一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统的制作方法

本实用新型属于选矿工业矿石磨机给矿量预测技术领域，具体涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统。

背景技术：

在选矿厂生产中，磨机和分级机是选矿厂的关键设备，磨矿分级作业的任务是为选别作业提供既充分单体解离又不过粉碎的入选物料，磨矿效果如何决定了有用矿物单体解离度的高低，分级溢流产品粒度的大小决定了后续选别作业的技术指标如何，选矿厂几乎所有选矿技术指标的波动几乎都与磨矿分级作业效果有直接关联，而磨矿分级效果的好坏与矿石的可磨性直接相关。矿石的可磨性取决于给矿矿石性质，给矿矿石性质主要包括矿石类型、矿石硬度、有用矿物嵌布粒度和给矿粒度等因素，其中矿石硬度为主要因素。严格来讲，不存在两块矿石性质完全相同的矿石。在实际选矿生产过程中，磨矿分级作业的分级溢流产品粒度要求达到一定的控制目标，以满足后续选别作业的要求。但是，由于磨机给矿是由不同采矿点来矿经过破碎筛分后给入磨机，如果采场配矿配不好，给矿矿石性质存在的差异就比较大，经常既有“难磨难选”给矿，也有“易磨易选”给矿；在这种情况下，处理“难磨难选”给矿，应该适当减少磨机给矿量，处理“易磨易选”给矿，应该适当增加磨机给矿量，这样才能减少分级溢流产品粒度波动。但是这种处理现场控制操作难度大大增加，很难做到。有鉴于此，只有预先在线预测出磨机给矿的可磨性差异，根据磨机给矿的可磨性差异自动控制磨机给矿量，才能更好地控制磨矿分级作业稳定运行，保证分级溢流产品粒度合格，保证后续选别作业技术指标。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，该系统通过增设弧形平料吸尘器保证了磨机的给矿皮带机横断面上各个位置的物料到ccd工业相机的距离相等，同时负压风和喷淋水清除物料表面的灰尘，正压风保证照相机镜头免于粉尘污染，使照相机获得图像的矿石粒度信息更接近实际，更准确清晰，为计算机控制系统提高预测精度奠定基础。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

本实用新型的一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，包括磨机的给矿皮带机、ccd工业相机和计算机控制系统，所述的计算机控制系统与给矿皮带机和ccd工业相机电性相连，其特征在于，在给矿皮带机的上方设置有架体，在所述的架体上沿皮带运行方向的中心线上固定有弧形平料吸尘器，所述的ccd工业相机亦沿所述的中心线固定在弧形平料吸尘器后方的架体上，在所述的ccd工业相机上设有防尘罩，防尘罩与正压送风管连通，在弧形平料吸尘器和ccd工业相机之间的给矿皮带机上方设有输水管及喷淋头。

优选地，所述的弧形平料吸尘器包括弧形吸尘管、固定拉杆和平料挡板，所述的固定拉杆为中空管，固定拉杆下端与弧形吸尘管固定连通，固定拉杆上端固定在架体顶部，且与除尘主管道连通，在所述的弧形吸尘管上开设有吸气孔，所述的平料挡板为扇形弧板，平料挡板与弧形吸尘管弧线对应匹配固接，平料挡板与固定拉杆下端对应匹配固接。

优选地，所述的平料挡板和所述的弧形吸尘管具有相同的曲率半径。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本实用新型的弧形平料吸尘器可使皮带运输机上的物料到ccd工业相机的距离保持相等，使物料大小与图像保持相同的比例，有利于物料颗粒的识别；负压风和喷淋水可使可将待测物料表面的灰尘等杂质清除干净，使物料颗粒的边界更清晰，有利于物料颗粒大小的识别；防尘罩内的正压可以保证ccd工业相机镜头的清洁；上述设置使得ccd工业相机摄入的物料图像更真实准确，为计算机控制系统提高预测精度奠定基础。

附图说明

图1为本实用新型的预测系统流程示意图。

图2为图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型的一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，包括磨机的给矿皮带机1、ccd工业相机2和计算机控制系统，所述的计算机控制系统与给矿皮带机1和ccd工业相机2电性相连，其特征在于，在给矿皮带机的上方设置有架体5，在所述的架体5上沿皮带运行方向的中心线上固定有弧形平料吸尘器3，所述的ccd工业相机2亦沿所述的中心线固定在弧形平料吸尘器3后方的架体5上，所述的弧形平料吸尘器3包括弧形吸尘管3-3、固定拉杆3-2和平料挡板3-1，所述的固定拉杆3-2为两根中空管，两根固定拉杆3-2下端分别与弧形吸尘管3-3两端固定连通，两根固定拉杆3-2上端分别固定在架体5顶部中心线两侧、且与除尘主管道连通，在所述的弧形吸尘管3-3上开有均布的条状吸气孔，所述的平料挡板3-1为扇形弧板，平料挡板3-1背面下端部与弧形吸尘管3-3弧线对应匹配固接，平料挡板3-1背面两个端部分别与两根固定拉杆3-2下端部对应匹配固接，所述的平料挡板3-1和所述的弧形吸尘管3-3具有相同的曲率半径。

