本实用新型涉及操纵杆电路转换板设计领域，尤其涉及一种工业操纵杆的电路转换板。
背景技术：
现有市场上类似的操纵杆大部分都是使用电压等级作为电压输入，但是很多的终端控制器，或者在使用工况的情况下，有部分设备(比如电磁阀)需要使用恒流源控制。因此，需要操纵杆有稳定的恒流源输出，本实用新型提供一种工业操纵杆的电路转换板，能够解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于操纵杆恒流源输出，使得客户在使用时无需外接转换电路，便于简化安装流程，降低生产成本；提供一种工业操纵杆的电路转换板，所述工业操纵杆的电路转换板包括：
电源装置、电位器、比较装置、放大装置、pwm调制装置和反馈装置，所述电源装置分别与所述电位器、所述比较装置、所述放大装置、所述pwm调制装置和所述反馈装置；所述电位器、所述比较装置、所述放大装置、所述pwm调制装置和所述反馈装置依次电连接；
所述比较装置包括第一比较电路模块和第二比较电路模块，所述第一比较电路模块和所述第二比较电路模块的输入端均与所述电位器电连接，所述第一比较电路模块和所述第二比较电路模块的输出端均与所述放大装置电连接；
所述放大装置包括第一放大电路模块和第二放大电路模块，所述第一放大电路的输入端同时与所述第一比较电路模块的输出端和所述第二比较电路模块的输出端电连接，所述第一放大电路的输出端与所述第二放大电路模块电连接，所述第二放大电路模块与所述pwm调制装置电连接；
所述pwm调制装置还包括固定电平生成模块、固定锯齿三角波生成模块和电平比较模块，所述第二放大电路模块、所述固定电平生成模块、所述电平比较模块和所述固定锯齿三角波生成模块依次电连接，所述固定锯齿三角波生成模块与反馈装置电连接。
进一步地，所述电源装置包括第一非极性电容、第二非极性电容、第一极性电容、第二极性电容、第三极性电容、稳压器、第一二极管、第二二极管、第一电阻和第二电阻；所述稳压器包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，所述第一引脚同时与第一电阻、第二电阻、第二极性电容和第一二极管的负极电连接，所述第二引脚同时与第三极性电容、第二二极管的正极和第二非极性电容电连接，所述第三引脚同时与第一电阻、第一二极管的正极、第二二极管的负极、第一极性电容、第一非极性电容电连接，第一非极性电容同时与所述电位器、所述比较装置、所述放大装置、所述pwm调制装置和反馈装置电连接，所述第一极性电容、所述第二极性电容、所述第三极性电容、所述第二电阻、所述第一非极性电容和所述第二非极性电容均与一外部电源电连接，所述第三极性电容、所述第二非极性电容、所述第二二极管的正极和所述第二引脚均接地。
进一步地，所述电位器包括第四引脚、第五引脚和第六引脚，所述第四引脚与所述外部电源电连接，所述第四引脚和所述外部电源之间还设置有第三电阻，所述第五引脚同时与第一比较电路模块和第二比较电路模块电连接，所述第六引脚与所述第一非极性电容电连接，所述第一非极性电容和所述第六引脚之间还设置有第四电阻。
进一步地，所述第一比较电路模块包括第一运算放大器、第六电阻、第五电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一固态继电器、第一发光二极管、第一mos管、第三二极管和第七二极管；
所述第一运算放大器包括第一反相输入端、第一同相输入端、第一输出端、第一电源端和第一接地端；所述第一反相输入端与第七电阻电连接，所述第一同相输入端同时与第六电阻和第五电阻电连接，所述第一输出端与第八电阻电连接，所述第八电阻还同时与第一发光二极管的负极和第三二极管的负极电连接，所述第一电源端与所述外部电源电连接，所述第一接地端与所述第一非极性电容电连接；
所述第一固态继电器包括第七引脚、第八引脚、第九引脚和第十引脚，所述第七引脚同时与第九电阻和第一mos管的第一栅极电连接，所述第八引脚与所述第一发光二极管的正极电连接，所述第九引脚和所述第十引脚均与所述第一放大电路模块电连接，所述第一mos管的第一源极和所述第七二极管电连接，第一漏极同时与第五电阻和所述外部电源电连接；
