1.一种混凝土智能调度控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
(1)定义控制器的模糊输入量和模糊输出量，模糊输入量为每一个卸料点混凝土实际送料时间和生产所需时间的偏差e和偏差变化率ec，模糊输出量为每台送料机的送料速度给定u；
(2)模糊输入量和模糊输出量的处理，选取隶属度函数采用三角形方式，对系统相关环节参数作归一化变换，转换为[0，6]之间的连续量，模糊输入量和模糊输出量离散化后，每一档对应一个模糊子集，再进行模糊处理，将模糊输入量e、ec和模糊输出量u语言值模糊子集分成7档，定义为{零，小小，小大，中小，中，大小，大}，并简记为{zo，ss，sb，ms，m，bs，b}。
(3)模糊决策规则与推理设定，通过总结控制经验，建立如下表1、表2、表3所示的模糊决规则库，其基本形式表现为模糊条件语句，采用模糊规则格式为ifaandbthenc；ifec＝aiande＝bjthenu＝cij，(i＝1，2，…，7；j＝1，2，…，7)；采用查表法，表1、表2、表3存储在工控机中，在实际控制时，只要通过查表和对模糊输入量的量化这两个步骤，就可得到模糊控制值，在已知ei和eci的情况下，通过查询该表得到ui，由式(1)可算出模糊输出量u:
u＝ku×ui(1)
式中:ku为输出控制量比例因子。
表1
表2
表3
(4)模糊输出量u到实际控制需要的实际输出量的转换，
(5)构件知识库，知识库的输入量包括混凝土塌落度、需求的混凝土方量、送料次数、布料机的运行速度、布料机的布料速度；
(6)通过采集现场信息，评判送料机的实际输出量和控制精度；
(7)当被控对象过程受到干扰、参数突变或者环境变化、模糊控制的性能不能很好地满足控制要求时，控制器从知识库中提取输入量在线修改送料机设定提前量和调整模糊控制器的量化因子(ke、kec、ku)，使控制系统适应被控过程的环境。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土智能调度控制方法，其特征在于：采用最大隶属度法将模糊输出量u转换为实际输出量，由式(2)取对应输出模糊集中隶属度值最大的论域中的值作为输出，计算公式如下:
μc(μ＊c)＝max(μc(μ))(2)
式中:c为输出模糊集合；μ为输出论域中的元素。