导电滑环控制方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明实施例涉及设备技术领域，尤其涉及一种导电滑环控制方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.导电滑环是一种用于实现两个相对转动机构间功率、信号传送的电连接器件，尤其适用于无限制的连续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场合。例如具有巡航功能的摄像机，根据预设的巡航轨迹进行旋转和停留，以达到监控效果。
3.因导电滑环在运转时，是通过电刷丝与导电环(例如铜环)滑动接触来传递信号及电流的导通。那么导电环的磨损程度，会直接影响导电滑环的使用寿命。目前，常通过在导电环内添加润滑油，以减少电刷丝和导电环之间的磨损，达到延长导电滑环的使用寿命的目的。但是润滑油在静置状态时处于凝固状态，因此启动导电滑环运转时，容易导致电刷丝和导电环之间的阻尼增大，影响导电滑环的驱动能力，并且导电环上每个环道的润滑油量无法保证一致，影响信号的传输质量。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种导电滑环控制方法、装置、设备和介质，实现在确保导电滑环驱动能力及信号传输质量的基础上，延长导电滑环的使用寿命。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种导电滑环控制方法，包括：
6.控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计所述导电滑环的第一转动次数；
7.当所述第一转动次数达到第一阈值时，控制所述导电滑环按照第二运动轨迹转动。
8.第二方面，本发明实施例提供了一种导电滑环控制装置，包括：
9.第一控制模块，用于控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计所述导电滑环的第一转动次数；
10.第二控制模块，用于当所述第一转动次数达到第一阈值时，控制所述导电滑环按照第二运动轨迹转动。
11.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
12.一个或多个处理器；
13.存储装置，用于存储一个或多个程序，
14.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的导电滑环控制方法。
15.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的导电滑环控制方法。
16.本发明实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：
17.通过控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计导电滑环按照第一运动轨迹转
动的第一转动次数，并当第一转动次数达到第一阈值时，控制导电滑环按照第二运动轨迹转动。本发明实施例在控制导电滑环转动时，通过监测导电滑环的转动次数，以当转动次数达到第一阈值时改变导电滑环的运动轨迹，实现在确保导电滑环驱动能力及信号传输质量的基础上，延长导电滑环的使用寿命。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的一种导电滑环控制方法的流程示意图；
19.图2是本发明实施例提供的一种第一运动轨迹和第二运动轨迹示意图；
20.图3是本发明实施例提供的另一种导电滑环控制方法的流程示意图；
21.图4是本发明实施例提供的再一种导电滑环控制方法的流程示意图；
22.图5是本发明实施例提供的一种导电滑环控制装置的结构示意图；
23.图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
25.下面参考附图对本发明实施例提供的导电滑环控制方法、装置、设备和介质进行详细说明。
26.图1是本发明实施例提供的一种导电滑环控制方法的流程示意图。本发明实施例可适用于控制导电滑环转动方式，以延长导电滑环使用寿命的场景，该方法可由导电滑环控制装置来执行，该装置可以由软件和/硬件实现，可集成于电子设备内部。该方法包括如下步骤：
27.s101，控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计所述导电滑环的第一转动次数。
28.其中，第一运动轨迹可根据预设位置确定。可选的本实施例中第一运动轨迹可为以第一位置为起点向第二位置运动，且当运动到所述第二位置时以所述第二位置为起点按照原路返回至所述第一位置等。
29.需要说明的是，上述第一位置和第二位置均为预设位置。当然根据实际需要还可设置更多预设位置，进而根据预设位置确定运动轨迹，此处对其不做限定。例如，如图2所示，假设第一位置为a点，第二位置为b点，则第一运动轨迹可为以a点为起点向b点运动，并当运动到b点时，以b点为起点按照原路返回至a点。其中，以a点为起点向b点运动对应的运动路径，如图2中的路径1；以b点为起点按照原路返回至a点对应的运动路径，如图2中的路径2。也就是说，本实施例中第一运动轨迹为：路径1+路径2。
30.具体的，可通过电子设备中具有控制功能的控制单元，例如微控制单元(microcontroller unit，简称为mcu)，向该电子设备中的导电滑环发送运转指令，以使导电滑环根据运转指令进行转动。其中，控制单元发送的运转指令中携带有第一运动轨迹，那么导电滑环在接收到运转指令后，可根据运转指令携带的第一运动轨迹进行转动。
