一种智能制造自动化生产线

本实用新型属于智能制造技术领域，具体为一种智能制造自动化生产线。

背景技术：

自动化生产线是指由不同的机器对产品进行相应加工，完成整个流水线工作的过程即为自动化生产的过程，在加工过程中，由于产品的原材料质量不一，在生产过程中，会出现残次品，而残次品的状态不一，而在现有的自动化生产线在生产过程中，不具备检测残次品并取出残次品的功能，都是在生产完成后，对全部产品进行挑选，为此，我们提出一种智能制造自动化生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能制造自动化生产线，以解决现有技术存在的生产线不能在生产过程中对残次品进行挑选的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种智能制造自动化生产线，包括顶板，所述顶板的左右两侧底端设有支撑柱，所述顶板的下方设有底板，所述顶板的底端设有红外线检测装置，所述红外线检测装置的右侧设有第一抓取机械手，所述顶板的底端设有暂存槽，所述顶板上设有开口，所述开口内设有转动板，所述转动板的左侧与顶板连接处设有转轴，所述顶板的右侧侧板的左侧底端设有附加板，所述附加板的底端左侧设有检测转动板，所述检测转动板的顶端与附加板连接处设有第二转轴，所述附加板的底端设有触发反应器，所述附加板的底端设有第二抓取机械手，位于所述顶板的右侧支撑柱的左侧设有第二暂存板，所述底板的顶端设有第一传送履带，所述第一传送履带的右边设有重量检测器，所述重量检测器的右边设有第二传送履带。

优选的，所述第二抓取机械手的顶端与附加板连接处设有电动转轮，所述电动转轮的外侧设有转动齿，所述附加板的底端设有活动槽，所述活动槽的内腔顶端设有与转动齿相匹配的转动槽。

优选的，所述触发反应器位于检测转动板的右边，且所述检测转动板的右侧与附加板底端连接处设有回力弹簧。

优选的，所述重量检测器上的承接板为斜板，且所述斜板向右侧倾斜。

优选的，所述重量检测器的内腔设有触发器，且所述触发器可控制第二抓取机械手进行运动。

优选的，所述第一传送履带、第二传送履带均向右侧转动。

本实用新型的有益效果是：

1.采用重量检测器，重量检测器上的承接板为斜板，且斜板向右侧倾斜，避免产品位于重量检测器上时，无法继续向右侧运动。

2.采用电动转轮，通过外部电源启动电动转轮，电动转轮通过转动齿在转动槽内转动，可使位移第二抓取机械手上的残次品抓取并移动至第二暂存板的顶端。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型附加板结构示意图。

图中：1顶板、2支撑柱、3底板、4红外线检测装置、5第一抓取机械手、6暂存槽、7转动板、8转轴、9附加板、10检测转动板、11第二转轴、12第二抓取机械手、13触发反应器、14第二暂存板、15第一传送履带、16重量检测器、17第二传送履带、18电动转轮、19转动槽、20转动齿、21活动槽。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图，对本实用新型提供的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能制造自动化生产线，包括顶板1，顶板1的左右两侧底端设有支撑柱2，顶板1的下方设有底板3，顶板1的底端设有红外线检测装置4，通过红外线检测装置4可对部分不与产品形状不一的残次品挑选出来，并通过第一抓取机械手5抓取至暂存槽6内，红外线检测装置4的右侧设有第一抓取机械手5，顶板1的底端设有暂存槽6，顶板1上设有开口，开口内设有转动板7，转动板7的左侧与顶板1连接处设有转轴8，通过转轴8转动转动板7，可将位于暂存槽6内槽残次品取出，顶板1的右侧侧板的左侧底端设有附加板9，附加板9的底端左侧设有检测转动板10，检测转动板10的顶端与附加板9连接处设有第二转轴11，附加板9的底端设有触发反应器13，附加板9的底端设有第二抓取机械手12，位于顶板1的右侧支撑柱2的左侧设有第二暂存板14，底板3的顶端设有第一传送履带15，第一传送履带15的右边设有重量检测器16，重量检测器16的右边设有第二传送履带17，生产出的产品通过第一传送履带15、重量检测器16、第二传送履带17依次向右侧运动。

请参阅图2，第二抓取机械手12的顶端与附加板9连接处设有电动转轮18，电动转轮18的外侧设有转动齿20，附加板9的底端设有活动槽21，活动槽21的内腔顶端设有与转动齿20相匹配的转动槽19，当第二抓取机械手12抓取残次品后，通过外部电源启动电动转轮18，电动转轮18通过转动齿20在转动槽19内转动，可使残次品抓取并移动至第二暂存板14的顶端。

