，通讯功能区域上设置有通讯接口，通讯接口的接口端面与斜面齐平，且安装斜面与壳体底部平面形成0-90°的夹角；端口功能区域中设置有端口，端口包括若干io端子。通过本发明的实施，通过在主机设备的壳体上设置通讯接口、端口以及显示，提升了主机设备的集成度，使得主机设备可以满足更多的场景需求，大大提升了使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的主机设备的正面结构立体示意图；

图2为本发明实施例提供的主机设备主视示意图；

图3为本发明实施例提供的主机设备俯视示意图；

图4为本发明实施例提供的主机设备仰视示意图；

图5为本发明实施例提供的主机设备左视示意图；

图6为本发明实施例提供的主机设备右视示意图；

图7为本发明实施例提供的一种组网方式示意图；

图8为本发明实施例提供的主机设备后视示意图；

图9为本发明实施例提供的扣夹结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

本发明实施例提供一种主机设备，其可以应用于自动化控制系统中，可以对整个系统进行控制和逻辑实现。

请参考图1-6，主机设备应用于可编程逻辑控制器plc系统中，主机设备包括壳体10，壳体10的其中一个侧边设置有电源插口15，电源插口15用于与电源设备上的电源接头连接以对主机设备进行供电；壳体10的正面包括相互之间固定设置的通讯功能区域31、显示功能区域33和端口功能区域32；通讯功能区域31上所在的壳体表面上设置有至少一个安装斜面，通讯功能区域上设置有通讯接口12，通讯接口12的接口断面与安装斜面齐平，斜面与壳体底部平面形成0-90°的夹角；端口功能区域32中设置有端口13，端口13包括若干io端子。

主机设备是plc系统中的核心控制设备，可以实现对整个系统的控制和逻辑实现，请参考图7，其中示出了主机设备的系统组成，其可以通过ethercat总线连接分支器，分支器则可以继续通过ethercat总线进行扩展，连接其他通讯适配器等等。分支器只起到扩展转发的功能，实际控制则仍然由主机设备来实现。

本实施例中的主机设备，从其结构上，包括壳体10，以及设置在壳体10上的各种设施。其中，由于主机设备的扩展连接特性，其通常需要与电源设备以及更多的其他电子设备进行连接，而且其扩展连接的方式是链式的，因此主机设备的两个侧面则直接用于与其他电子设备连接，包括但不限于，主机设备的壳体10一侧上设置的电源插口15，该电源插口15用于与电源设备上的电源接头进行连接，从而电源设备的供电可以通过从电源接头经过电源插口15提供给主机设备。

为了提升主机设备和电源设备之间连接的可靠性，主机设备的壳体10上，与电源插口15的同侧设置有若干个第一固定件19，第一固定件19用于与电源设备上设置的第二固定件之间连接配合，实现主机设备与电源设备之间的固定连接。第一固定件19和第二固定件之间的连接，就可以提升主机设备和电源设备之间连接的可靠性。

具体的，第一固定件19可以为固定柱或连接孔，第二固定件为对应的连接孔或固定柱，固定柱与连接孔的尺寸相互配合形成紧密接触。第一固定件19和第二固定件，可以是互相配合的连接孔和连接轴，其中连接孔和连接轴之间紧密配合连接，连接轴可以是圆柱状，或者是圆锥和圆柱的组合体，或者是阶梯状。本实施例中可以是第一固定件19作为连接孔，第二固定件作为连接轴，或者是第一固定件19作为连接轴，相应的第二固定件则作为连接孔。

请参考图1，壳体10的正面设置有多个功能区域，也就是通讯功能区与31、显示功能区域33以及端口功能区域32。其中，通讯功能区域31所在的壳体表面上设置有至少一个安装斜面，通讯功能区域上设置有通讯接口12，通讯接口的接口端面与安装斜面齐平，且安装斜面与壳体底部平面形成0-90°的夹角；端口功能区域中设置有端口13，端口包括若干io端子。而显示功能区域33上则设置有显示单元，用于显示。

