一种高性能四轴伺服驱动器的制作方法

1.本发明涉及四轴伺服驱动器领域，尤其涉及一种高性能四轴伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
3.随着科技的发展，四轴伺服驱动器的性能也越来越好，这些高性能的四轴伺服驱动器在长期使用后，不仅需要进行定期的维护，还有可能遇到四轴伺服驱动器损坏，从而需要进行维修，但是现有的高性能四轴伺服驱动器的盖板一般都是通过螺栓等零件进行与外壳连接，这些种连接方式长期使用很容易造成螺栓滑丝等现象，不仅不利于安装拆卸，还容易造成盖板和外壳的损坏，因此，我们发明出一种高性能四轴伺服驱动器。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高性能四轴伺服驱动器，以解决上述技术问题。
5.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种高性能四轴伺服驱动器，包括四轴伺服驱动器外壳，所述四轴伺服驱动器外壳内部固设有两个导热板，两个所述导热板相背离的一面分别通过两个第一连接板与四轴伺服驱动器外壳相连接，所述第一连接板上贯穿设置有两个通孔，所述通孔内部设置有伸缩软管，所述伸缩软管一端位于导热板与四轴伺服驱动器外壳之间且与橡胶水袋固接，所述伸缩软管另一端穿过四轴伺服驱动器盖板并延伸至存储箱内部与管接头相连通，所述管接头通过第一连接管与水泵相连接，所述水泵与存储箱固接，所述四轴伺服驱动器外壳与存储箱固接，所述存储箱顶部和四轴伺服驱动器外壳底部皆贯穿设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有挤压块，所述挤压块顶部通过连接杆与第二活动板相连接，所述第二活动板上贯穿设置有多个流水槽，所述第二凹槽下方设置有挤压板，所述挤压板通过多个伸缩杆与存储箱相连接，所述伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二活动板上方设置有第一活动板，所述第一活动板通过第一弹簧与四轴伺服驱动器外壳相连接，所述第一活动板顶部固设有第一按压柱，所述第一按压柱上方设置有第一控制开关，所述第一控制开关与四轴伺服驱动器外壳固接，所述四轴伺服驱动器外壳顶部固设有放置机构，所述放置机构左侧固设有第一报警灯。
7.优选的，所述第一连接管左侧与第二连接管一端相连通，所述第二连接管另一端贯穿存储箱并延伸至存储箱内部，所述第二连接管上安装有阀门，所述阀门位于存储箱外侧。
8.优选的，所述第一控制开关、第一按压柱皆位于第一弹簧内部。
9.优选的，所述放置机构包括放置箱、拉杆、限位盘、第一凹槽、第二按压柱、限位管、
插杆、第三活动板、第三凹槽、放置基座、限位块、第二报警灯、第三弹簧、第二连接板、第二控制开关、第四弹簧，所述放置箱与四轴伺服驱动器外壳固接，所述放置箱内部设置有顶盖，所述顶盖底部左右两端皆固设有限位管，所述顶盖下方设置有放置基座，所述放置基座顶部设置有多个第三凹槽，所述放置基座通过多个第三弹簧与放置箱相连接，所述放置基座左右两侧皆设置有第三活动板，两个所述第三活动板相背离的一侧顶部皆固设有插杆，所述插杆与限位管插接，所述限位管底部固设有第二按压柱，所述第三活动板上贯穿设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部滑动连接有第二连接板，所述第二连接板与放置基座固接，位于所述放置基座左侧的第二连接板顶部固设有第二控制开关，位于所述放置基座右侧的第二连接板顶部固设有限位块，两个所述第三活动板相背离的一侧底部皆固设有拉杆，两个所述拉杆相背离的一端皆贯穿放置箱并延伸至放置箱外侧，所述拉杆上固设有限位盘，所述限位盘位于放置箱外侧，所述限位盘通过第四弹簧与放置箱相连接，所述放置箱右侧固设有第二报警灯。
10.优选的，所述导热板为石墨烯材质，所述存储箱右侧固设有进液管。
11.优选的，所述第一控制开关、第二控制开关皆为自复位式按压开关，所述第一控制开关与第一报警灯电性连接，所述第二控制开关与第二报警灯电性连接，所述水泵与控制器无线连接。
12.本发明的有益效果是：
13.1、本发明将橡胶水袋通过通孔放置于导热板与四轴伺服驱动器外壳之间，再通过控制器启动水泵，水泵将存储箱内的冷却液抽取到橡胶水袋中，由于橡胶水袋在冷却液的作用下进行膨胀，使橡胶水袋无法从通孔拿出，从而达到将四轴伺服驱动器盖板与四轴伺服驱动器外壳连接的效果。
14.2、随着橡胶水袋的不断膨胀，两个橡胶水袋会分别挤压第一活动板、第二活动板，第一活动板在橡胶水袋的作用下上移，当第一活动板上移动指定位置时，第一按压柱按压第一控制开关，第一控制开关启动第一报警灯，从而通知工作人员橡胶水袋已经充满冷却液，可以停止水泵；第二活动板在橡胶水袋的作用下下移，第二活动板通过连接杆带动挤压块挤压挤压板，随着挤压板下移，挤压板带动伸缩杆、第二弹簧下移，从而使挤压块完全移除第二凹槽，一方面可以很好的通过第一报警灯进行提醒，橡胶水袋已经充满，防止向橡胶水袋内过多灌注冷却液而导致橡胶水袋损坏的现象，另一方面在四轴伺服驱动器使用时，四轴伺服驱动器内部产生的热量会被导热板吸收，导热板与橡胶水袋接触，从而橡胶水袋进行对导热板降温，间接的对四轴伺服驱动器进行降温，且由于橡胶水袋内部填充的是冷却液，与热量接触，表面容易产生水珠，产生的水珠会掉落到第二活动板上，再通过第二活动板上的流水槽进入存储箱内部，进行回收。
15.3、在四轴伺服驱动器外壳顶部设置有放置机构，可以放置大量的检修工具，为检修人员提供方便，使检修人员不需要携带工具，当检修完成时，可将检修工具放置于第三凹槽内部，向靠近放置箱的一侧推动拉杆，拉杆使第三活动板靠近放置基座，随后放置顶盖，松开拉杆，拉杆在第四弹簧的作用下回到原处，第三活动板也随之回到原处，第三活动板上的插杆，在第三活动板的带动下与限位管插接，如若这时，第二报警灯闪烁，则说明检修工具未全部放置在放置基座上，从而导致放置基座整体重量变轻，在第三弹簧的作用下发生上移，放置基座通过第二连接板带动第二控制开关上移，上移的第二控制开关被第二按压
柱按压，从而第二报警灯报警，一方面能存放大量的检修工具，为检修人员提供方便，另一方面可以有效地检测出检修工具是否全部放置于放置基座上。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明的左视图示意图；