所述第二比较电路模块包括第二运算放大器、第十电阻、第六电阻、第十一电阻、第十二电阻、第二固态继电器、第二发光二极管、第二mos管、第四二极管和第八二极管；
所述第二运算放大器包括第二反相输入端、第二同相输入端、第二输出端、第二电源端和第二接地端；所述第二反相输入端同时与第六电阻和第十一电阻电连接，所述第二同相输入端同时与第十电阻、第七电阻的另一端和电位器的输出端电连接，所述第二输出端与第十二电阻电连接，所述第十二电阻的另一端同时与第二发光二极管的负极和第四二极管的负极电连接，所述第二电源端与所述外部电源电连接，所述第二接地端与所述第一非极性电容电连接；
所述第二固态继电器包括第十一引脚、第十二引脚、第十三引脚和第十四引脚，所述第十一引脚同时与第十三电阻和第二mos管的第二栅极电连接，所述第十二引脚与第二发光二极管的正极电连接，所述十三引脚和所述第十四引脚与所述第一放大电路模块电连接，所述第二mos管的第二源极与第八二极管电连接，第二漏极与所述外部电源电连接。
进一步地，所述放大装置还包括开关电路模块和快慢切回电路模块，所述快慢切回电路模块的输入端与所述第五引脚电连接，输出端与所述第一放大电路模块电连接，所述开关电路的输入端与所述第二放大电路模块电连接，输出端与所述pwm调制装置电连接；
所述第一放大电路模块包括第三运算放大器、第一滑动变阻器、第二滑动变阻器、第十五电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻和第五二极管；所述第三运算放大器包括第三反相输入端、第三同相输入端、第三输出端、第三电源端和第三接地端；所述第三反相输入端同时与第十八电阻和第二十电阻电连接，所述第三同相输入端与第十九电阻电连接，所述第三输出端同时与第二十电阻、第五二极管的负极和第二放大电路模块电连接，第十八电阻与第一滑动变阻器电连接，所述第三电源端与所述外部电源电连接，所述第三接地端与所述第一非极性电容电连接，所述第一滑动变阻器与所述快慢切换回路模块电连接；
所述快慢切换回路包括第四固态继电器、第二十三电阻、第二十六和第二十七电阻；所述第四固态继电器包括第十五引脚、第十六引脚、第十七引脚和第十八引脚，所述第十五引脚与第二十七电阻电连接，所述第十六引脚与所述第一非极性电容电连接，所述第十七引脚同时与第二十三电阻和第二十六电阻电连接，所述第十八引脚同时与第二十六电阻和第一滑动变阻器电连接；
所述第二放大电路模块包括第四运算放大器、第三滑动变阻器、第十六电阻、第二十一电阻、第二十二电阻和第六二极管；所述第四运算放大器包括第四反相输入端、第四同相输入端、第四输出端、第四电源端和第四接地端；所述第四反相输入端同时与第二十一电阻和第二十二电阻电连接，所述第四同相输入端同时与第十九电阻、第一滑动变阻器和所述固定电平生成模块电连接，所述第四输出端同时与第二十二电阻和第六二极管的负极电连接，所述第四电源端与所述外部电源电连接，所述第四接地端与所述第一非极性电容电连接。所述第六二极管与所述开关电路模块电连接。
所述开关电路模块包括第三固态继电器、第二十三电阻、第二十四电阻、第三发光二极管、第三mos管和第九二极管；所述第三固态继电器包括第十九引脚、第二十引脚、第二十一引脚和第二十二引脚，所述第十九引脚同时与第二十四电阻和第三mos管的第三栅极电连接，所述第二十引脚与第三发光二极管的正极电连接，所述第二十一引脚同时与第三十六电阻和所述固定电平生成模块电连接，所述第二十三电阻的一端与所述第二十二引脚电连接，所述第二十三电阻的另一端同时与第五二极管和第六二极管的正极电连接；所述第三mos管的第二源极与所述第九二极管电连接，第二漏极与所述外部电源电连接。
进一步地，所述固定电平生成模块包括第五运算放大器、第二十九电阻、第二十八电阻和第三电容；所述第五运算放大器包括第五反相输入端、第五同相输入端、第五输出端、第五电源端和第五接地端，所述第五同相输入端同时与第三固态继电器的第二十一引脚和反馈装置电连接，第五反相输入端同时与第二十八电阻、第二十九电阻和第三电容电连接，第五输出端与第二十九电阻、第三电容和电平比较模块电连接；