请参阅图1，触发反应器13位于检测转动板10的右边，且检测转动板10的右侧与附加板9底端连接处设有回力弹簧，便于在检测转动板10通过第二转轴11向右侧转动后，通过回力弹簧可进行复位。

请参阅图1，重量检测器16上的承接板为斜板，且斜板向右侧倾斜，避免产品位于重量检测器16上时，无法继续向右侧运动。

请参阅图1，重量检测器16的内腔设有触发器，且触发器可控制第二抓取机械手12进行运动，便于产品的重量不满足产品质量时，通过第二抓取机械手12进行抓取。

请参阅图1，第一传送履带15、第二传送履带17均向右侧转动，便于通过红外线检测装置4、检测转动板10、重量检测器16依次对产品进行检测。

工作原理：在通过生产线生产出的产品放置在第一传送履带15顶端左侧，通过外部电源启动第一传送履带15、第二传送履带17、红外线检测装置4、第一抓取机械手5、重量检测器16、触发反应器13、第二抓取机械手12、电动转轮18，通过红外线检测装置4可对部分不与产品形状不一的残次品挑选出来，并通过第一抓取机械手5抓取至暂存槽6内，当产品脱离第一传送履带15后，运动至重量检测器16上，通过重量检测器16对产品的重量不满足产品质量时，通过第二抓取机械手12进行抓取，当产品脱离重量检测器16后，运动至第二传送履带17的顶端，通过检测转动板10对未被第一抓取机械手5抓取的残次品进行检测，带动检测转动板10通过第二转轴11向右侧转动，并接触触发反应器13，再通过第二抓取机械手12对残次品进行抓取，便于快速进行筛选。

技术特征：

1.一种智能制造自动化生产线，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的左右两侧底端设有支撑柱(2)，所述顶板(1)的下方设有底板(3)，所述顶板(1)的底端设有红外线检测装置(4)，所述红外线检测装置(4)的右侧设有第一抓取机械手(5)，所述顶板(1)的底端设有暂存槽(6)，所述顶板(1)上设有开口，所述开口内设有转动板(7)，所述转动板(7)的左侧与顶板(1)连接处设有转轴(8)，所述顶板(1)的右侧侧板的左侧底端设有附加板(9)，所述附加板(9)的底端左侧设有检测转动板(10)，所述检测转动板(10)的顶端与附加板(9)连接处设有第二转轴(11)，所述附加板(9)的底端设有触发反应器(13)，所述附加板(9)的底端设有第二抓取机械手(12)，位于所述顶板(1)的右侧支撑柱(2)的左侧设有第二暂存板(14)，所述底板(3)的顶端设有第一传送履带(15)，所述第一传送履带(15)的右边设有重量检测器(16)，所述重量检测器(16)的右边设有第二传送履带(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造自动化生产线，其特征在于：所述第二抓取机械手(12)的顶端与附加板(9)连接处设有电动转轮(18)，所述电动转轮(18)的外侧设有转动齿(20)，所述附加板(9)的底端设有活动槽(21)，所述活动槽(21)的内腔顶端设有与转动齿(20)相匹配的转动槽(19)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造自动化生产线，其特征在于：所述触发反应器(13)位于检测转动板(10)的右边，且所述检测转动板(10)的右侧与附加板(9)底端连接处设有回力弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造自动化生产线，其特征在于：所述重量检测器(16)上的承接板为斜板，且所述斜板向右侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造自动化生产线，其特征在于：所述重量检测器(16)的内腔设有触发器，且所述触发器可控制第二抓取机械手(12)进行运动。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造自动化生产线，其特征在于：所述第一传送履带(15)、第二传送履带(17)均向右侧转动。

技术总结
本实用新型公开了一种智能制造自动化生产线，包括顶板，所述顶板的左右两侧底端设有支撑柱，所述顶板的下方设有底板，所述顶板的底端设有红外线检测装置，所述红外线检测装置的右侧设有第一抓取机械手，所述顶板的底端设有暂存槽，所述顶板上设有开口，所述开口内设有转动板，所述转动板的左侧与顶板连接处设有转轴，所述顶板的右侧侧板的左侧底端设有附加板，所述附加板的底端左侧设有检测转动板，所述检测转动板的顶端与附加板连接处设有第二转轴，所述附加板的底端设有触发反应器，所述附加板的底端设有第二抓取机械手，该装置结构简单，能够对生产线产出的产品中的残次品进行筛选。

技术研发人员：王海涛;徐俊;施虎;孙孝飞
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.06.22