一种智能AGV小车行进除障板的制作方法

本实用新型涉及智能agv小车技术领域，尤其是涉及一种智能agv小车行进除障板。

背景技术：

agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，传统的agv小车在行进时很容易被前方的障碍物阻挡，且容易与障碍物发生碰撞，十分影响智能agv小车的正常工作，并且在多次的碰撞下会减短智能agv小车的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：传统的agv小车在行进时很容易被前方的障碍物阻挡，且容易与障碍物发生碰撞，十分影响智能agv小车的正常工作，并且在多次的碰撞下会减短智能agv小车的使用寿命，针对现有技术存在的问题，提供了一种智能agv小车行进除障板。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能agv小车行进除障板，包括：

机壳，所述机壳前端固定连接有支架，且支架底端左右两侧均焊接有抵块，所述支架外部套接有套筒，且套筒底端固定有与其为一体的转板，所述转板后端左右两侧均焊接有连接块，且转板前端开有预留槽，所述预留槽边缘开有若干个与其为一体的卡槽；

挡板，所述挡板后端边缘呈环绕均匀固定有若干个卡块，且挡板覆盖于预留槽前端。

优选的，所述机壳顶面开有安装槽，且机壳底部设置有卡板。

优选的，所述转板通过套筒与支架转动连接，且连接块和抵块之间相对，所述连接块和抵块相对面均呈斜面。

优选的，所述连接块与抵块之间固定连接有弹簧，且弹簧通过连接块进行伸缩。

优选的，所述卡块与卡槽的数量相同，且卡块与卡槽相互卡接。

优选的，所述挡板朝向于前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

如果前方的障碍物体积较大，那么转板接触到障碍物后，旋转的角度越大，弹簧被旋转的转板持续压缩，连接块就会与抵块相接触，这时转板无法进行旋转，限制住转板可旋转的角度，体积大的障碍物无法进入转板底面的空间，驱动轮则接触不到障碍物，可避免发生碰撞的情况，智能agv小车自行更换行驶路线。

挡板可挡住转板，且挡板触及障碍物，保护转板不与障碍物产生碰撞，厂家在生产过程中，可生产多块挡板进行替换，长时间的使用下，使用者可将挡板从转板上拆下，卡块脱离于卡槽，挡板被拆除，使用者更换新的挡板，以便延长智能agv小车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构装配示意图；

图2为本实用新型的套筒结构配装示意图；

图3为本实用新型的挡板结构背面示意图；

图4为本实用新型的弹簧结构放大示意图。

图中标记：机壳1、支架101、抵块102、安装槽103、弹簧2、套筒3、转板301、预留槽302、卡槽303、连接块304、挡板4、卡块401。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种智能agv小车行进除障板，包括：

机壳1，所述机壳1前端固定连接有支架101，且支架101底端左右两侧均焊接有抵块102，所述支架101外部套接有套筒3，且套筒3底端固定有与其为一体的转板301，所述转板301后端左右两侧均焊接有连接块304，且转板301前端开有预留槽302，所述预留槽302边缘开有若干个与其为一体的卡槽303，使用者在使用时，可先将智能agv小车运行需要安装的电器元件安装到机壳1内部，所述机壳1顶面开有安装槽103，且机壳1底部设置有卡板，将机壳1底部的卡板拆下，把元器件安装进机壳1，并将驱动轮安装到机壳1底部，再将卡板装上，完成安装；