所述电平比较电路包括第六运算放大器、第三十电阻、第三十一电阻408、第四mos管和十二极管；所述第六运算放大器包括第六反相输入端、第六同相输入端、第六输出端、第六电源端和第六接地端，所述第六反相输入端同时与第四电容、第三十四电阻和固定锯齿三角波生成模块电连接，第六同相输入端与第五运算放大器的第五输出端电连接，所述第六输出端与第三十电阻电连接，所述第三十电阻的另一端与第四mos管的第四栅极电连接，所述第四mos管的第四源极与第十二极管电连接。
所述固定锯齿三角波生成模块包括第七运算放大器、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻和第四电容；所述第七运算放大器包括第七反相输入端、第七同相输入端、第七输出端、第七电源端和第七接地端，所述第七反相输入端同时与第三十四电阻和第四电容电连接，第七同相输入端同时与第三十二电阻、第三十五电阻和反馈装置电连接，第七输出端与第三十三电阻、第三十四电阻和第三十五电阻电连接；
进一步地，所述的反馈装置包括第八运算放大器、第九运算放大器、第三十六电阻、第三十七电阻、第三十八电阻、第三十九电阻、第四十电阻、第四十一电阻、第四十二电阻、第四十三电阻和第五电容；所述第八运算放大器包括第八反相输入端、第八同相输入端、第八输出端、第八电源端和第八接地端，所述第八反相输入端同时与第三十七电阻、第三十八电阻和第五电容电连接，第八同相输入端同时与第三十九电阻和第四十电阻电连接，第八输出端同时与第三十六电阻、第三十七电阻和第五电容电连接，所述第三十一电阻的一端与所述第三十九电阻电连接，所述第三十一电阻的另一端与第三十八电阻电连接，所述第四十电阻还与第九运算放大器的第九输出端电连接；所述第九运算放大器包括第九反相输入端、第九同相输入端、第九输出端、第九电源端和第九接地端，所述第九反相输入端同时与第九输出端和第四极性电容电连接，所述第九同相输入端同时与第四十一电阻和第四十三电阻电连接。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
1.本实用新型通过电源装置、电位器、比较装置、放大装置、pwm调制装置、反馈装置的配合作用，使得本实用新型能够获得三个开关量输出和一个恒流源输出，满足市场上诸多终端控制器对恒流源控制的需求，无需外接转换电路，简化安装流程，降低生产成本。
2.本实用新型通过反馈系统，当外部电路的电平发生变化时候，及时正确地调节电路的正常使用电压，从而使得电路板能够稳定地输出恒流源。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
实施例
本实施例中，参考说明书附图1，本实施例所要解决的技术问题在于操纵杆恒流源输出，使得客户在使用时无需外接转换电路，便于简化安装流程，降低生产成本；提供一种工业操纵杆的电路转换板，所述工业操纵杆的电路转换板包括：
电源装置、电位器、比较装置、放大装置、pwm调制装置和反馈装置，所述电源装置分别与所述电位器、所述比较装置、所述放大装置、所述pwm调制装置和所述反馈装置；所述电位器、所述比较装置、所述放大装置、所述pwm调制装置和所述反馈装置依次电连接；
所述比较装置包括第一比较电路模块和第二比较电路模块，所述第一比较电路模块和所述第二比较电路模块的输入端均与所述电位器电连接，所述第一比较电路模块和所述第二比较电路模块的输出端均与所述放大装置电连接；
所述放大装置包括第一放大电路模块和第二放大电路模块，所述第一放大电路的输入端同时与所述第一比较电路模块的输出端和所述第二比较电路模块的输出端电连接，所述第一放大电路的输出端与所述第二放大电路模块电连接，所述第二放大电路模块与所述pwm调制装置电连接；
所述pwm调制装置还包括固定电平生成模块、固定锯齿三角波生成模块和电平比较模块，所述第二放大电路模块、所述固定电平生成模块、所述电平比较模块和所述固定锯齿三角波生成模块依次电连接，所述固定锯齿三角波生成模块与反馈装置电连接。