在壳体10的通讯功能区域上设置的通讯接口12中，主要是用于与其他设备进行连接，并和其他连接的设备进行信号交互通讯。主机设备包括若干个用于扩展的通讯接口12，每个用于扩展的通讯接口12可以连接一个设备。通讯接口12包含有ethernet(以太网)和ethercat(以太网控制自动化技术)，或者rs232，rs485,can，modbus等通讯方式，其中，ethernet主要用于连接pc端的以太网口。请参见图7，图7中示出一种可能的组网方式，ethercat的组网是灵活的，根据局域组网的具体需求，主机设备用于的通讯接口12所连接的设备可能是分支器，或者是适配器。可以理解的是，在实际组网时，一个ethercat网络系统中，通常配置一个主机设备，以及若干个分支器、通讯适配器。

通讯接口12的接口方向是倾斜设置的，其倾斜设置的方式是在壳体上设置安装斜面，通讯接口12的端面和安装斜面齐平，安装斜面和壳体底面之间形成0～90度的夹角。这里所指的0～90度的夹角，指的是通讯接口12可以与壳体10的底面平行，或者是与壳体10的底面垂直，或者是呈现为中间的角度，即倾斜的角度。而其中，通讯接口12倾斜的方向，可以是倾斜向上，或者是倾斜向下。可以理解的是，在一些场景下，倾斜的通讯接口12与水平的相比，更容易插拔。倾斜的通讯接口12可以通过使用本身就具备倾斜插接口的网络连接器实现，也可以直接将传统直插接口的网络连接器在电路板上倾斜设置或者电路板整体倾斜。本实施例中，通讯接口12为rj45通讯接口12，在其他具体实施方式中，通讯接口12还可以是其他类型的接口，只要其能够接入相应的传输线实现网络数据传输的功能。

由于通讯接口12倾斜，其与主机设备的外壳平面存在一定的夹角，为了插拔的合理性和美观度，在一些实施例中，壳体10位于通讯功能区域31的部分的外表面形状，与通讯接口12的倾斜方向对应。也就是说，通讯接口12周围的主机设备的壳体10，与通讯接口12的倾斜方向直接匹配，通常这样的匹配是指，不管通讯接口12的倾斜方向如何，其周围的壳体10部分均与通讯接口12的倾斜方向垂直，使得通讯接口12的出口对应的外壳部分是平齐的。

在一些实施例中，当通讯接口12的个数大于等于2时，至少一个通讯接口12设置于安装斜面上，通讯接口12竖向或横向排列设置在通讯功能区域31中。也就是说，如果有多个通讯接口12，那么其中至少一个通讯接口12是倾斜设置的，其他通讯接口12则可以不倾斜的设置；所有的通讯接口12均可以按照一致的倾斜角度来倾斜设置，如果有多个通讯接口12，那么这些通讯接口12之间的排布可以是横向或者是纵向。

其中显示功能区域33和端口功能区域32位于通讯功能区域21的右侧，且显示功能区域33至少位于端口功能区域32的上方。这样的设置方式使得主机的壳体正面的空间利用尽可能的合理，而且较为美观。其中，显示功能区域33至少位于端口功能区域32的上方，指的是显示功能区域33和端口功能区域32大致上呈上下排布，但显示功能区域33可能会有部分区域不在端口功能区域32的上方，或者端口功能区域32可能会有部分区域不在显示功能区域33的下方。

在一些实施例中，显示功能区域32上设置有至少一个显示单元16，显示单元16的显示内容至少用于提示端口功能区域中的io端子的使用情况。显示单元16可以是显示屏，或者是led指示灯阵列，其中包括若干个led指示灯。显示单元16的显示与端口13中的io端子的数量对应，可以用于指示io端子的使用或者占用情况。具体的，显示单元16中可以包括若干个led灯，led灯的数量可以直接与端口13中的io端子数量对应，可以用led灯的亮灭来指示端口13中的io端子的使用情况。另外，显示单元还可以包括由数码管、液晶显示屏等构成的显示面板，相比于led灯而言，显示面板可以显示更多的内容。