18.图3为图2的a部放大示意图；
19.图4为图1的b部放大示意图；
20.图5为图1的c部放大示意图；
21.图6为图1的d部放大示意图；
22.图7为本发明第三活动板的右视图；
23.图8为本发明的伸缩软管与橡胶水袋的连接示意图；
24.附图标记：1
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四轴伺服驱动器外壳；2
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放置箱；3
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四轴伺服驱动器盖板；4
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伸缩软管；5
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拉杆；6
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第一报警灯；7
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限位盘；8
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存储箱；9
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挤压板；10
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第一连接板；11
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导热板；12
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通孔；13
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第一控制开关；14
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第一弹簧；15
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第一活动板；16
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第一按压柱；17
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第二活动板；18
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流水槽；19
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连接杆；20
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伸缩杆；21
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第一凹槽；22
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第二弹簧；23
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挤压块；24
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第二凹槽；25
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管接头；26
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第一连接管；27
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水泵；28
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第二连接管；29
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阀门；30
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第二按压柱；31
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限位管；32
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插杆；33
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第三活动板；34
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第三凹槽；35
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放置基座；36
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限位块；37
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第二报警灯；38
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第三弹簧；39
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第二连接板；40
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第二控制开关；41
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第四弹簧；42
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橡胶水袋；43