在一个具体的实施方式中，所述电源装置包括第一非极性电容101、第二非极性电容110、第一极性电容102、第二极性电容104、第三极性电容109、稳压器107、第一二极管103、第二二极管108、第一电阻105和第二电阻106；所述稳压器107包括第一引脚1071、第二引脚1072和第三引脚1073，所述第一引脚1071同时与第一电阻105、第二电阻106、第二极性电容104和第一二极管103的负极电连接，所述第二引脚1072同时与第三极性电容109、第二二极管108的正极和第二非极性电容110电连接，所述第三引脚1073同时与第一电阻105、第一二极管103的正极、第二二极管108的负极、第一极性电容102、第一非极性电容101电连接，第一非极性电容101同时与所述电位器、所述比较装置、所述放大装置、所述pwm调制装置和反馈装置电连接，所述第一极性电容102、所述第二极性电容104、所述第三极性电容109、所述第二电阻106、所述第一非极性电容101和所述第二非极性电容110均与一外部电源电连接，所述第三极性电容109、所述第二非极性电容110、所述第二二极管108的正极和所述第二引脚1072均接地。
在一个具体的实施方式中，所述电位器601包括第四引脚6011、第五引脚6012和第六引脚6013，所述第四引脚6011与所述外部电源电连接，所述第四引脚6011和所述外部电源之间还设置有第三电阻602，所述第五引脚6012同时与第一比较电路模块和第二比较电路模块电连接，所述第六引脚6013与所述第一非极性电容101电连接，所述第一非极性电容101和所述第六引脚之间还设置有第四电阻607。
在一个具体的实施方式中，所述第一比较电路模块包括第一运算放大器204、第六电阻201、第五电阻202、第七电阻203、第八电阻205、第九电阻207、第一固态继电器206、第一发光二极管208、第一mos管209、第三二极管218和第七二极管608；
所述第一运算放大器204包括第一反相输入端、第一同相输入端、第一输出端、第一电源端和第一接地端；所述第一反相输入端与第七电阻203电连接，所述第一同相输入端同时与第六电阻201和第五电阻202电连接，所述第一输出端与第八电阻205电连接，所述第八电阻205还同时与第一发光二极管208的负极和第三二极管218的负极电连接，所述第一电源端与所述外部电源电连接，所述第一接地端与所述第一非极性电容101电连接；
所述第一固态继电器206包括第七引脚2061、第八引脚2062、第九引脚2063和第十引脚2064，所述第七引脚2061同时与第九电阻207和第一mos管209的第一栅极电连接，所述第八引脚2062与所述第一发光二极管208的正极电连接，所述第九引脚2063和所述第十引脚2064均与所述第一放大电路模块电连接，所述第一mos管209的第一源极和所述第七二极管608电连接，第一漏极同时与第五电阻202和所述外部电源电连接；
所述第二比较电路模块包括第二运算放大器212、第十电阻210、第六电阻201、第十一电阻211、第十二电阻213、第二固态继电器214、第二发光二极管216、第二mos管217、第四二极管219和第八二极管609；
所述第二运算放大器212包括第二反相输入端、第二同相输入端、第二输出端、第二电源端和第二接地端；所述第二反相输入端同时与第六电阻201和第十一电阻211电连接，所述第二同相输入端同时与第十电阻210、第七电阻203的另一端和电位器601的输出端电连接，所述第二输出端与第十二电阻213电连接，所述第十二电阻213的另一端同时与第二发光二极管216的负极和第四二极管219的负极电连接，所述第二电源端与所述外部电源电连接，所述第二接地端与所述第一非极性电容101电连接；
