一种适用于气动升降杆的反馈装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种适用于气动升降杆的反馈装置，属于机械电子技术领域。


背景技术：

2.气动升降杆是通过向气缸内注入和排出空气，以实现各节气缸上升和下降运动。在工程领域中，气动升降杆应用十分广泛，如夜间抢险应急照明灯、应急通信天线架设、光电设备举升等等。气动升降杆一般由空气压缩机提供压缩空气，当打开升高按钮时，空气进入气缸内，升降杆升高；当打开下降按钮时，气缸内空气释放，升降杆下降。在行程最高点和最低点一般设置有限位开关，但这种设计一般仅适用于只需升到最大高度或者对高度无精确要求的场合。
3.在对气动升降杆举升高度有严格要求的应用场景中，比如搭载雷达天线，激光测距仪等，向操作人员实时反馈升降高度，实现高度可控，显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种适用气动升降杆的反馈装置，尤其适用于对气动升降杆的高度精准反馈。
5.一种适用气动升降杆的反馈装置，其特征在于，包括显示及输入面板(1)、控制电路(2)、距离传感器(3)、传感器支架(4)、电磁阀(5、6)；
6.所述控制电路以mp430单片机为主控芯片，用于接受处理距离传感器发回的反馈信号，判断后向执行部件发出动作指令；所述距离传感器利用激光测距原理实时获取升降杆底面与其本身的距离，安装于气动升降杆顶部的距离传感器支架上，反馈信号通过信号线缆传输至控制电路内；所述显示及输入面板设置有屏幕和数字按键的输入设备，采用信号线连接至控制电路内；所述电磁阀由电信号控制气流通断的阀门，安装在气动升降杆下部，通过气管与升降杆的气缸连通，其动作由控制电路的指令控制。所述传感器支架由金属制成，安装在气动升降杆顶部，用于固定距离传感器。
7.本实用新型的有益效果：
8.1、本实用新型能实时监测反馈气动升降杆的升降高度。
9.2、可以自定义升降高度，实现升降自动控制。
附图说明
10.图1为本装置系统框架图；
11.图2为安装简图；
12.其中，1－显示及输入面板、2－控制电路、3－距离传感器、4－传感器支架、5－电磁阀(降)、6－电磁阀(升)。
具体实施方式
13.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
14.如图1、2所示，本实用新型的一种适用气动升降杆的反馈装置，包括显示及输入面板(1)、控制电路(2)、距离传感器(3)、传感器支架(4)、电磁阀(5、6)。
15.所述控制电路以mp430单片机为主控芯片，用于接受处理距离传感器发回的反馈信号，判断后向执行部件发出动作指令；在具体实施时，该控制电路具有金属外壳，安装在操作台或机柜里。
16.所述距离传感器是利用激光测距原理实时获取升降杆底面与其本身的距离，安装于气动升降杆顶部的距离传感器支架上，反馈信号通过信号线缆传输至控制电路内。
17.所述显示及输入面板是设置有屏幕和数字按键的输入设备，有信号线连接至控制电路内，在具体实施时，安装在操作台或墙面上。
18.所述电磁阀由电信号控制气流通断的阀门，安装在气动升降杆下部，通过气管与升降杆的气缸连通，其动作由控制电路的指令控制。
19.所述传感器支架由金属制成，安装在气动升降杆顶部，用于固定距离传感器。
20.实施例1：
21.例如：现升降杆高度为1米，当操作者在显示及输入面板(1)上输入3m后，此时控制电路(2)给电磁阀(6)发送开启指令，压缩气体进入气动升降杆的气缸内，升降杆高度逐渐提升，与此同时，距离传感器(3)将高度值不断反馈至控制电路(2)，当达到设定的3米值时，控制电路给电磁阀(6)发送关闭指令，气缸保持在3米高度。
22.当设定高度比现高度低时，控制原理与上相似，不同之处是指令将发送至电磁阀(5)，通过释放气缸内的气体实现高度下降。
23.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，如用于液压升降杆同样可行，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种适用于气动升降杆的反馈装置，其特征在于，包括显示及输入面板(1)、控制电路(2)、距离传感器(3)、传感器支架(4)、电磁阀(5、6)；所述控制电路以mp430单片机为主控芯片，用于接受处理距离传感器发回的反馈信号，判断后向执行部件发出动作指令；所述距离传感器利用激光测距原理实时获取升降杆底面与其本身的距离，安装于气动升降杆顶部的距离传感器支架上，反馈信号通过信号线缆传输至控制电路内；所述显示及输入面板设置有屏幕和数字按键的输入设备，采用信号线连接至控制电路内；所述电磁阀由电信号控制气流通断的阀门，安装在气动升降杆下部，通过气管与升降杆的气缸连通，其动作由控制电路的指令控制，所述传感器支架由金属制成，安装在气动升降杆顶部，用于固定距离传感器。2.如权利要求1所述的一种适用于气动升降杆的反馈装置，其特征在于，所述控制电路具有金属外壳，安装在操作台或机柜里。

技术总结
本实用新型提供一种一种适用于气动升降杆的反馈装置，适用于对气动升降杆的高度精准反馈。包括显示及输入面板、控制电路、距离传感器、传感器支架、电磁阀；所述控制电路以MP430单片机为主控芯片，用于接受处理距离传感器发回的反馈信号，判断后向执行部件发出动作指令；所述距离传感器利用激光测距原理实时获取升降杆底面与其本身的距离，安装于气动升降杆顶部的距离传感器支架上，反馈信号通过信号线缆传输至控制电路内；所述显示及输入面板设置有屏幕和数字按键的输入设备，采用信号线连接至控制电路内，所述电磁阀由电信号控制气流通断的阀门，安装在气动升降杆下部，通过气管与升降杆的气缸连通，其动作由控制电路的指令控制。制。制。


技术研发人员：田盛强 黄蓉 余亮 李杰 包健成 李志勇
受保护的技术使用者：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/2/8