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顶盖；44
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进液管。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
26.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
27.如图1
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8所示，一种高性能四轴伺服驱动器，包括四轴伺服驱动器外壳1，四轴伺服驱动器外壳1内部固设有两个导热板11，导热板11为石墨烯材质，存储箱8右侧固设有进液管44，两个导热板11相背离的一面分别通过两个第一连接板10与四轴伺服驱动器外壳1相连接，第一连接板10上贯穿设置有两个通孔12，通孔12内部设置有伸缩软管4，伸缩软管4一端位于导热板11与四轴伺服驱动器外壳1之间且与橡胶水袋42固接，伸缩软管4另一端穿过四轴伺服驱动器盖板3并延伸至存储箱8内部与管接头25相连通，管接头25通过第一连接管26与水泵27相连接，第一连接管26左侧与第二连接管28一端相连通，第二连接管28另一端贯穿存储箱8并延伸至存储箱8内部，第二连接管28上安装有阀门29，阀门29位于存储箱8外侧，水泵27与存储箱8固接，四轴伺服驱动器外壳1与存储箱8固接，存储箱8顶部和四轴伺服驱动器外壳1底部皆贯穿设置有多个第二凹槽24，第二凹槽24内部设置有挤压块23，挤压块23顶部通过连接杆19与第二活动板17相连接，第二活动板17上贯穿设置有多个流水槽18，第二凹槽24下方设置有挤压板9，挤压板9通过多个伸缩杆20与存储箱8相连接，伸缩杆20上
套设有第二弹簧22，第二活动板17上方设置有第一活动板15，第一活动板15通过第一弹簧14与四轴伺服驱动器外壳1相连接，第一活动板15顶部固设有第一按压柱16，第一按压柱16上方设置有第一控制开关13，第一控制开关13、第一按压柱16皆位于第一弹簧14内部，第一控制开关13与四轴伺服驱动器外壳1固接，四轴伺服驱动器外壳1顶部固设有放置机构，放置机构包括放置箱2、拉杆5、限位盘7、第一凹槽21、第二按压柱30、限位管31、插杆32、第三活动板33、第三凹槽34、放置基座35、限位块36、第二报警灯37、第三弹簧38、第二连接板39、第二控制开关40、第四弹簧41，放置箱2与四轴伺服驱动器外壳1固接，放置箱2内部设置有顶盖43，顶盖43底部左右两端皆固设有限位管31，顶盖43下方设置有放置基座35，放置基座35顶部设置有多个第三凹槽34，放置基座35通过多个第三弹簧38与放置箱2相连接，放置基座35左右两侧皆设置有第三活动板33，两个第三活动板33相背离的一侧顶部皆固设有插杆32，插杆32与限位管31插接，限位管31底部固设有第二按压柱30，第三活动板33上贯穿设置有第一凹槽21，第一凹槽21内部滑动连接有第二连接板39，第二连接板39与放置基座35固接，位于放置基座35左侧的第二连接板39顶部固设有第二控制开关40，位于放置基座35右侧的第二连接板39顶部固设有限位块36，两个第三活动板33相背离的一侧底部皆固设有拉杆5，两个拉杆5相背离的一端皆贯穿放置箱2并延伸至放置箱2外侧，拉杆5上固设有限位盘7，限位盘7位于放置箱2外侧，限位盘7通过第四弹簧41与放置箱2相连接，放置箱2右侧固设有第二报警灯37，放置机构左侧固设有第一报警灯6，第一控制开关13、第二控制开关40皆为自复位式按压开关，第一控制开关13与第一报警灯6电性连接，第二控制开关40与第二报警灯37电性连接，水泵27与控制器无线连接。
28.工作原理：将橡胶水袋42通过通孔4放置于导热板11与四轴伺服驱动器外壳1之间，再通过控制器启动水泵27，水泵27将存储箱8内的冷却液抽取到橡胶水袋42中，由于橡胶水袋42在冷却液的作用下进行膨胀，使橡胶水袋42无法从通孔4拿出，从而达到将四轴伺服驱动器盖板3与四轴伺服驱动器外壳1连接的效果。
29.随着橡胶水袋42的不断膨胀，两个橡胶水袋42会分别挤压第一活动板15、第二活动板17，第一活动板15在橡胶水袋42的作用下上移，当第一活动板15上移动指定位置时，第一按压柱16按压第一控制开关13，第一控制开关13启动第一报警灯6，从而通知工作人员橡胶水袋42已经充满冷却液，可以停止水泵27；第二活动板17在橡胶水袋42的作用下下移，第二活动板17通过连接杆19带动挤压块23挤压挤压板9，随着挤压板9下移，挤压板9带动伸缩杆20、第二弹簧22下移，从而使挤压块23完全移除第二凹槽24，一方面可以很好的通过第一报警灯6进行提醒，橡胶水袋42已经充满，防止向橡胶水袋42内过多灌注冷却液而导致橡胶水袋42损坏的现象，另一方面在四轴伺服驱动器使用时，四轴伺服驱动器内部产生的热量会被导热板11吸收，导热板11与橡胶水袋42接触，从而橡胶水袋42进行对导热板11降温，间接的对四轴伺服驱动器进行降温，且由于橡胶水袋42内部填充的是冷却液，与热量接触，表面容易产生水珠，产生的水珠会掉落到第二活动板17上，再通过第二活动板17上的流水槽18进入存储箱8内部，进行回收。
30.在四轴伺服驱动器外壳1顶部设置有放置机构，可以放置大量的检修工具，为检修人员提供方便，使检修人员不需要携带工具，当检修完成时，可将检修工具放置于第三凹槽34内部，向靠近放置箱2的一侧推动拉杆5，拉杆5使第三活动板33靠近放置基座35，随后放置顶盖43，松开拉杆5，拉杆5在第四弹簧41的作用下回到原处，第三活动板33也随之回到原
处，第三活动板33上的插杆5，在第三活动板33的带动下与限位管31插接，如若这时，第二报警灯37闪烁，则说明检修工具未全部放置在放置基座35上，从而导致放置基座35整体重量变轻，在第三弹簧38的作用下发生上移，放置基座38通过第二连接板39带动第二控制开关40上移，上移的第二控制开关40被第二按压柱30按压，从而第二报警灯37报警，一方面能存放大量的检修工具，为检修人员提供方便，另一方面可以有效地检测出检修工具是否全部放置于放置基座35上。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。