所述第二固态继电器214包括第十一引脚2141、第十二引脚2142、第十三引脚2143和第十四引脚2144，所述第十一引脚2141同时与第十三电阻215和第二mos管的第二栅极电连接，所述第十二引脚2142与第二发光二极管216的正极电连接，所述十三引脚2143和所述第十四引脚2144与所述第一放大电路模块电连接，所述第二mos管的第二源极与第八二极管609电连接，第二漏极与所述外部电源电连接。
在一个具体的实施方式中，所述放大装置还包括开关电路模块和快慢切回电路模块，所述快慢切回电路模块的输入端与所述第五引脚电连接，输出端与所述第一放大电路模块电连接，所述开关电路的输入端与所述第二放大电路模块电连接，输出端与所述pwm调制装置电连接；
所述第一放大电路模块包括第三运算放大器310、第一滑动变阻器307、第二滑动变阻器303、第十五电阻302、第十八电阻308、第十九电阻309、第二十电阻311和第五二极管312；所述第三运算放大器310包括第三反相输入端、第三同相输入端、第三输出端、第三电源端和第三接地端；所述第三反相输入端同时与第十八电阻308和第二十电阻311电连接，所述第三同相输入端与第十九电阻309电连接，所述第三输出端同时与第二十电阻311、第五二极管312的负极和第二放大电路模块电连接，第十八电阻308与第一滑动变阻器307电连接，所述第三电源端与所述外部电源电连接，所述第三接地端与所述第一非极性电容101电连接，所述第一滑动变阻器307与所述快慢切换回路模块电连接；
所述快慢切换回路包括第四固态继电器605、第二十三电阻603、第二十六电阻604和第二十七电阻606；所述第四固态继电器605包括第十五引脚6051、第十六引脚6052、第十七引脚6053和第十八引脚6054，所述第十五引脚6051与第二十七电阻606电连接，所述第十六引脚6052与所述第一非极性电容101电连接，所述第十七引脚6053同时与第二十三电阻603和第二十六电阻604电连接，所述第十八引脚6054同时与第二十六电阻604和第一滑动变阻器307电连接；
所述第二放大电路模块包括第四运算放大器314、第三滑动变阻器305、第十六电阻304、第二十一电阻313、第二十二电阻315和第六二极管316；所述第四运算放大器314包括第四反相输入端、第四同相输入端、第四输出端、第四电源端和第四接地端；所述第四反相输入端同时与第二十一电阻313和第二十二电阻315电连接，所述第四同相输入端同时与第十九电阻309、第一滑动变阻器307和所述固定电平生成模块电连接，所述第四输出端同时与第二十二电阻315和第六二极管316的负极电连接，所述第四电源端与所述外部电源电连接，所述第四接地端与所述第一非极性电容101电连接。所述第六二极管316与所述开关电路模块电连接。
所述开关电路模块包括第三固态继电器318、第二十三电阻317、第二十四电阻319、第三发光二极管321、第三mos管320和第九二极管；所述第三固态继电器318包括第十九引脚3181、第二十引脚3182、第二十一引脚3183和第二十二引脚3184，所述第十九引脚3181同时与第二十四电阻319和第三mos管的第三栅极电连接，所述第二十引脚3182与第三发光二极管的正极电连接，所述第二十一引脚3183同时与第三十六电阻501和所述固定电平生成模块电连接，所述第二十三电阻317的一端与所述第二十二引脚3184电连接，所述第二十三电阻317的另一端同时与第五二极管312和第六二极管316的正极电连接；所述第三mos管的第二源极与所述第九二极管610电连接，第二漏极与所述外部电源电连接。
在一个具体的实施方式中，所述固定电平生成模块包括第五运算放大器401、第二十九电阻404、第二十八电阻402和第三电容403；所述第五运算放大器401包括第五反相输入端、第五同相输入端、第五输出端、第五电源端和第五接地端，所述第五同相输入端同时与第三固态继电器318的第二十一引脚3183和反馈装置电连接，第五反相输入端同时与第二十八电阻402、第二十九电阻404和第三电容403电连接，第五输出端与第二十九电阻404、第三电容403和电平比较模块电连接；