31.进一步的，当控制导电滑环按照第一运动轨迹进行转动的同时，还可实时统计导
电滑环的第一转动次数，以监测导电滑环的使用情况。其中，可通过控制单元实时统计导电滑环的第一转动次数，或者还可通过其他传感器实时统计导电滑环的第一转动次数，此处对其不做限定。
32.s102，当所述第一转动次数达到第一阈值时，控制所述导电滑环按照第二运动轨迹转动。
33.其中，第一阈值是指导电滑环按照第一运动轨迹转动时，导电环磨损程度达到一磨损临界的值。该第一阈值可根据实际应用需求进行灵活设置。
34.在本实施例中，第二运动轨迹可根据预设位置确定。可选的本实施例中第二运动轨迹可为以第三位置为起点向第四位置运动，且当运动到第四位置时继续沿当前运动方向运动直至第三位置等。
35.例如，继续参见图2，第二运动轨迹可为以a点为起点向b点运动，并当运动到b点时继续沿当前运动方向运动直至a点。其中，以a点为起点向b点运动对应的运动路径，如图2中的路径1；当运动到b点时继续沿当前运动方向运动直至a点的运动路径，如图2中的路径3。也就是说，本实施例中第二运动轨迹为：路径1+路径3。
36.具体的，统计出导电滑环按照第一运动轨迹转动的实时第一转动次数之后，可实时将该第一转动次数与第一阈值进行比较，确定第一转动次数是否大于或等于第一阈值。
37.其中，如果第一转动次数小于第一阈值，则说明导电滑环的导电环磨损程度较小，可继续控制导电滑环按照第一运动轨迹转动。如果第一转动次数大于或等于第一阈值，则说明导电滑环的导电环磨损程度达到磨损临界，此时如果继续控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，容易造成导电滑环使用寿命急剧下降的情况。为此，本实施例在确定第一转动次数大于或等于第一阈值时，可通过控制单元控制导电滑环改变运动轨迹，以将第一运动轨迹改变成第二运动轨迹，并控制导电滑环按照第二运动轨迹转动。从而通过减少导电滑环的转动次数，实现低成本延长导电滑环的使用寿命。
38.本发明实施例提供的技术方案，通过控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计导电滑环按照第一运动轨迹转动的第一转动次数，并当第一转动次数达到第一阈值时，控制导电滑环按照第二运动轨迹转动。本发明实施例在控制导电滑环转动时，通过监测导电滑环的转动次数，以当转动次数达到第一阈值时改变导电滑环的运动轨迹，实现在确保导电滑环驱动能力及信号传输质量的基础上，延长导电滑环的使用寿命。
39.通过上述介绍可知，本发明实施例通过根据导电滑环按照第一运动轨迹转动的第一转动次数，控制导电滑环的转动方式，延长导电滑环的使用寿命。下面结合图3，在上述实施例的基础上，对本发明实施例提出的导电滑环控制方法进行进一步优化。如图3所示，该方法具体包括：
40.s201，控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计所述导电滑环的第一转动次数。
41.s202，当所述第一转动次数达到第一阈值时，控制所述导电滑环按照第二运动轨迹转动。
42.s203，统计所述导电滑环的第二转动次数。
43.s204，当所述第二转动次数达到第二阈值时，发送报警信息。
44.其中，第二阈值是指导电滑环按照第二运动轨迹转动时，导电环随时有可能被磨
损穿透的一临界值。该第二阈值可根据实际应用需求进行灵活设置。例如，设置为200万转或250万转等。
45.具体的，当控制导电滑环按照第二运动轨迹转动时，控制单元还可实时统计导电滑环的第二转动次数，并将实时统计的第二转动次数与第二阈值进行比较，确定第二转动次数是否大于或等于第二阈值。
46.其中，如果第二转动次数小于第二阈值，则说明导电滑环的导电环磨损程度未达到随时被磨透的临界值，那么可继续控制导电滑环按照第二运动轨迹转动。如果第二转动次数大于或等于第二阈值，则说明导电滑环的导电环磨损程度达到随时被磨透的临界值，此时如果继续控制导电滑环按照第二运动轨迹转动，容易造成导电滑环随时出现无法转动的情况，即达到导电滑环的极限寿命。为此，本实施例在确定第二转动次数大于或等于第二阈值时，控制单元可发送报警信息，以使用户基于报警信息及时更换导电滑环，确保具有导电滑环的电子设备能够正常运行，减少经济损失。
47.在本发明实施例中，报警信息可以是但不限于：语音报警信息和指示灯闪烁等。
48.本发明实施例提供的技术方案，通过控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计导电滑环按照第一运动轨迹转动的第一转动次数，并当第一转动次数达到第一阈值时，控制导电滑环按照第二运动轨迹转动。本发明实施例在控制导电滑环转动时，通过监测导电滑环的转动次数，以当转动次数达到第一阈值时改变导电滑环的运动轨迹，实现在确保导电滑环驱动能力及信号传输质量的基础上，延长导电滑环的使用寿命。此外，当确定导电滑环按照改变后的运动轨迹转动的转动次数达到报警阈值时发送报警信息，以使用户基于报警信息及时更换导电滑环，确保具有导电滑环的电子设备能够正常运行，减少经济损失。
49.图4是本发明实施例提供的再一种导电滑环控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，对本发明实施例中统计所述导电滑环的第一转动次数和第二转动进行进一步说明。如图4所示，该方法具体包括：
