1.一种改进leach协议的无人机集群网络拓扑设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，将无人机集群中的每个无人机坐标视为一个节点，对于通信过程的第t轮，利用谱聚类对所有节点进行聚类得出聚类结果；
步骤2，对于聚类结果，在每一类中选取能量值最高的节点作为簇头；
步骤3，每个簇头与该簇头所属类中的其他节点构成通信网络，第t轮完成；
步骤4，计算第t轮完成后每个节点的能量值并进行更新，判断通信过程是否完成，若未完成，则令t＝t+1，并返回步骤1，否则通信过程结束。
2.根据权利要求1所述改进leach协议的无人机集群网络拓扑设计方法，其特征在于，所述步骤1的具体过程如下：
1.1，将所有节点建立数据集v，v＝(v1,v2,…,vm)，v1,v2,…,vm分别表示第1,2,…,m个节点，根据数据集建立无向权重图，根据无向权重图构建相似度矩阵w；
1.2，根据无向权重图构建度矩阵d；
1.3，计算拉普拉斯矩阵l＝d-w；
1.4，计算拉普拉斯矩阵l的所有特征值，并将所有特征值按从小到大的顺序进行排列，计算前k个特征值对应的特征向量；
1.5，将前k个特征值对应的特征向量组成m*k维的矩阵，对该矩阵按行进行标准化得到矩阵h；
1.6，将矩阵h中的每一行作为一个1*k维样本，共m个样本，用k-means对m个样本进行聚类，得出聚类结果，即所有节点的聚类结果。
3.根据权利要求2所述改进leach协议的无人机集群网络拓扑设计方法，其特征在于，所述相似度矩阵w为：
式中，wij表示第i个节点和第j个节点之间的权值，wij＝wji，i＝1,2,…,m，j＝1,2,…,m，m为所有节点的个数；若第i个节点和第j个节点之间有连接边，则wij＞0，否则wij＝0。
4.根据权利要求2所述改进leach协议的无人机集群网络拓扑设计方法，其特征在于，所述度矩阵d为：
式中，i＝1,2,…,m，m为所有节点的个数，wij表示第i个节点和第j个节点之间的权值。
5.根据权利要求1所述改进leach协议的无人机集群网络拓扑设计方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程如下：
当节点被选取为簇头后，簇头广播消息告知网络中所有非簇头节点，非簇头节点根据接收到的消息，判断要加入哪个簇头，判断的依据是接收到的各簇头所属类的编号，非簇头节点选择与自己所属类的编号相同的编号对应的簇头，向该簇头发送请求加入消息；簇头根据接收到的请求加入消息，确定自己的成员节点，建立通信。