主机设备的壳体10正面的端口功能区域32内，还设置有端口13，其中端口13包括若干个端子，端子包括io端子和接地端子。这些端子在主机设备的壳体10上是可以拆卸的，由于端子可拆卸，所以在端子损坏时更加便于取放，且在安装时也更加便利，还可以实现多种规格的端子的设置。其中，端口13可以包括至少一排竖向排列的端子，端子延伸出所述壳体之外。也就是说，端子的外缘突出壳体，可以便于连接。具体的，端口13中包括竖向排列的至少一排端子；端口的类型可以包括8点端口、16点端口、64点端口、或32点端口中的至少之一。

主机设备的壳体10的显示功能区域33内，还设置有至少一个显示面板16，其中，至少一个显示面板16的显示与端口13中的io端子的数量对应，可以用于指示io端子的使用或者占用情况，也就是其显示面板16的显示内容，至少用于提示io端子的使用情况。具体的，显示面板16中可以包括若干个led灯，led灯的数量可以直接与端口13中的io端子数量对应，可以用led灯的亮灭来指示端口13中的io端子的使用情况。

在一些实施例中，主机设备的壳体10正面还包括扩展功能区域34，扩展功能区域34固定设置于主机设备的壳体10正面任意一个边缘区域，或者任意两个其他功能区域之间，扩展功能区域34上设置有扩展接口和/或功能接口。任意两个其他功能区域中，功能区域可以包括通讯功能区域31，显示功能区域33以及端口功能区域32等等，扩展功能区域34可以设置在边缘，也可以设置在中间。

壳体10上与扩展功能区域34对应的位置，还设置有保护盖17，保护盖17与壳体10活动连接，且在保护状态下，保护盖17遮盖住扩展功能区域34。对于主机设备上的部件而言，常用的部件可以保持裸露在外，而对于一些不常用的部件，或者是一些需要慎重使用的部件或者功能按钮，这样的部件则可以设置在扩展功能区域34内，然后通过保护盖17的设置，将其进行隐藏，该隐藏可以随着保护盖17和壳体10之间的活动连接来进行切换，也就是保护状态和非保护状态的切换。在保护状态下，保护盖17遮盖住扩展功能区域34，相当于保护盖17将壳体10上的至少部分位置进行遮盖，而被遮盖的部分，壳体10上可以设置一些需要隐藏的扩展接口和/或功能接口；而在第二状态下，保护盖17改变与壳体10之间的活动连接状态，不再对扩展功能区域34进行遮挡，从而可以将被隐藏的部件显露出来。保护盖可以是非透明的材质，也可以是透明或半透明的材质，透明或半透明材质可以帮助用户在未打开保护的情况下查看其中的扩展功能区域内所扩展的部件。保护盖17突出于壳体10的外表面，且保护盖17的外表面形状为弧形。

保护盖17和壳体10之间的活动连接，可以是通过铰链形成的转动连接，或者是通过卡扣形成的活动连接等等，本实施例并不对其进行具体的限定。

在本实施例中，扩展接口属于不常用的部件，其可以包括usb接口、sd卡接口等等中的至少一种，只在某些特定场景下需要用到；功能接口则表示用于主机设备的一些特定功能所需的接口，比如功能接口可以包括复位接口、停止接口等等中的至少一种，这些接口由于其功能的特殊性，需要保护其不被轻易的触发，因此可以在平时隐藏起来。

在一些实施例中，还包括设置在壳体10上的散热部件11；散热部件11包括设置于壳体10的至少一面上的散热孔阵列，散热孔阵列包括若干散热孔111，散热孔111由三个交于一点的条形通孔形成。

