控制装置和控制方法与流程

文档序号:25541303发布日期:2021-06-18 20:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制装置,该控制装置执行来自客户端的针对工业机械的处理请求的处理,

其特征在于,

所述控制装置具有处理切换部,该处理切换部在从所述客户端接收到多个所述处理请求时,以对应于针对所述工业机械的处理状态的优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。

2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,

所述控制装置还具有优先级处理表,该优先级处理表按照针对所述工业机械的处理状态而存储有优先级信息,所述优先级信息表示执行各处理请求的处理的优先级,

所述处理切换部根据所述优先级信息来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序,所述优先级信息对应于针对所述工业机械的处理状态。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,

所述控制装置10还具有:

服务器,其在与所述客户端之间进行通信;以及

负载监视部,其监视所述控制装置中的处理负载、与所述客户端之间的通信负载以及所述服务器中的处理负载的至少一个负载,

所述处理切换部在由所述负载监视部监视到的所述负载比预定值大时,根据所述优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序,所述优先级对应于针对所述工业机械的处理状态。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的控制装置,其特征在于,

所述工业机械是机床,所述控制装置是数值控制装置。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的控制装置,其特征在于,

所述工业机械是工业用机器人,所述控制装置是机器人控制装置。

6.一种控制方法,该控制方法执行来自客户端的针对工业机械的处理请求的处理,

其特征在于,

所述控制方法具有处理切换步骤,在该处理切换步骤中,在从所述客户端接收到多个所述处理请求时,以对应于针对所述工业机械的处理状态的优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。


技术总结
本发明提供一种控制装置和控制方法,按针对工业机械的处理状态可靠地执行应该优先的处理。控制装置(10)是执行来自客户端(20)的针对工业机械(30)的处理请求的处理的控制装置,具有:处理切换部(121),其在从所述客户端(20)接收到多个所述处理请求时,以对应于针对所述工业机械(30)的处理状态的优先级来切换多个所述处理请求各自的处理的顺序。

技术研发人员:尾关真一
受保护的技术使用者:发那科株式会社
技术研发日:2020.12.09
技术公布日:2021.06.18
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