平料挡板3-1的作用是：给矿皮带机1所输送的物料由于某些原因可造成物料表面的不均匀，使得不同位置待预测的物料到ccd工业相机2的距离不相等，同样的大小的矿块由于与ccd工业相机2的距离不相同，反映到ccd工业相机2中的矿块图像大小也不相同，只有不同位置的矿块到ccd工业相机2的距离相等，才能在矿块图像中真实反映矿块的大小。弧形平料吸尘器3的平料挡板3-1为扇形弧板，该扇形弧板的底端是以ccd工业相机2镜头为圆心的一段弧长，因此弧形平料吸尘器3平料后，皮带运输机1横截面上的物料表面到ccd工业相机2镜头的距离完全相等，如平料除尘区4所示，ccd工业相机2中的图像能真实反映物料的实际大小。

本实用新型在所述的ccd工业相机2上设有防尘罩6，防尘罩6与正压送风管7连通，防尘罩6的作用是：防尘罩6内的正压可以保证ccd工业相机2镜头的清洁，也有利于摄入ccd工业相机2中的物料图像更加清晰。

本实用新型在弧形平料吸尘器3和ccd工业相机2之间的给矿皮带机上方设有输水管8及喷淋头9。由于物料在破碎过程中会产生大量的粉状颗粒物，这些粉状颗粒物往往会覆盖在待预测的物料的上面，使得ccd工业相机2拍摄到的待预测物料的边界不太清楚，ccd工业相机2中的图像不能真实反映物料的实际大小，因此，将平料挡板3-1与弧形吸尘管3-3和采用中空管的固定拉杆3-2对应匹配结合在一起，固定拉杆3-2与除尘主管道连接，利用负压风力清除物料表面的粉状颗粒物，再加上喷淋头9中喷淋水的冲洗，使得给矿皮带机1上的物料“露出本来面目”，也有利于摄入ccd工业相机2中的物料图像更加清晰，并上传至计算机控制系统中进行图像处理，即可预测磨机的给矿量。

技术特征：

1.一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，包括磨机的给矿皮带机、ccd工业相机和计算机控制系统，所述的计算机控制系统与给矿皮带机和ccd工业相机电性相连，其特征在于，在给矿皮带机的上方设置有架体，在所述的架体上沿皮带运行方向的中心线上固定有弧形平料吸尘器，所述的ccd工业相机亦沿所述的中心线固定在弧形平料吸尘器后方的架体上，在所述的ccd工业相机上设有防尘罩，防尘罩与正压送风管连通，在弧形平料吸尘器和ccd工业相机之间的给矿皮带机上方设有输水管及喷淋头。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，其特征在于，所述的弧形平料吸尘器包括弧形吸尘管、固定拉杆和平料挡板，所述的固定拉杆为中空管，固定拉杆下端与弧形吸尘管固定连通，固定拉杆上端固定在架体顶部，且与除尘主管道连通，在所述的弧形吸尘管上开设有吸气孔，所述的平料挡板为扇形弧板，平料挡板与弧形吸尘管弧线对应匹配固接，平料挡板下端与固定拉杆对应匹配固接。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，其特征在于，所述的平料挡板和所述的弧形吸尘管具有相同的曲率半径。

技术总结
本实用新型涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测系统，包括磨机的给矿皮带机、CCD工业相机和计算机控制系统，计算机控制系统与给矿皮带机和CCD工业相机电性相连，其特征在于，在给矿皮带机的上方设置有架体，在架体上沿皮带运行方向的中心线上固定有弧形平料吸尘器，CCD工业相机亦沿所述的中心线固定在弧形平料吸尘器后方的架体上，在CCD工业相机上设有防尘罩，防尘罩与正压送风管连通，在弧形平料吸尘器和CCD工业相机之间的给矿皮带机上方设有输水管及喷淋头。本实用新型的优点是：平料吸尘器使物料与相机距离相等，物料与图像保持相同的比例，除尘风和喷淋水使物料边界更清晰，防尘罩保持摄像头清洁，均利于物料颗粒识别，提高图像的精度。

技术研发人员：修德江;郭力;朱宇;张名钟;杨洋
受保护的技术使用者：鞍钢集团矿业有限公司
技术研发日：2020.11.16
技术公布日：2021.06.22