所述转板301通过套筒3与支架101转动连接，且连接块304和抵块102之间相对，所述连接块304和抵块102相对面均呈斜面，所述连接块304与抵块102之间固定连接有弹簧2，且弹簧2通过连接块304进行伸缩，在智能agv小车行进的过程中，转板301位于机壳1正前方，通过转板301可抵挡前方障碍物，转板301底面与机壳1底面位于同一水平面，当前方的障碍物体积较小时，转板301接触到障碍物后，因为智能agv小车行进的驱动力可被障碍物顶开，套筒3在支架101上呈逆时针旋转，且挡板4旋转，连接块304与抵块102之间的弹簧2被压缩，连接块304和抵块102相对面均呈斜面，匹配弹簧2的倾斜状态，这时开启的转板301底面与地面之间的空间变大，智能agv小车的驱动轮可碾压过体积小的障碍物，如果前方的障碍物体积较大，那么转板301接触到障碍物后，旋转的角度越大，弹簧2被旋转的转板301持续压缩，连接块304就会与抵块102相接触，这时转板301无法进行旋转，限制住转板301可旋转的角度，体积大的障碍物无法进入转板301底面的空间，驱动轮则接触不到障碍物，可避免发生碰撞的情况；

挡板4，所述挡板4后端边缘呈环绕均匀固定有若干个卡块401，且挡板4覆盖于预留槽302前端，在使用过程中，所述挡板4朝向于前端，挡板4可挡住转板301，且挡板4触及障碍物，保护转板301不与障碍物产生碰撞，厂家在生产过程中，可生产多块挡板4以便于替换，长时间的使用下，使用者可将挡板4从转板301上拆下，所述卡块401与卡槽303的数量相同，且卡块401与卡槽303相互卡接，卡块401脱离于卡槽303，挡板4被拆除，使用者更换新的挡板4，以便延长智能agv小车的使用寿命。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能agv小车行进除障板，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)前端固定连接有支架(101)，且支架(101)底端左右两侧均焊接有抵块(102)，所述支架(101)外部套接有套筒(3)，且套筒(3)底端固定有与其为一体的转板(301)，所述转板(301)后端左右两侧均焊接有连接块(304)，且转板(301)前端开有预留槽(302)，所述预留槽(302)边缘开有若干个与其为一体的卡槽(303)；

挡板(4)，所述挡板(4)后端边缘呈环绕均匀固定有若干个卡块(401)，且挡板(4)覆盖于预留槽(302)前端。

2.根据权利要求1所述的一种智能agv小车行进除障板，其特征在于：所述机壳(1)顶面开有安装槽(103)，且机壳(1)底部设置有卡板。

3.根据权利要求1所述的一种智能agv小车行进除障板，其特征在于：所述转板(301)通过套筒(3)与支架(101)转动连接，且连接块(304)和抵块(102)之间相对，所述连接块(304)和抵块(102)相对面均呈斜面。

4.根据权利要求3所述的一种智能agv小车行进除障板，其特征在于：所述连接块(304)与抵块(102)之间固定连接有弹簧(2)，且弹簧(2)通过连接块(304)进行伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种智能agv小车行进除障板，其特征在于：所述卡块(401)与卡槽(303)的数量相同，且卡块(401)与卡槽(303)相互卡接。

6.根据权利要求1所述的一种智能agv小车行进除障板，其特征在于：所述挡板(4)朝向于前端。

技术总结
本实用新型提供了一种智能AGV小车行进除障板，涉及智能AGV小车技术领域，机壳前端固定连接有支架，且支架底端左右两侧均焊接有抵块，支架外部套接有套筒，且套筒底端固定有与其为一体的转板，转板后端左右两侧均焊接有连接块，体积大的障碍物无法进入转板底面的空间，驱动轮则接触不到障碍物，可避免发生碰撞的情况，挡板后端边缘呈环绕均匀固定有若干个卡块，且挡板覆盖于预留槽前端，卡块脱离于卡槽，挡板被拆除，使用者更换新的挡板，以便延长智能AGV小车的使用寿命，解决了传统的AGV小车在行进时很容易被前方的障碍物阻挡，且容易与障碍物发生碰撞，十分影响智能AGV小车的正常工作，并且在多次的碰撞下会减短智能AGV小车的使用寿命的问题。

技术研发人员：姚斌
受保护的技术使用者：张家港市金博得纺织有限公司
技术研发日：2020.01.08
技术公布日：2020.07.21