本实施例中，主机设备至少一个面上设置有散热孔阵列，散热孔阵列是由若干个阵列排列的散热孔111组成，用于将主机设备中的热量，通过散热孔111排出。其中，本实施例中，为了散热效果的考虑，散热孔111的形状被设置为由三个交于一点的条形通孔，请参考图3-4，单个散热孔111的形状，相当于形成了一个箭头。这样的设置方式，相当于是一个散热孔111由三个条形散热孔111形成，其散热面积较大，而且，这样设置的散热孔111，由于其边缘是非规则的，因此可以在很大限度上，避免异物从散热孔111掉入主机设备的内部，如图3、4所示。

在一些实施例中，散热孔阵列中，各散热孔111平行排列。散热孔阵列中的各个散热孔111，其排列方式是按照平行的方式形成阵列，相邻的单排散热孔111之间的间距相等，每排的散热孔111之间的间距也相等。这样设置的目的可以提升其美观度，还可以降低制作工艺难度。

在一些实施例中，散热孔阵列中，各散热孔111按照形成散热孔111的三个条形通孔中，任意一个条形通孔的倾斜方向，交错排列设置。由于本申请实施例中的散热孔111形状是由三个条形孔组成，具有一定的方向性，为了进一步提升散热孔111的覆盖面积，提升散热效率，将散热孔111按照条形孔的倾斜方向来交错排列设置，提升了散热孔111之间的紧凑度，增大了散热孔111所占用的散热面积。本实施例中的散热部件11，可以通过注塑、冲压等方式制作而成。

在一些实施例中，散热部件11设置于主机设备壳体10的上下表面上，且散热部件11之间形成散热对流。为了更好的散热效果，散热部件11通常至少包括两个，分别设置在壳体10上相对的两个面上，这样可以形成散热对流，也就是一侧入冷风，一侧出热风，而且冷风和热风之间基本上不会存在风道干扰。主机设备的左侧和右侧一般用于安装其他的设备，如电源设备、接口设备等等，而主机设备的正面设置有通讯接口12，以及若干端子，其中端子竖向排列设置，其中包括16个io端子和2个接地端子。而主机设备的背面，则设置有扣夹组件20，用于将主机设备安装到其他设备上，因此主机设备的壳体10上最适合设置散热部件11的就是其顶部和底部的空间，如图3和4所示。

此外，主机设备的壳体10可以包括相互之间可拆卸连接的前壳101和后盖102；前壳101和后盖102的形状为相互匹配的凹凸形状，且前壳101和后盖102之间为卡扣连接。具体的，壳体10的组装交接可以沿壳体10的顶面-侧面-底面-另一侧面-顶面形成，沿壳体10的前后分离为两个部分，即分别是前壳101和后盖102。

在一些实施例中，主机设备的壳体顶部还设置有连接器110和/或电池卡槽112，连接器110和/或电池卡槽112与壳体10可拆卸连接。其中的连接器110可以是485、232的连接器，而电池卡槽112可以是纽扣电池、干电池、蓄电池、锂电池等等电池的卡槽，不管是连接器110还是卡槽112，都可以是与壳体之间可拆卸的结构。

本实施例提供了一种主机设备，应用于可编程逻辑控制器plc系统中，主机设备包括壳体10，壳体10的其中一个侧边设置有电源插口15，电源插口15用于与电源设备上的电源接头连接以对主机设备进行供电；壳体10的正面包括相互之间固定设置的通讯功能区域31、显示功能区域33和端口功能区域32；通讯功能区域31上设置有通讯接口12，通讯接口12的接口方向，与壳体10的底面形成夹角；端口功能区域32中设置有端口13，端口13包括若干io端子；显示功能区域33上，设置有至少一个显示面板16。通过本实施例的实施，在主机设备的壳体10上设置通讯接口12、端口13以及显示面板16，提升了主机设备的集成度，使得主机设备可以满足更多的场景需求，大大提升了使用体验。

