一种采用方向盘控制的云台信号采集端的制作方法

1.本申请涉及摄像机遥控系统技术领域，特别涉及到一种采用方向盘控制的云台信号采集端。


背景技术：

2.目前摄像领域的车载摇臂、车顶摇臂、摄像机承托设备以及摄像机运动控制设备用于云台信号采集操纵系统的的控制结构大多为手柄式、十字杆式、转轴式等结构，这些操纵机构体积小、误触的概率较高、操纵体验感较差，尤其是方位体验感方面。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本申请提供一种采用方向盘控制的云台信号采集端。
4.具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.第一方面，本申请提供一种采用方向盘控制的云台信号采集端包括：固定支架，以及安装于所述固定支架上的方向盘、角度信号采集装置、和通信组件，其中，所述角度信号采集装置位于所述方向盘下方，用于采集所述方向盘的角度变化信息，所述通信组件用于将所述角度信号采集装置所采集的角度变化信息发送出去。
6.在一些实施例中，所述固定支架上的方向盘：所述的云台信号采集端，所述角度信号采集装置包括：用于采集所述方向盘的水平旋转角度变化信息的第一信号采集装置，和用于采集所述方向盘的俯仰角度变化信息的第二信号采集装置。
7.在一些实施例中，所述方向盘、所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置沿垂直方向排列，所述第一信号采集装置位于所述方向盘和所述第二信号采集装置之间。
8.在一些实施例中，所述方向盘、所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置沿垂直方向排列，所述第二信号采集装置位于所述方向盘和所述第一信号采集装置之间。
9.在一些实施例中，所述方向盘与所述固定支架能够进行快速拆装。
10.在一些实施例中，所述通信组件包括：有线和/或无线通信模块。
11.在一些实施例中，所述角度信号采集装置被配置为等比例或变化比例采集所述方向盘的角度变化信息。
12.在一些实施例中，所述方向盘的形状包括圆形、半圆形或u型。
13.本实用新型的优点及有益效果是：
14.本实用新型采用方向盘的操纵结构可节约初学者的学习时间成本，在很大程度上能避免操作人员的误触。
15.采用方向盘控制的云台信号采集端的360
°
的全方位变换并以设定比例集合在了一个方向盘的360
°
旋转中，对系统的操纵变得更为便捷高效。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体示意图；
17.图2为本实用新型的水平旋转结构和俯仰结构的位置示意图；
18.图3为本实用新型的第一信号采集装置与第二信号采集装置的位置示意图；
19.图4为本实用新型的方向盘拆卸示意图；
20.图5、图6、图7为本实用新型的方向盘形状示意图；
21.图中：11为固定支架，12为方向盘，14为角度信号采集装置，15为水平旋转结构，16为俯仰结构，141为第一信号采集装置，142为第二信号采集装置。
具体实施方式
22.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
23.在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
24.应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
25.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.参见图1，本申请实施例提供的一种采用方向盘控制的云台信号采集端，该云台信号采集端可以用于控制车顶摇臂或大型多轴云台，车顶摇臂或大型多轴云台上可以装载摄像机，该云台信号采集端包括：固定支架11，以及安装于固定支架11上的方向盘12、角度信号采集装置14、和通信组件(图中未示意)，其中，所述角度信号采集装置14位于所述方向盘12下方，用于采集所述方向盘12的角度变化信息，所述通信组件(图中未示意)用于将所述角度信号采集装置14所采集的角度变化信息发送出去。
27.在一些实施例中，如图1所示，固定支架11包括可水平旋转的水平旋转结构15和可俯仰的俯仰结构16。
28.在一些实施例中，如图2所示，角度信号采集装置14包括：用于采集所述方向盘12的水平旋转角度变化信息的第一信号采集装置141，和用于采集所述方向盘12的俯仰角度变化信息的第二信号采集装置142。第一信号采集装置包括第一角度采集芯片，该第一角度采集芯片可以设置于水平旋转结构的轴心位置；第二信号采集装置包括第二角度采集芯片，该第二角度采集芯片可以设置于俯仰结构的轴心位置。
29.在一些实施例中，如图2所示，方向盘12、所述第一信号采集装置15和所述第二信号采集装置16沿垂直方向排列，所述第一信号采集装置15位于所述方向盘12和所述第二信号采集装置16之间。
30.在另一些实施例中，如图3所示，所述方向盘12、所述第一信号采集装置15和所述第二信号采集装置16沿垂直方向排列，所述第二信号采集装置16位于所述方向盘和12所述第一信号采集装置15之间。
31.在一些实施例中，如图4所示，所述方向盘12与所述固定支架11能够进行快速拆装。
32.在一些实施例中，固定支架11上还设有调节俯仰和水平旋转的阻尼大小的阻尼调节结构，该阻尼调节结构设置多个档位，通过改变档位进而调节阻尼大小方向盘的旋转阻尼大小可根据操作者的习惯做相应的调整。
33.在一些实施例中，所述角度信号采集装置被配置14为等比例或变化比例采集所述方向盘的角度变化信息，以使该采用方向盘控制的云台信号采集端控制的车顶摇臂或大型多轴云台等比例或变化比例的改变角度位置。
34.在一些实施例中，通信组件包括：有线通信模块，通信模块通过有线的方式将角度信号采集装置14所采集的角度变化信息发送出去。
35.在另一些实施例中，通信组件包括：无线通信模块，例如，wifi模块，蓝牙模块等，通信模块通过无线的方式将角度信号采集装置14所采集的角度变化信息发送出去
36.需要指出的是，本申请对方向盘的形状并不进行限定。在一些实施例中，如图5所示，方向盘12的形状可以为圆形，圆形主要适用于习惯汽车方向盘操纵的群体。在一些实施例中，如图6所示，方向盘12的形状可以为半圆形，半圆形主要是在节约空间的基础上增强操纵人员的体验感。当然，在另一些实施例中，如图7所示，方向盘12的形状也可以为u型，u型杆主要为操纵人员提供一种类似于飞机驾驶员的操纵体验。
37.本实用新型的工作原理是：第一信息采集装置15与第二信息采集装置16采集数据，信号采集装置14的角度信息是由方向盘12左右旋转和前后俯仰来产生，最终由通信组件将角度信号采集装置14所采集的角度变化信息发送至车顶摇臂或大型多轴云台，以控制车顶摇臂或大型多轴云台水平旋转或俯仰。
38.由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。
39.以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。