技术特征：
1.一种信息处理设备，包括：地图创建单元，地图创建单元创建行进范围的地图，行进范围是具有图像拍摄设备的移动体在行进时执行摄影的范围；形状提取单元，形状提取单元提取地图中存在的形状；构图设定单元，构图设定单元设定要由图像拍摄设备摄影的图像的构图；以及路线决定单元，路线决定单元基于所述形状和所述构图决定所述移动体的行进范围内的行进路线。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述地图是语义图。3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，路线决定单元决定全局行进路线，该全局行进路线是通过在行进范围内设定的多个路点中的所有路点的行进路线。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述路线决定单元基于关于所述构图和所述行进路线计算的成本来决定作为所述路点之间的行进路线的局部行进路线。5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，路线决定单元在所述多个路点中的每一个之间设定多条暂定行进路线，计算所述多条暂定行进路线中的每一条的成本，并将成本低的暂定行进路线决定为局部行进路线。6.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述成本基于由所述形状提取单元从所述地图提取的形状与构成所述构图的线段之间的差。7.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述成本基于路点之间从一端侧的路点到另一端侧的路点的距离。8.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述成本基于与从路点之间的一端侧的路点到另一端侧的路点的障碍物的距离。9.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，构图设定单元基于来自用户的输入设定所述构图。10.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，通过用户输入从预先设定的多个构图数据中选择的构图被设定为所述构图。11.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，将用户通过绘图输入的形状设定为所述构图。12.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，向用户呈现类似于由形状提取单元从地图中提取的形状的构图数据，并且将通过用户的输入决定的构图数据设定为所述构图。13.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，构图设定单元基于从地图提取的形状来决定所述构图。14.根据权利要求3所述的信息处理设备，
其中，能够在每个路点之间设定所述构图。15.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，形状提取单元通过霍夫变换提取地图中存在的形状。16.一种信息处理方法，包括：创建行进范围的地图，行进范围是具有图像拍摄设备的移动体在行进时执行摄影的范围；提取地图中存在的形状；设定要由图像拍摄设备摄影的图像的构图；以及基于所述形状和所述构图决定所述移动体的行进范围内的行进路线。17.一种信息处理程序，所述信息处理程序使计算机执行以下信息处理方法：创建行进范围的地图，行进范围是具有图像拍摄设备的移动体在行进时执行摄影的范围；提取地图中存在的形状；设定要由图像拍摄设备摄影的图像的构图；以及基于所述形状和所述构图决定所述移动体的行进范围内的行进路线。
技术总结
一种信息处理设备，其配备有：地图创建单元，地图创建单元创建行进范围的地图，行进范围是具有图像拍摄设备的移动体在行进时执行摄影的范围；形状提取单元，形状提取单元提取地图中存在的形状；构图设定单元，构图设定单元设定要由图像拍摄设备摄影的图像的构图；以及路线决定单元，路线决定单元基于所述形状和所述构图决定所述移动体的行进范围内的行进路线。路线。路线。
技术研发人员：丰吉政彦 漆户航平 佐藤竜太 元山琢人
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2020.05.28
技术公布日：2022/2/24