所述电平比较电路包括第六运算放大器405、第三十电阻406、第三十一电阻408、第四mos管和十二极管611；所述第六运算放大器405包括第六反相输入端、第六同相输入端、第六输出端、第六电源端和第六接地端，所述第六反相输入端同时与第四电容411、第三十四电阻412和固定锯齿三角波生成模块电连接，第六同相输入端与第五运算放大器的第五输出端电连接，所述第六输出端与第三十电阻406电连接，所述第三十电阻406的另一端与第四mos管的第四栅极电连接，所述第四mos管的第四源极与第十二极管611电连接。
所述固定锯齿三角波生成模块包括第七运算放大器413、第三十二电阻409、第三十三电阻410、第三十四电阻412、第三十五电阻414和第四电容411；所述第七运算放大器413包括第七反相输入端、第七同相输入端、第七输出端、第七电源端和第七接地端，所述第七反相输入端同时与第三十四电阻412和第四电容411电连接，第七同相输入端同时与第三十二电阻409、第三十五电阻414和反馈装置电连接，第七输出端与第三十三电阻410、第三十四电阻412和第三十五电阻414电连接；
在一个具体的实施方式中，所述的反馈装置5包括第八运算放大器502、第九运算放大器508、第三十六电阻501、第三十七电阻503、第三十八电阻505、第三十九电阻506、第四十电阻507、第四十一电阻509、第四十二电阻510、第四十三电阻511和第五电容504；所述第八运算放大器502包括第八反相输入端、第八同相输入端、第八输出端、第八电源端和第八接地端，所述第八反相输入端同时与第三十七电阻503、第三十八电阻505和第五电容504电连接，第八同相输入端同时与第三十九电阻506和第四十电阻507电连接，第八输出端同时与第三十六电阻501、第三十七电阻503和第五电容504电连接，所述第三十一电阻408的一端与所述第三十九电阻506电连接，所述第三十一电阻408的另一端与第三十八电阻505电连接，所述第四十电阻507还与第九运算放大器的第九输出端电连接；所述第九运算放大器508包括第九反相输入端、第九同相输入端、第九输出端、第九电源端和第九接地端，所述第九反相输入端同时与第九输出端和第四极性电容5012电连接，所述第九同相输入端同时与第四十一电阻509和第四十三电阻511电连接。
工业操纵杆的电路转换板的工作原理：
1、外部电源输入(10v-24v),经稳压器107转换输出8v(相对于外部电源)，通常转换电路使用gnd作为电压频位，而该回路使用作为电压频位，8v的压降为固定电源8v相对外部电源而言，固定不变，电源模块两边的电压可能随电压变化而浮动变化。
2、电位器601提供变化的信号源，电位器601的第四引脚接外部电源高电平，第五引脚为输出端，第六引脚接固定电源8v的低电平。
3、信号源经过第一比较电路模块，由第一运算放大器204、第二运算放大器212组成的比较装置，扳动手柄高于基准电压(>4.3v)时第一固态继电器206、第三固态继电器318导通，低于基准电压(<3.7v)时第二固态继电器214、第三固态继电器318导通；当所述电位器601的第五引脚输出在3.7v～4.3v之间的时候，根据第一比较电路模块，第一运算放大器204第一同相输入端为高电平(4.3v)，第一运算放大器第一反相输入端为低电平(3.7v～4.3v)，第一输出端为高电平，因此第一固态继电器206所在回路不通；根据第二比较电路模块，第二运算放大器212第二同相输入端为高电平(3.7v～4.3v)，第二运算放大器第二反相输入端为低电平(3.7v)，第二输出端为高电平，因此第二固态继电器214所在回路不通。同时，第三二极管218、第四二极管219起到了与门判断的作用，当第一比较电路模块和第二比较电路模块输出同时为高电平时候，第三固态继电器318所在回路无输出，同时后续的第一放大电路模块、第二放大电路模块等也无输出，手柄在3.7v～4.3v(中位死区)这个范围内为无电压输出。
其中第一mos管209、第二mos管217为场效应管，当栅极和源极压降大于0.45v时，以上电路模块导通。