50.s301，控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并控制角度传感器统计所述导电滑环的第一转动次数。
51.具体的，可通过电子设备中具有控制功能的控制单元，例如微控制单元(microcontroller unit，简称为mcu)，分别向该电子设备中的导电滑环发送运转指令，以及向该电子设备中的角度传感器发送统计转动次数指令，以使导电滑环根据运转指令携带的第一运动轨迹进行转动，以及使得角度传感器根据统计转动次数指令，对导电滑环的第一转动次数进行统计。
52.其中，控制角度传感器统计导电滑环的第一转动次数，具体为控制角度传感器监测导电滑环的转动位置，并根据转动位置统计导电滑环的第一转动次数。可选的本实施例根据转动位置统计导电滑环的第一转动次数，包括下述至少一项：当所述转动位置从第一位置变化为第二位置时，确定所述导电滑环转动一次；当所述转动位置从第二位置变化为第一位置时，确定所述导电滑环转动一次。
53.继续以前述图2为例进行说明，假设第一位置为a点，第二位置为b点，那么当角度传感器监测到设备从a点出发向b点运动，且运动到b点时，确定导电滑环转动一次；当角度传感器监测到设备从b点出发按照原路返回至a点时，确定导电滑环又转动一次。
54.也就是说，当设备从a点出发直到运动到b点，以及从b点出发按照原路返回至a点
时，导电滑环中同一段电刷丝和导电环需要摩擦两次，即当设备从a点运动到b点，再从b点原路返回到a点后，导电滑环的转动次数为2次。
55.需要说明的是，本实施例中角度传感器分别与控制单元和导电滑环电连接，并且该角度传感器通常部署于导电滑环的传动末端，以确保角度传感器与导电滑环同轴转动，提高监测精度。
56.s302，当所述第一转动次数达到第一阈值时，控制所述导电滑环按照第二运动轨迹转动。
57.s303，控制角度传感器统计所述导电滑环的第二转动次数。
58.具体的，当控制导电滑环按照第二运动轨迹转动的同时，控制单元还可控制角度传感器统计该导电滑环的第二转动次数。
59.其中，控制角度传感器统计导电滑环的第二转动次数，具体为控制角度传感器监测导电滑环的转动位置，并根据转动位置统计导电滑环的第二转动次数。可选的本实施例根据转动位置统计导电滑环的第二转动次数，包括：当所述转动位置从第三位置出发，向第四位置运动，且当运动到所述第四位置时继续沿当前运动方向运动至所述第三位置，确定所述导电滑环转动一次。
60.继续以图2为例进行说明，假设第三位置为a点，第四位置为b点，那么当角度传感器监测到设备从a点出发向b点运动，当运动到b点时继续沿当前运动方向运动直至a点，此时确定导电滑环转动一次。
61.也就是说，当设备从a点出发运动到b点，并沿b点继续沿当前运动方向运动直到返回a点时，导电滑环中的电刷丝和导电环只需要摩擦一次，即当设备从a点运动到b点，并以b点为起点继续向前运动回到a点后(转动360度)，导电滑环的转动次数为1次。
62.s304，当所述第二转动次数达到第二阈值时，发送报警信息。
63.本发明实施例提供的技术方案，通过控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并通过角度传感器统计导电滑环按照第一运动轨迹转动的第一转动次数，并当第一转动次数达到第一阈值时，控制导电滑环按照第二运动轨迹转动。本发明实施例在控制导电滑环转动时，通过监测导电滑环的转动次数，以当转动次数达到第一阈值时改变导电滑环的运动轨迹，实现在确保导电滑环驱动能力及信号传输质量的基础上，延长导电滑环的使用寿命。此外，当确定导电滑环按照改变后的运动轨迹转动的转动次数达到报警阈值时发送报警信息，以使用户基于报警信息及时更换导电滑环，确保具有导电滑环的电子设备能够正常运行，减少经济损失。并且，通过角度传感器统计导电滑环的转动次数，不仅确保统计的精准性和可靠性，还能减少控制单元的处理负担，提高控制效果。
64.图5是本发明实施例提供的一种导电滑环控制装置的结构示意图。该导电滑环控制装置可以采用硬件和/或软件的方式实现，并配置于电子设备中。如图5所示，本发明实施例导电滑环控制装置400包括：第一控制模块410和第二控制模块420。
65.其中，第一控制模块410，用于控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计所述导电滑环的第一转动次数；
66.第二控制模块420，用于当所述第一转动次数达到第一阈值时，控制所述导电滑环按照第二运动轨迹转动。
67.作为本发明实施例的一种可选的实现方式，第一控制模块410，具体用于统计所述
导电滑环的第二转动次数；
68.第二控制模块420，具体用于当所述第二转动次数达到第二阈值时，发送报警信息。
69.作为本发明实施例的一种可选的实现方式，第一控制模块410，还用于：
70.控制角度传感器统计所述导电滑环的转动次数。
71.作为本发明实施例的一种可选的实现方式，第一控制模块410，还用于：
72.控制所述角度传感器监测所述导电滑环的转动位置，根据所述转动位置统计所述导电滑环的转动次数。
73.作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述第一运动轨迹为以第一位置为起点向第二位置运动，且当运动到所述第二位置时以所述第二位置为起点按照原路返回至所述第一位置；
74.所述第二运动轨迹为以第三位置为起点向第四位置运动，且当运动到所述第三位置时继续沿当前运动方向运动直至所述第四位置。
