一种带有冗余功能的垂直循环电路的制作方法

本实用新型涉及机械立体车库的控制电路领域，尤其是涉及了一种带有冗余功能的垂直循环电路。

背景技术：

在目前使用的垂直循环智能机械立体车库系统中，都是通过变频器来控制电机运转以达到放车和取车的目的，但变频器一旦故障或者损坏时，将影响电机的使用，造成无法放取车，耽误司乘人员的时间。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种带有冗余功能的垂直循环电路。

一种带有冗余功能的垂直循环电路，包括自动控制电路、转换单元、车库电机和手动控制电路，所述转换单元控制连接所述自动控制电路和所述手动控制电路；自动控制电路包括plc控制器、人机操作终端、变频器和自动电源接触器，所述人机操作终端连接所述plc控制器，所述plc控制器通过所述变频器连接所述自动电源接触器，所述自动电源接触器连接所述车库电机；所述手动控制电路包括手动控制单元和正反转接触器，所述手动控制单元通过所述正反转接触器连接所述车库电机。

基于上述，所述转换单元为切换开关。

基于上述，所述人机操作终端的输入端通过转换单元的常闭触点连接相线，所述人机操作终端的输出端通过自动电源接触器km1的线圈构成回路；变频器的输入端连接相线，变频器的输出端通过自动电源接触器km1的常开触点连接车库电机。

基于上述，所述手动控制单元为手动按钮，所述手动按钮包括正转按钮sb2和反转按钮sb3，正转按钮sb2的一端和反转按钮sb3的一端分别通过转换单元连接相线，所述正转按钮sb2的另一端依次通过反转接触器km3的常闭触点和正转接触器km2的线圈构成回路，所述反转按钮sb3的另一端依次通过正转接触器km2的常闭触点和反转接触器km3的线圈构成回路；车库电机分别通过正转接触器km2的常开触点和反转接触器km3的常开触点连接相线。

基于上述，正反转按钮控制回路中串接有热继电器；车库电机供电回路中也串接有热继电器。

基于上述，还包括车库电机的抱闸控制电路，抱闸控制电路包括接触器km4，接触器km4的线圈一端通过自动电源接触器km1的常开触点连接相线，接触器km4的线圈的一端还分别通过正反转接触器的常开触点连接手动控制单元，接触器km4的线圈的另一端接零线；车库电机的抱闸通过接触器km4的常开触点构成回路。

基于上述，所述人机操作终端的输出端和自动电源接触器km1的线圈之间，还依次串接有正转接触器km2的一组常闭触点和反转接触器km3的一组常闭触点。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型在车库抱闸电机一个回路上连接有通过自动电源接触器连接的变频器，另一个回路上由手动正转接触器和手动反转接触器并联连接，构成自动控制和手动控制两个回路，在自动状态时，自动电源接触器接通，由变频器控制电机；手动状态时，自动电源接触器断开，由正转、反转接触器控制电机，避免了变频器故障时影响使用的情况，提高了容错率，使用更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

图2是本实用新型主控电路的电路结构示意图。

图3是本实用新型电机回路的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种带有冗余功能的垂直循环电路，包括自动控制电路、转换单元、车库电机和手动控制电路，所述转换单元控制连接所述自动控制电路和所述手动控制电路；自动控制电路包括plc控制器、人机操作终端、变频器和自动电源接触器，所述人机操作终端连接所述plc控制器，所述plc控制器通过所述变频器连接所述自动电源接触器，所述自动电源接触器连接所述车库电机；所述手动控制电路包括手动控制单元和正反转接触器，所述手动控制单元通过所述正反转接触器连接所述车库电机。

使用时，通过人际操作终端向plc控制器输入控制指令，plc控制器通过变频器控制车库电机的正反转，实现自动控制。实际中，人机操作终端为触摸屏。变频器出现故障时，通过转换单元控制人机操作终端断开电源，并使手动控制电路接通电源，通过手动控制单元和正反转接触器手动控制车库电机的正反转。实际中，所述转换单元为切换开关，所述手动控制单元分别为正转按钮和反转按钮。

具体的，如图2和图3所示，所述人机操作终端的输入端通过转换单元的常闭触点连接相线，所述人机操作终端的输出端通过自动电源接触器km1的线圈构成回路；变频器的输入端连接相线，变频器的输出端通过自动电源接触器km1的常开触点连接车库电机。

实际中，所述人机操作终端的输出端和自动电源接触器km1的线圈之间，还依次串接有正转接触器km2的一组常闭触点和反转接触器km3的一组常闭触点。

优选地，所述手动控制单元为手动按钮，所述手动按钮包括正转按钮sb2和反转按钮sb3，正转按钮sb2的一端和反转按钮sb3的一端分别通过转换单元连接相线，所述正转按钮sb2的另一端依次通过反转接触器km3的常闭触点和正转接触器km2的线圈构成回路，所述反转按钮sb3的另一端依次通过正转接触器km2的常闭触点和反转接触器km3的线圈构成回路；车库电机分别通过正转接触器km2的常开触点和反转接触器km3的常开触点连接相线。

实际中，还包括车库电机的抱闸控制电路，抱闸控制电路包括接触器km4，接触器km4的线圈一端通过自动电源接触器km1的常开触点连接相线，接触器km4的线圈的一端还分别通过正反转接触器的常开触点连接手动控制单元，接触器km4的线圈的另一端接零线；车库电机的抱闸通过接触器km4的常开触点构成回路。

优选地，正反转按钮控制回路中串接有热继电器；车库电机供电回路中也串接有热继电器。热继电器fr1起到保护作用，在电机过热时，热继电器fr1常闭触点打开，断开回路，保护电机安全。

工作原理如下：正常状态下，人机操作终端t通过切换开关sa1的常闭触点连接相线，正转接触器km2的常闭触点和反转接触器km3的常闭触点闭合，自动电源接触器km1的线圈通电，自动电源接触器km1的常开触点闭合，车库电机m3通过自动电源接触器km1的一组常开触点接通变频器b，由变频器b控制车库电机。通过人机操作终端对plc控制器进行控制，plc控制器通过变频器控制车库电机。变频器出现故障时，通过转换单元切换为手动状态。也即，通过切换开关sa1，手动打开切换开关sa1的常闭触点并闭合切换开关sa1的常开触点，人机操作终端t和自动电源接触器km1的线圈断电，自动电源接触器km1的常开触点打开且常闭触点闭合，车库电机m3与变频器断开连接。此时，按下正转按钮sb2时，正转接触器km2的线圈通电，正转接触器km2的常闭触点打开且常开触点闭合，此时反转接触器km3的线圈不通电，常开触点打开，因此，接触器km4的线圈通过正转接触器km2的一组闭合的常开触点连接相线，接触器km4的常开触点闭合，抱闸打开，车库电机m3通过正转接触器km2的一组闭合的常开触点构成回路，进行正转。同理，按下反转按钮sb3时，反转接触器km3的线圈通电，反转接触器km3的常闭触点打开且常开触点闭合，此时正转接触器km2的线圈不通电，常开触点打开，因此，接触器km4的线圈通过反转接触器km3的一组闭合的常开触点连接相线，接触器km4的常开触点闭合，抱闸打开，车库电机m3通过反转接触器km3的一组闭合的常开触点构成回路，进行反转。实际中，切换开关sa1的常开触点通过自动电源接触器km1的常闭触点连接正反转按钮，进一步保证自动控制回路和手动控制回路同一时间只有一个起作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。