4、第四固态继电器605所在回路是一个快慢切换模块，当固定电源8v和k端不通时候，直接接过第二十六电阻604，这时候手柄输出延迟速度呈慢速，当固定电源8v和k端导通时，直接通过第四固态继电器605，手柄输出延迟速度呈快速。
5、第三运算放大器310、第四运算放大器314组成放大装置，通过运算放大器内部的放大功能，来完成放大电路。第三运算放大器310、第四运算放大器314的比较功能与第一运算放大器204和第二运算放大器212类似，都是通过比较输入端引脚电平实现，此处不再赘述。
6、第五运算放大器401、第六运算放大器405、第七运算放大器413组成pwm调制装置，第七运算放大器413为调制振荡器。由于通过第五运算放大器401的信号为固定电平输出信号，通过比较第三固态继电器318第21引脚输出的电平，和第五运算放大器401第五反相输入端的基准电平来输出高低电平
对于第六运算放大器405而言，第六运算放大器405本身是一个比较器，通过比较第六同向输入端和第六反相输入端的电平来输出一个pwm方波，具体实现如下：
通过第七运算放大器413作调制振荡器来输出一个固定锯齿三角波形，通过第七输出端输出，反馈到第六运算放大器405的第六反相输入端上。然后通过第六运算放大器405来比较第六反相输入端的三角波形和第六同向输入端的固定电平大小。
a.当第六同向输入端的固定电平大于第六反相输入端的三角锯齿波形的波峰时候，第六输出端为高电平，第四mos管407的栅极为高电平，因此，第四mos管407无法导通，恒流源输出端就无电流输出。
b.当第六同向输入端的固定电平位于三角波的波峰和波谷之间时候，第六输出端为pwm的脉冲输出，第四mos管407部分时间导通，根据第六反相输入端比第六同向输入端大的部分进行pwm输出，导通后能够完成电路的pwm脉冲输出。
7、第八运算放大器502和第31电阻408组成反馈装置，第九运算放大器508给第八运算放大器502所在电路模块提供基准电压，通过第31电阻408判断的电平型号反馈到固定电平生成模块和电平比较模块，将压降稳定在一定范围内。第31电阻408后为恒流源电流输出端口，一般这个端口的输出负载另一侧接gnd。当外部输出(一般为电磁阀)的负载改变时，使得3脚的电平发生变化，反馈到第八运算放大器502处，通过第八同向输入端外部输出的取样电平和第八反相输入端连接的第31电阻408的输出电平进行对比，反馈输出对应电平到第八输出端，然后再反馈至第三固态继电器318的第21引脚3183，再到第五运算放大器401的第五同向输入端，再次与第五反相输入端的基准电平来比较，反馈后输出到第六运算放大器405的第六同向输入端，第六同向输入端和第六反相输入端均为变化的电平，对比第六输出端的恒流源pwm信号。这样做的好处是，当外部电路的电平发生变化时候，也能够正确地调节电路的正常使用电压，从而使得电路板能够正确地输出恒流源。
8、输出端一共4组，对应第七二极管608旁的开关量输出端、第八二极管609旁的开关量输出端、第九二极管610旁的开关量输出端和第31电阻408后的恒流源输出端。前三者都为开关量输出，输出都为8v(带损耗约0.5v损耗，实际为7.5v)，和一个恒流源输出端。
操纵杆在中位死区状态下(3.7v～4.3v)，恒流源输出端无任何输出；在刚进入3.7v或4.3v的启动时候，恒流源输出端的在启动状态下的电流为150ma；在操纵杆最大或者最小的位置处时候，电流为800ma。
其最大电流能够通过调节第一滑动变阻器307来调节。
实施本实施例，具有如下有益效果：
1.本实用新型通过电源装置、电位器、比较装置、放大装置、pwm调制装置、反馈装置的配合作用，使得本实用新型能够获得三个开关量输出和一个恒流源输出，满足市场上诸多终端控制器对恒流源控制的需求，无需外接转换电路，简化安装流程，降低生产成本。
2.本实用新型通过反馈系统，当外部电路的电平发生变化时候，及时正确地调节电路的正常使用电压，从而使得电路板能够稳定地输出恒流源。
上所揭露的仅为本实用新型的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。