1.一种基于rtk技术的快速存取车系统，其特征在于，所述存取车系统包括gps基准站、机器人移动站、汽车搬运机器人、视觉传感器和多线激光传感器；
所述gps基准站架设在vdc库的屋顶上；所述多线激光传感器安装在机器人的车身对角两侧；
所述机器人移动站安装在汽车搬运机器人上，通过无线网络与gps基准站进行通讯，以获取汽车搬运机器人的位置信息；
所述机器人移动站内存储有vdc库每个停车位的四个顶角的gps坐标，机器人移动站根据外部发送的存车或者取车指令，依据自身gps位置信息将汽车搬运机器人移至车辆所在位置区域：
如果机器人移动站接收到的为存车指令，使汽车搬运机器人借助视觉传感器和多线激光扫描仪进行目标车辆定位和机器人自身的姿态调整后抓取车辆，通过调整自身gps位置与指定停车位的gps位置之间的偏差使汽车搬运机器人移动并将目标车辆放置在指定停车位；如果机器人移动站接收到的为取车指令，通过调整自身gps位置与指定停车位的gps位置之间的偏差使汽车搬运机器人移至指定停车位，利用多线激光传感器和视觉传感器调整机器人姿态后，采用3d视觉定位技术抓取车辆并运送至指定区域。
2.根据权利要求1所述的基于rtk技术的快速存取车系统，其特征在于，所述机器人移动站包括差分gps接收天线、gps接收机、机器人电控系统plc和机器人智能控制系统；
所述机器人智能控制系统用于接收外部发送的取车或停车指令；
所述gps接收机通过差分gps接收天线与gps基准站进行通讯，获取gps基准站发送的修正后的机器人gps位置信息，反馈至机器人智能控制系统；
所述机器人智能控制系统内存储有vdc库地图，所述vdc库地图中至少包括每个停车位的四个顶角的gps坐标，根据接收外部发送的取车或停车指令生成对应的取车或存储指令发送至汽车搬运机器人，控制汽车搬运机器人执行对应的取车或存储指令。
3.根据权利要求1所述的基于rtk技术的快速存取车系统，其特征在于，所述gps基准站包括相互连接的gps差分发射机和gps差分接收机。
4.根据权利要求1所述的基于rtk技术的快速存取车系统，其特征在于，所述gps基准站和机器人移动站之间采用2.4g无线网络进行通讯或无线电台。
5.根据权利要求3所述的基于rtk技术的快速存取车系统，其特征在于，所述gps基准站还包括与gps差分接收机连接的避雷器。
6.根据权利要求1所述的基于rtk技术的快速存取车系统，其特征在于，所述机器人移动站通过调整自身gps位置与指定停车位的gps位置之间的偏差使汽车搬运机器人移至指定停车位对应的待停区的过程包括以下步骤：
获取指定停车位的gps位置，计算得到待停区对应的gps位置坐标；
实时获取自身gps位置，解算自身gps位置与待停区gps位置之间的偏差，根据自身gps位置与待停区gps位置之间的偏差移动汽车搬运机器人，使偏差逐渐缩小至容许偏差阈值范围内；在汽车搬运机器人移动过程中，根据机器人移动站与待停区之间的距离降低汽车搬运机器人的行驶速度。
7.根据权利要求1所述的基于rtk技术的快速存取车系统，其特征在于，利用多线激光传感器和视觉传感器进行机器人姿态调整过程包括以下步骤：
s1，判断机器人是否到达指定位置，如果是，进入步骤s2，否则，返回步骤s1；
s2，解析多线激光传感器和视觉传感器采集到的车辆的定位数据，将其分割成车辆的前部区域和侧面区域；
s3，根据车辆侧面区域的定位数据调整机器人姿态，使机器人进行左右侧的平移，直至车辆侧面线与对应停车位的边界线或者机器人抓取设备之间的距离达到预设距离阈值。