一种智能可控抽屉组件和物料存取柜的制作方法

本实用新型涉及物料管理技术，尤其涉及一种智能可控抽屉组件和物料存取柜。

背景技术：

在加工制造业中，常常需要精确管理刀具等物料的取用和存储。现有技术中，专利cn201711296306.6公开了一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法，该控制系统包括云端服务器、刀具存储柜、本地刀具管理系统以及plc控制系统，在刀具存储柜上安装有本地刀具管理系统和plc控制系统，云端服务器通过互联网与本地刀具管理系统通讯连接，所述的本地刀具管理系统通过以太网与plc控制系统通讯连接，所述的plc控制系统包括工控机、传感器、第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统。该系统通过控制系统控制机械手拿取刀具，结构和控制逻辑都较为复杂，整套系统的搭建成本高。如何提出一种结构简单且能够控制存取料数量的设备，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能够控制存取料数量的智能可控抽屉组件。

本实用新型的另一目的在于提供一种包括该智能可控抽屉组件的物料存取柜。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种智能可控抽屉组件，包括托盘和抽屉单元，所述抽屉单元包括滑轨和抽屉，所述滑轨固定设置于所述托盘上，所述抽屉与所述滑轨滑动配接，所述托盘与所述抽屉之间设置有升降机构，所述抽屉的底面上设置有若干个凸起，所述若干个凸起设置于同一直线上，所述升降机构与控制单元信号连接，所述控制单元用于控制所述升降机构升降并进行计数，所述升降机构升起后挡住所述凸起以控制所述抽屉的拉出量。

在一实施例中，该智能可控抽屉组件的所述升降机构包括拍打电磁铁。

在一实施例中，该智能可控抽屉组件的所述升降机构包括两个并列设置的拍打电磁铁，所述凸起交错设置成两排，每排所述凸起对应一个所述拍打电磁铁。

在一实施例中，该智能可控抽屉组件的所述抽屉上设置有若干隔板，所述隔板将所述抽屉分隔为若干个储物格，每个所述储物格内设置有至少一个所述凸起。

在一实施例中，该智能可控抽屉组件的所述抽屉包括底板和侧板，所述隔板与所述侧板可拆卸连接。

在一实施例中，该智能可控抽屉组件的所述侧板上设置有插口，所述隔板插接于所述插口内。

在一实施例中，该智能可控抽屉组件的所述托盘上设置有多个所述抽屉单元，每个所述抽屉单元均包括一个所述控制单元，所述托盘上设置有控制从站，所述控制从站与每个所述控制单元通讯连接。

在一实施例中，该智能可控抽屉组件的所述控制单元为i/opcb板。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种物料存取柜，包括若干上述实施例中所述的智能可控抽屉组件，还包括控制主站，所述控制主站与每个所述智能可控抽屉组件中的控制从站通讯连接。

在一实施例中，该物料存取柜的所述控制主站与所述控制从站通过modbus协议通讯。

本实用新型实施例的有益效果是：通过设置升降机构和凸起，利用控制升降机构的升降阻挡凸起实现对控制抽屉拉出量的控制，保证了每次存取货的数量。优选地，通过设置两排交错的凸起和两个拍打电磁铁，提高了控制精度，防止因拉出速度过快导致拍打电磁铁升起不及时，造成抽屉拉出量过多。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型实施例抽屉单元的结构示意图；

图2是本实用新型实施例抽屉单元的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例智能可控抽屉组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例智能可控抽屉组件的另一结构示意图；

图5是本实用新型实施例物料存取柜的整体外观示意图；

其中：1-托盘；2-滑轨；3-抽屉；4-凸起；5-拍打电磁铁；6-隔板；7-底板；8-侧板；9-插口；10-智能可控抽屉组件；11-抽屉单元；12-物料存取柜。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1～图4所示，本实用新型实施例提供了一种智能可控抽屉组件10，包括托盘1，托盘1上设置有至少1个抽屉单元11。在本实施例中，托盘1上设置有4个抽屉单元11。抽屉单元11的结构如图1和图2所示，包括滑轨2和抽屉3，滑轨2固定设置于托盘1上，抽屉3与滑轨2滑动配接，托盘1与抽屉3之间设置有升降机构。抽屉3的底面上设置有若干个凸起4，若干个凸起4设置于同一直线上，升降机构与控制单元(图中未示出)信号连接，控制单元用于控制升降机构升降并进行计数，升降机构升起后挡住凸起以控制抽屉3的拉出量。

当存取料时，升降机构每下降一次，抽屉3可拉出一格。升降机构升起后，凸起4会阻挡抽屉3继续拉出，从而能够控制抽屉3的整体拉出量，从而控制存取料数量。

在本实施例中，升降机构采用现成的拍打电磁铁5，当然也可以采用其他例如升降挡片等电动结构，只要能够实现对凸起4的阻挡功能即可。

在控制过程中还存在一个问题，升降机构在升降过程中，如果快速拉出抽屉，可能会在升降机构挡住凸起4之前拉出若干格，导致控制不精确。因此在可能的实施例中，可以设置两个并列的拍打电磁铁5，如图3所示，与之相应地，凸起4也交错设置成两排，每排凸起4对应一个拍打电磁铁5，两个拍打电磁铁5交错升起，这样设置后，每个拍打电磁铁5可用于升降的时间变成两倍，从而提高了控制精度。

进一步地，抽屉3上设置有若干隔板6，隔板6将抽屉3分隔为若干个储物格，每个储物格内设置有至少一个凸起4，从而抽屉3每拉出一格，只能存取一个物料。

在可能的实施例中，隔板6与抽屉3的侧板8可拆卸连接，这样的设计带来了进一步的技术效果，即可通过拆装隔板6调整每个储物格的大小及每个储物格内凸起4的数量。一种可能的可拆卸连接方式为在侧板8上开设插口9，隔板6插接于插口9内。

现有刀具柜还存在一个问题，通常只设置一块主控板控制下面的硬件，由于抽屉个数和格数繁多，导致控制逻辑复杂，调试难度高，且排线杂乱，后期维护成本高。因此，本申请还提供了一种物料存取柜12，如图5所示，该存取柜的每个抽屉单元11均包括一个控制单元，控制单元可采用自制的i/opcb板。在每个托盘1上设置控制从站，控制从站与每个i/opcb板通讯连接。该存取柜设置有一个一体机作为控制主站，控制主站与每个智能可控抽屉组件中的控制从站通过modbus协议通讯。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。