车载自动驾驶系统的制作方法

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车载自动驾驶系统。

背景技术：

自动驾驶是当前新兴的行业之一。目前，自动驾驶的实现，主要依赖于传感器、雷达、视觉系统等。为了实现全方位无死角的监测，传感器、雷达、视觉系统等均需要遍布整个车身。又加上自动驾驶用的传感器、雷达、视觉系统等仍处于初级的研发阶段，其可靠性、体积、反应灵敏度、监测距离均有缺陷。随着自动驾驶的普及，尤其是在高速行驶的过程中，这种被动的监测，即使已发现障碍，受制于车辆性能，再进行制动或变向，已经为时过晚。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车载自动驾驶系统，通过合理的结构设计能够提前规划车辆行驶线路，大大的提高了车辆的安全性能，且占用体积小，降低了车辆的负担。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车载自动驾驶系统，包括主控芯片、rs485、gprs通信模块、物理执行模块、时钟buffer、协议转换芯片、千兆网phy和wi-fi；所述主控芯片、gprs通信模块、物理执行模块、时钟buffer、协议转换芯片均与rs485通信连接；所述主控芯片上通信连接有定位模块，所述千兆网phy通信连接在协议转换芯片上，所述wi-fi通信连接在千兆网phy上，所述定位模块用于实时定位车辆的位置，并将位置信息发送给主主控芯片，所述rs485用于各模块间的通信，所述时钟buffer持续发出等间隔的脉冲信号，用于给主控芯片提供时间刻度，所述协议转换芯片用于正向转换不同的协议到主控芯片可识别的协议，以及将主控芯片发出的信息的协议转换成信息来向可识别的协议，所述wi-fi用于接收或发送车辆信息，并通过千兆网phy与协议转换芯片建立连接，所述gprs通信模块用于接远端信息，并将自身的车辆信息或接收到的车辆信息发送到远端。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述定位模块为北斗定位模块或gps定位模块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述gps定位模块为gps码定位模块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述物理执行模块连接有至少用于控制方向盘、油门的一个或多个马达。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述主控芯片上通信连接有用于输入或显示车辆信息、控制信息触控面板。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述主控芯片上连接有用于将高压电转换成电子产品可用的低压电开关电源。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述主控芯片上通过rs485通信连接有用于监测周边环境的探测器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述探测器包括热释电传感器、激光雷达和/或摄像头。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述探测器为摄像头。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述wi-fi的信号收发距离为100-300米。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的车载自动驾驶系统优化的设计，邻近的车辆之间通过wi-fi相互发送和接收车辆的位置、尺寸、速度、加速度、路径等车辆信息，经过千兆网phy快速传递给协议转换芯片，协议转换芯片将不同车辆的不同协议，转换成主控芯片可识别的协议，并经由rs485传送给主控芯片。主控芯片则通过接收到的车辆信息，向物理执行模块发出信息，以提前调整自身车辆的速度、加速度、路径等，以规避障碍。时钟buffer在为主控芯片提供时间刻度后，可以随着车辆信息一起发出，以统一所有车辆的时间。gprs通信模块则可以则车辆信息上传到网络中，供邻近车辆读取，当车辆众多时，可以提高车辆的协同性。其使得车辆在高速道路上自动驾驶时，能够提前让车辆规避障碍物，大大提高了安全性，系统占用体积小，减轻了车辆负担。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中车载自动驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

本实用新型公开一种车载自动驾驶系统，参照图1所示，包括主控芯片、rs485、gprs通信模块、物理执行模块、时钟buffer、协议转换芯片、千兆网phy和wi-fi。主控芯片、gprs通信模块、物理执行模块、时钟buffer、协议转换芯片均与rs485通信连接。主控芯片上通信连接有定位模块。千兆网phy通信连接在协议转换芯片上。wi-fi通信连接在千兆网phy上。定位模块用于实时定位车辆的位置，并将位置信息发送给主控芯片。rs485用于各模块间的通信。时钟buffer持续发出等间隔的脉冲信号，用于给主控芯片提供时间刻度。协议转换芯片用于正向转换不同的协议到主控芯片可识别的协议，以及将主控芯片发出的信息的协议转换成信息来向可识别的协议。wi-fi用于接收或发送车辆信息，并通过千兆网phy与协议转换芯片建立连接。gprs通信模块用于接远端信息，如道路信息、其它车辆信息等，并将自身的车辆信息或接收到的车辆信息发送到远端。以上优化的设计，邻近的车辆之间通过wi-fi相互发送和接收车辆的位置、尺寸、速度、加速度、路径等车辆信息，经过千兆网phy快速传递给协议转换芯片，协议转换芯片将不同车辆的不同协议，转换成主控芯片可识别的协议，并经由rs485传送给主控芯片。主控芯片则通过接收到的车辆信息，向物理执行模块发出信息，以提前调整自身车辆的速度、加速度、路径等，以规避障碍。时钟buffer在为主控芯片提供时间刻度后，可以随着车辆信息一起发出，以统一所有车辆的时间。gprs通信模块则可以则车辆信息上传到网络中，供邻近车辆读取，当车辆众多时，可以提高车辆的协同性。

上述定位模块为北斗定位模块或gps定位模块。在定位时，可以使用高精度的定位系统一次性实时定位车辆位置。也可以使用低精度的定位系统实现粗定位，再由wi-fi经时钟buffer标记固定的时间间隔后，计算相同时间间隔内两次信号的接收时间差，以获得两辆车的位置变化。

作为本实用新型的进一步改进，上述gps定位模块为gps码定位模块。其定位速度快。

上述物理执行模块连接有至少用于控制方向盘、油门的一个或多个马达。以实现车辆的物理控制。

上述主控芯片上通信连接有触控面板。触控面板能够输入或显示车辆信息、控制信息，可操作性强。

上述主控芯片上连接有开关电源。在电动汽车的普及下，开关电源可以将电动汽车的高压电转换成电子产品可用的低压电。

上述主控芯片上通过rs485通信连接有用于监测周边环境的探测器。探测器能够探测车辆周边无法通信的障碍物，如动物、死物等，用以辅助车辆的行驶。

作为本实用新型的进一步改进，上述探测器包括热释电传感器、激光雷达和/或摄像头。热释电传感器能够探测到活体，激光雷达能够探测到活体和死物，摄像头则可以通过视觉算法实现所有障碍物以及道路的监测。

作为本实用新型的进一步改进，上述探测器为摄像头。

上述wi-fi的信号收发距离为100-300米。

本实施例需要补充说明的是：本实用新型由控制器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。