1.一种使无人飞行器飞行的方法，所述方法包括使用形成所述无人飞行器的部分的控制器而实施的步骤，所述步骤包括：
存储多个飞行终点；
定义多个紧急状况(110、120、130、140、150)；
将每个紧急状况(110、120、130、140、150)与一个优先级关联；
将每个紧急状况(110、120、130、140、150)与一个目标(115、125、135、145、155)关联，其中：
所述紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是发动机故障并且与到飞行终点(118)的最有效的滑翔航线的所述目标(115)关联；
所述紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是电流水平低于阈值电流并且与最快返回到飞行终点(128)的所述目标(115)关联；
所述紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是已存储资源量的水平低于阈值量并且与最经济的返回到飞行终点(138、148)的所述目标(115)关联；和/或
所述紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是控制信号的强度低于阈值信号强度并且与最经济的返回到飞行终点(158)的所述目标(115)关联；
感测所述无人飞行器的多个操作参数(100)从而检测是否存在所述多个紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个；
当检测到一个或多个所述紧急状况(110、120、130、140、150)时：
确定可能在其着陆的所述多个飞行终点的一个可用子组；
为具有最高关联优先级的检测到的紧急状况(110、120、130、140、150)生成航线，其中所述航线根据与具有所述最高关联优先级的所述紧急状况(110、120、130、140、150)关联的所述目标(115、125、135、145、155)生成，其中生成航线的步骤包括生成在所述可用子组中的一个飞行终点终止的航线；以及
指示所述无人飞行器沿所述已生成航线飞行。
2.根据权利要求1所述方法，还包括以下步骤：
将每个所述已存储飞行终点与等级关联，
其中生成在所述可用子组的一个中终止的航线的步骤包括：
选择与最高等级关联的所述可用子组的所述飞行终点；以及
生成在所述已选择飞行终点(118、128、138、148、158)的一个终止的航线。
3.根据任一个前述权利要求所述方法，其中：
所述无人飞行器包括用于提供推力的发动机(1)；
所述操作参数(100)包括所述发动机(1)的输出转速；以及
所述多个紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是发动机故障(110)。
4.根据权利要求3所述方法，其中所述发动机故障的所述紧急状况(110)与所述最高优先级关联。
5.根据权利要求3或4所述方法，其中与所述发动机故障(110)的所述紧急状况关联的所述目标(115)是到飞行终点(118)最有效的滑翔航线。
6.根据任一个前述权利要求所述方法，其中：
所述无人飞行器包括用于供电(3)的装置；
所述操作参数(100)包括由用于供电的所述装置提供的电流水平；
所述方法包括定义阈值电流的步骤；以及
所述多个紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是所述电流水平低于所述阈值电流(120)。
7.根据权利要求6所述方法，其中所述电流水平低于所述阈值电流的紧急状况(120)与第二最高优先级关联。
8.根据权利要求6或7所述方法，其中与电流水平低于阈值电流的紧急状况(120)关联的所述目标(125)是最快返回到飞行终点(128)。
9.根据任一个前述权利要求所述方法，其中：
所述无人飞行器包括已存储资源；
所述操作参数(100)包括所述已存储资源量；
所述方法包括定义已存储资源的阈值量的步骤；以及
所述多个紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是所述已存储资源量低于所述阈值量(130、140)。
10.根据权利要求9所述方法，其中已存储资源量低于所述阈值量的紧急状况(130、140)与第三最高优先级关联。
11.根据权利要求9或10所述方法，其中定义阈值量的步骤包括：
确定飞行终点；
生成在所述已确定飞行终点中终止的航线；以及
确定实现所述航线(138、148)所需要的已存储资源的最小量。
12.根据权利要求9-11中任一项所述方法，其中与已存储资源量低于所述阈值量的紧急状况(130、140)关联的所述目标(135、145)是最经济的返回到飞行终点(138、148)。
13.根据任一个前述权利要求所述方法，其中：
所述无人飞行器包括用于从远程站接收控制信号的通信系统(4)；
所述操作参数(100)包括所述控制信号的强度；
所述方法包括定义阈值信号强度的步骤；以及
所述多个紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是所述控制信号的所述强度低于所述阈值信号强度(150)。
14.根据权利要求13所述方法，其中所述控制信号的强度低于所述阈值信号强度的紧急状况(150)与最低优先级关联。
15.根据权利要求13或14所述方法，其中与所述控制信号的强度低于所述阈值信号强度的紧急状况(150)关联的所述目标(155)是最经济的返回到飞行终点(158)。
16.一种用于无人飞行器的紧急响应系统(5)，包括：
用于接收所述无人飞行器的多个操作参数(100)的输入端；
处理器，所述处理器配置为：
使用所述操作参数检测何时存在一个或多个紧急状况(110、120、130、140、150)；
确定与所述紧急状况关联的优先级；
确定与所述最高优先级关联的所述紧急状况关联的目标(115、125、135、145、155)，其中：
所述紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是发动机故障并且与到飞行终点(118)的最有效的滑翔航线的所述目标(115)关联；
所述紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是电流水平低于阈值电流并且与最快返回到飞行终点(128)的所述目标(115)关联；
所述紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是已存储资源量的水平低于阈值量并且与最经济的返回到飞行终点(138、148)的所述目标(115)关联；和/或
所述紧急状况(110、120、130、140、150)中的一个是控制信号的强度低于阈值信号强度并且与最经济的返回到飞行终点(158)的所述目标(115)关联；
从存储的多个飞行终点确定可能在其着陆的一个可用子组；
基于所述已确定目标(118、128、138、148、158)生成航线，其中生成航线以便在所述可用子组中的一个飞行终点终止；以及
用于输出已生成航线的输出端。
17.根据权利要求16所述的紧急响应系统(5)，所述紧急响应系统被布置为实施根据权利要求1-15中任一项所述的方法。
18.一种包括根据权利要求16或17所述的紧急响应系统(5)的uav。