煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统的制作方法

本发明涉及掘进工艺技术领域，具体为煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统。

背景技术：

巷道掘进施工是一个复杂的多工序交替进行的过程，破岩、排矸支护是主要的3大工艺。破岩工艺主要有钻爆法和机械法，钻爆法主要有台阶爆破法和全断面爆破法，机械法以岩巷综掘机破岩；装运工艺有非连续装运和连续装运2种，非连续装运以耙矸机和矿车运输；连续装运以耙矸机和带式输送机或临时矸石仓为代表的排矸工艺；支护工艺的发展以锚(网、索)喷工艺为主，主要有一次支护，二次支护。

煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统是一种常用的胶带输送机控制系统，但现有的煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统在使用的过程中不易对输送机的转速进行调节，且在长时间使用的过程中极易因电压不稳或温度过高使输送机出现故障，进而损毁装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统，具备保护设备、报警警示等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述保护设备、报警警示目的，本发明提供如下技术方案：煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统，包括电源模块，所述电源模块的输出端与胶带输送机控制系统的输入端电连接，所述胶带输送机控制系统包括中央处理器，所述中央处理器的输入端与输入模块的输出端电连接，所述中央处理器的输入端与数据库的输出端电连接，所述数据库的输入端与中央处理器的输出端电连接，所述中央处理器的输入端与监测模块的输出端电连接，所述检测模块的输入端与中央处理器的输出端电连接，所述中央处理器的输入端与数据核对模块的输出端电连接，所述数据核对模块的输入端与中央处理器的输出端电连接，所述中央处理器的输出端与警示提醒模块的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与参数调控模块的输出端电连接，所述中央处理器的输出端与输出模块的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与紧急控制模块的输出端电连接，所述紧急控制模块的输入端与中央处理器的输出端电连接。

优选的，所述输入模块包括键入模块与控制模块，所述数据库包括正常运行数据库与临时数据存储库。

优选的，所述检测模块包括电流检测模块、温度检测模块与转速检测模块，所述电流检测模块为max472，其包含两个放大器，传感电流isense通过传感电阻rsense从rs+流向rs-(反之亦然)，输出电流iout流过rg1和q1还是rg2和q2取决于传感电阻中电流的方向。内部电路不允许q1和q2同时打开。

优选的，所述数据核对模块包括数据调取模块、数据对比模块与数据收发模块，所述警示提醒模块包括蜂鸣器与警示灯，所述蜂鸣器动的信号为周期500μs，占空比为1/2duty的方波，需要每250μs进行一次电平翻转，即可得到驱动蜂鸣器的方波信号，在程序上，可以使用timer0来定时，将timer0的预分频设置为/1，选择timer0的始终为系统时钟(主振荡器时钟/4)，在timer0的载入/计数寄存器的高4位和低4位分别写入00h和06h，就能将timer0的中断设置为250μs。当需要i/o口驱动的蜂鸣器鸣叫时，需要在进入timer0中断的时候对该i/o口的电平进行翻转一次，直到蜂鸣器不需要鸣叫的时候，将i/o口的电平设置为低电平即可。不鸣叫时将i/o口的输出电平设置为低电平即可防止漏电。

优选的，所述警示灯为jd50单体警示超亮led灯，其共有四种发光形式:常亮、频闪、转闪、可调型(在常亮与频闪间转换)。

优选的，所述参数调控模块包括转速调控模块与运行温度调节模块，所述输出模块包括显示模块与数据传输模块，所述紧急控制模块包括紧急断电模块与信号控制模块。

优选的，所述显示模块为lcd显示器，其内部有很多液晶粒子，且有规律地排列成一定的形状，并且它们每一面的颜色都不同，分为红色、绿色和蓝色。这三原色能还原成任意的其他颜色，当显示器收到显示数据时，会控制每个液晶粒子转动到不同颜色的面，从而组合成不同的颜色和图像。也因为这样，lcd显示器的缺点有色彩不够艳和可视角度不大等。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统，具备以下有益效果：

该煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统，通过数据库、监测模块、数据核对模块、警示提醒模块、参数调控模块与紧急控制模块的设置，使得工作人员可以更加方便的将对输送机的转速与温度进行实时监控，并在温度过高的情况下进行实时警报，且在过载情况下可以紧急断电，并将数据进行临时存储，继而保护设备，避免造成经济损失或出现安全问题。

附图说明

图1为本发明系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统，包括电源模块，电源模块的输出端与胶带输送机控制系统的输入端电连接，胶带输送机控制系统包括中央处理器，中央处理器的输入端与输入模块的输出端电连接，输入模块包括键入模块与控制模块，数据库包括正常运行数据库与临时数据存储库，中央处理器的输入端与数据库的输出端电连接，数据库的输入端与中央处理器的输出端电连接，中央处理器的输入端与监测模块的输出端电连接，检测模块的输入端与中央处理器的输出端电连接，检测模块包括电流检测模块、温度检测模块与转速检测模块，电流检测模块为max472，其包含两个放大器，传感电流isense通过传感电阻rsense从rs+流向rs-(反之亦然)，输出电流iout流过rg1和q1还是rg2和q2取决于传感电阻中电流的方向。内部电路不允许q1和q2同时打开，中央处理器的输入端与数据核对模块的输出端电连接，数据核对模块的输入端与中央处理器的输出端电连接，数据核对模块包括数据调取模块、数据对比模块与数据收发模块，警示提醒模块包括蜂鸣器与警示灯，蜂鸣器动的信号为周期500μs，占空比为1/2duty的方波，需要每250μs进行一次电平翻转，即可得到驱动蜂鸣器的方波信号，在程序上，可以使用timer0来定时，将timer0的预分频设置为/1，选择timer0的始终为系统时钟(主振荡器时钟/4)，在timer0的载入/计数寄存器的高4位和低4位分别写入00h和06h，就能将timer0的中断设置为250μs。当需要i/o口驱动的蜂鸣器鸣叫时，需要在进入timer0中断的时候对该i/o口的电平进行翻转一次，直到蜂鸣器不需要鸣叫的时候，将i/o口的电平设置为低电平即可。不鸣叫时将i/o口的输出电平设置为低电平即可防止漏电，警示灯为jd50单体警示超亮led灯，其共有四种发光形式:常亮、频闪、转闪、可调型(在常亮与频闪间转换)，中央处理器的输出端与警示提醒模块的输入端电连接，中央处理器的输入端与参数调控模块的输出端电连接，参数调控模块包括转速调控模块与运行温度调节模块，输出模块包括显示模块与数据传输模块，紧急控制模块包括紧急断电模块与信号控制模块，显示模块为lcd显示器，其内部有很多液晶粒子，且有规律地排列成一定的形状，并且它们每一面的颜色都不同，分为红色、绿色和蓝色。这三原色能还原成任意的其他颜色，当显示器收到显示数据时，会控制每个液晶粒子转动到不同颜色的面，从而组合成不同的颜色和图像。也因为这样，lcd显示器的缺点有色彩不够艳和可视角度不大等，中央处理器的输出端与输出模块的输入端电连接，中央处理器的输入端与紧急控制模块的输出端电连接，紧急控制模块的输入端与中央处理器的输出端电连接。

综上所述，该煤矿掘进胶带输送机综合自动控制系统，使用时通过数据库、监测模块、数据核对模块、警示提醒模块、参数调控模块与紧急控制模块的设置，使得工作人员可以更加方便的将对输送机的转速与温度进行实时监控，并在温度过高的情况下进行实时警报，且在过载情况下可以紧急断电，并将数据进行临时存储，继而保护设备，避免造成经济损失或出现安全问题。

本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。