第二实施例

本实施例提供一种主机设备，请继续参考图1-6，主机设备应用于可编程逻辑控制器plc系统中，主机设备包括壳体10，壳体10的其中一个侧边设置有电源插口15，电源插口15用于与电源设备上的电源接头连接以对主机设备进行供电；壳体10的正面包括相互之间固定设置的通讯功能区域31、显示功能区域33和端口功能区域32；通讯功能区域31上所在的壳体表面上设置有至少一个安装斜面，通讯功能区域上设置有通讯接口12，通讯接口12的接口断面与安装斜面齐平，斜面与壳体底部平面形成0-90°的夹角；端口功能区域32中设置有端口13，端口13包括若干io端子。

在一些实施例中，主机设备的背后还设有扣夹组件20，扣夹组件20包括扣夹21和扣夹底座22，扣夹底座22与主机设备的壳体10固定连接，扣夹21设置于扣夹底座22上的导向槽内，通过扣夹21与嵌入式轨道之间的卡合，实现主机设备与嵌入式轨道之间的连接，请参考图8。

在实际应用中，主机设备是应用于plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)系统的，该系统中的各个设备，包括主机设备，可以一起被固定安装到嵌入式轨道上。本实施例中的主机设备在背部设置有扣夹组件20，该扣夹组件20用于实现主机设备在安装导轨上的可拆卸连接。该扣夹组件20包括扣夹21和扣夹底座22，扣夹底座固定安装于壳体10的背面，扣夹21则与扣夹底座22可拆卸的连接。本实施例中的扣夹21包括两个伸缩卡扣211和一个旋转卡扣212，旋转卡扣212设置于两个伸缩卡扣211之间，旋转卡扣212的旋转中心通过固定柱与扣夹底座22旋转连接；伸缩卡扣211在长度方向上，靠近旋转卡扣212的部位设置有延伸部213，且两个伸缩卡扣211上的延伸部213，相对于旋转卡扣212的旋转中心，呈中心对称，两个伸缩卡扣211均通过延伸部213与旋转卡扣212活动连接；任一伸缩卡扣211在长度方向上的平移运动，带动旋转卡扣212做旋转运动，并带动另一伸缩卡扣211在长度方向上做与伸缩卡扣211方向相反的平移运动，使扣夹在第一状态和第二状态之间进行切换；两个伸缩卡扣211上还各自设有夹持件214，在第一状态下，伸缩卡扣211之间相互靠近，直至夹持件214分别夹持于嵌入式轨道的上下两侧的外缘；在第二状态下，夹持件214脱离嵌入式轨道，且伸缩卡扣211之间相互远离。

在一些实施例中，两个伸缩卡扣211的延伸部213上均设置有连接轴215，旋转卡扣212上设置有两个对称设置的推拉槽216，推拉槽216的宽度与连接轴215的轴径对应，推拉槽216的长度大于连接轴215的轴径；连接轴215设置于推拉槽216内，实现伸缩卡扣211与旋转卡扣212之间的活动连接，伸缩卡扣211与旋转卡扣212之间的活动连接包括旋转活动连接和平动活动连接的组合活动连接。伸缩卡扣211与旋转卡扣212之间的其中一种活动连接的方式，就是在伸缩卡扣211的延伸部213上设置连接轴215，在旋转卡扣212上设置推拉槽216，然后将连接轴215置于推拉槽216中形成活动连接。其中连接轴215的轴径，与推拉槽216的宽度对应，而小于推拉槽216的长度。连接轴215包括两个，分别设置于两个伸缩卡扣211的延伸部213上；推拉槽216也包括两个，对称设置于旋转卡扣212上。由于连接轴215的轴径与推拉槽216的宽度对应，而小于推拉槽216的长度，因此连接轴215可以在推拉槽216中转动，还可以在推拉槽216的长度方向上进行平动，而连接轴215和推拉槽216之间的活动连接，形成了伸缩卡扣211和旋转卡扣212之间的活动连接。旋转卡扣212上设置的推拉槽216包括两个，两个推拉槽216的设置位置沿旋转卡扣212的旋转中心呈同一连线，两个推拉槽216的总长度小于旋转卡扣212的长度。

