电机模拟器仿真优化的方法及应用与流程

文档序号:26002122发布日期:2021-07-23 21:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电机模拟器仿真优化的方法,用于驱动器的测试,电机模拟器包括逆变器、为所述逆变器提供动力的电源,所述逆变器与驱动器电连接,并耦合有第一电感,且所述逆变器与控制器通讯连接,其特征在于,所述方法包括:

s101:所述第一电感串联第二电感,且第二电感的精度高于所述第一电感的精度;

s102:确定第二变化率,所述第二变化率通过采集第二电感的电压所确定并发送至控制器;

s103:确定第一变化率,所述第一变化率通过仿真电机模拟器只耦合第一电感时采集其电流值所确定;

s104:所述第一变化率和第二变化率通过滤波处理确定第三变化率并通过控制器进行输出。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,s101中的方法包括:所述第一电感串联有多个型号不同的第二电感,且每个所述第二电感的亨利精度高于所述第一电感的亨利精度。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,s102中的方法包括:

获取第二电感的电压值及电感值确定第二变化率,以第二变化率替代电机模拟器只耦合第一电感时的第一变化率,且满足:其中:lcn为第二电感的电感值,vlcn为当前采集第二电感的电压值。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,s102中的方法包括:

采用参数标定法处理所述第二电感,确定第二电感与电流的变化关系,并输入至控制器中;

获取每个第二电感当前的电感值,并根据所对应的变化关系确定第一电流值;

获取每个第二电感的等效内电阻值,根据等效内电阻值及其第一电流值确定每个第二电感当前虚拟补偿后的电压,且补偿满足:其中:lcn为第二电感的电感值,vlcn为当前采集第二电感的电压值,rcn为第二电感的等效内电阻值,i为电流值;

虚拟补偿后所述第二电感的第二变化率替代电机模拟器只耦合第一电感时的第一变化率。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括确定虚拟补偿的方法,所述方法包括:

获取每个所述第二电感的等效内电阻值、电机转子角频率和电感值;

判断所述等效内电阻值与的比值是否大于等于预设比例值,如是,对每个所述第二电感进行虚拟补偿,如否,宜对每个所述第二电感进行虚拟补偿,其中:r为每个第二电感的等效内电阻值、l为电感值和w为电机转子角频率。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,虚拟补偿所述第二电感后的第二变化率替代电机模拟器只耦合第一电感时的第一变化率的方法包括:

获取每个第二电感虚拟补偿后的电压值,并通过加权平均算法计算拟补偿后电压值的平均变化率,所述平均变化率输入控制器中。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二电感的电压值是脉冲宽度调制的形式,s104的方法包括:

获取第二电感的电压在一个周期占空比的翻转或跳动的平均值;

获取第二电感的电压在一个周期的高电平;

根据所述平均值和高电平确定所述第二电感的电压值。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,s104的方法包括:第一变化率和第二变化率通过卡尔曼滤波方式处理确定第三变化率。

9.一种新能源汽车测试的应用方法,包括使用电机模拟器对驱动器的测试,所述电机模拟器包括逆变器、为所述逆变器提供动力的电源,所述逆变器与驱动器电连接,并耦合有第一电感,且所述逆变器与控制器通讯连接,其特征在于,应用如权利要求1至8任意一项所述的方法。


技术总结
本发明的电机模拟器仿真优化的方法,属于电力电子技术领域中功率仿真的技术领域,解决现有技术的方法测试精度较低的技术问题。其方法包括:S101:所述第一电感串联第二电感,且第二电感的精度高于所述第一电感的精度;S102:确定第二变化率,所述第二变化率通过采集第二电感的电压所确定并发送至控制器;S103:确定第一变化率,所述第一变化率通过仿真电机模拟器只耦合第一电感时采集其电流值所确定;S104:所述第一变化率和第二变化率通过滤波处理确定第三变化率并通过控制器进行输出。本发明用以完善电机模拟器仿真的功能,满足对电机模拟器仿真结构精度高的要求。

技术研发人员:何绍民;宋剑;沈捷;杨欢
受保护的技术使用者:臻驱科技(上海)有限公司
技术研发日:2021.03.04
技术公布日:2021.07.23
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