75.需要说明的是，前述对导电滑环控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的导电滑环控制装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
76.本发明实施例提供的技术方案，通过控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并通过角度传感器统计导电滑环按照第一运动轨迹转动的第一转动次数，并当第一转动次数达到第一阈值时，控制导电滑环按照第二运动轨迹转动。本发明实施例在控制导电滑环转动时，通过监测导电滑环的转动次数，以当转动次数达到第一阈值时改变导电滑环的运动轨迹，实现在确保导电滑环驱动能力及信号传输质量的基础上，延长导电滑环的使用寿命。
77.图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备500的框图。图6显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
78.如图6所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元510，系统存储器520，连接不同系统组件(包括系统存储器520和处理单元510)的总线530。
79.总线530表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
80.电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
81.系统存储器520可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)521和/或高速缓存存储器522。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统523可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线530相连。系统存储器520可以包括至少一
个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
82.具有一组(至少一个)程序模块525的程序/实用工具524，可以存储在例如系统存储器520中，这样的程序模块525包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块525通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
83.电子设备500也可以与一个或多个外部设备540(例如键盘、指向设备、显示器541等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
84.处理单元510通过运行存储在系统存储器520中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的导电滑环控制方法，包括：
85.控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计所述导电滑环的第一转动次数；
86.当所述第一转动次数达到第一阈值时，控制所述导电滑环按照第二运动轨迹转动。
87.需要说明的是，前述对导电滑环控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的导电滑环控制装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
88.本发明实施例提供的技术方案，通过控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并通过角度传感器统计导电滑环按照第一运动轨迹转动的第一转动次数，并当第一转动次数达到第一阈值时，控制导电滑环按照第二运动轨迹转动。本发明实施例在控制导电滑环转动时，通过监测导电滑环的转动次数，以当转动次数达到第一阈值时改变导电滑环的运动轨迹，实现在确保导电滑环驱动能力及信号传输质量的基础上，延长导电滑环的使用寿命。
89.为了实现上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
90.本发明实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的导电滑环控制方法，包括：
91.控制导电滑环按照第一运动轨迹转动，并统计所述导电滑环的第一转动次数；
92.当所述第一转动次数达到第一阈值时，控制所述导电滑环按照第二运动轨迹转动。
93.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存
储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
94.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
95.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
96.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
97.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。