在一些实施例中，主机设备的壳体10包括相互之间可拆卸连接的前壳101和后盖102，扣夹底座与后盖102可拆卸式连接或一体成型。换言之，扣夹底座可以是主机设备的壳体10的后盖102的一部分，也可以是单独的部件，和后盖102之间可拆卸式连接。

在一些实施例中，后盖102上设置有凹槽1021，凹槽1021的延伸方向贯穿壳体10的左右侧面。后盖102上所设置的凹槽1021是为了容置嵌入式轨道，通过扣夹组件20将壳体10卡接在嵌入式轨道的上下外缘。凹槽1021的设置位置通常是在后盖102的中间部位，凹槽的1021的走向为沿主机设备的壳体10的宽度方向，且左右贯通，可以与其他电子设备上的凹槽连通；也就是说，其他电子设备上，设置的凹槽与主机设备的壳体10上的凹槽是两两相对应贯穿嵌入式轨道的相对位置。

在一些实施例中，主机设备的壳体10上，与设置电源接头相对的另一侧面上还可以设置有第一信号连接器14和第一卡扣件18，第一信号连接器14和第一卡扣件18，第一信号连接器14用于与其他电子设备上的第二信号连接器连接，第一卡扣件18用于与其他电子设备或端盖上的第二卡扣件连接。其中信号连接器用于实现两个设备之间的数据传输，而卡扣件则用于两者设备之间的物理位置上的固定连接。其中，第一信号连接器14和第二信号连接器之间仅仅表示在主机设备和其他电子设备上有相应的设置，并没有限定第一信号连接器14和第二信号连接器的具体形态，具体来说，第一信号连接器14可以是信号连接器的公头，第二信号连接器则相应的是信号的母头；或者，第一信号连接器14可以是信号连接器的母头，而第二信号连接器则相应的是信号连接器的公头。第一卡扣件18和第二卡扣件与信号连接器的情况也是类似的，第一卡扣件18和第二卡扣件可以在公母之间任意切换，只要是公母配合即可。第一卡扣件18分别设置在主机设备的上下两侧，呈对称式设计，第二卡扣件与第一卡扣件18的设置方式对应。

具体的，第一卡扣件包括分别设置于设备同一侧上下端的两个扣件，扣件包括两个凹扣件、两个凸扣件或一个凹扣件一个凸扣件的组合，与相邻的设备上设置的第二卡扣件对应；其中，凹扣件包括依次向外设置的凹槽和凸块，凸块外沿与设备的侧面齐平；凸扣件包括依次向外设置的凹槽和凸块，凹槽的内侧壁与设备的侧面齐平；凸扣件和凹扣件上设置的凹槽和凸块的方向相反。

在一些实施例中，壳体10上设置有从壳体10正面向第一信号连接器14延伸的导轨141，导轨141至少从壳体10的外侧，连通壳体10正面至第一信号连接器14，为其他电子设备上的第二信号连接器提供滑动轨道。导轨141的设置是为了在主机设备和其他电子设备在连接时，可以沿着导轨141走向方向，相互交错的插入配合在一起，提升两者之间连接的稳定性；导轨141上的凹槽数量，与第一信号连接器14中的插槽数量对应。

本实施例还提供一种plc系统，该plc系统包括电源设备和本申请各实施例中的主机设备，电源设备与主机设备连接，并为主机设备供电。

本实施例还提供一种自动化设备，该自动化设备包括本发明实施例中的plc系统。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。