锂电池隔膜生产线控制方法与流程

文档序号:25541766发布日期:2021-06-18 20:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种锂电池隔膜生产线控制方法,其特征在于,所述方法包括:

确定生产线中待监测的参数;所述生产线中包括辊筒、烘箱和轴;所述待监测的参数包括:温度、速度、张力;

获取辊筒的实际显示温度和烘箱的实际显示温度,并通过第一pid参数对辊筒的实际显示温度进行调整,以使所述辊筒的实际显示温度达到辊筒的实际设定温度,以及,通过第二pid参数对烘箱的实际显示温度进行调整,以使所述烘箱的实际显示温度达到烘箱的实际设定温度;

获取当前的生产模式信息,并根据当前的生产模式信息,确定所述生产模式信息对应的速比设定配方,将所述轴中的任意一个作为基准轴并控制所述基准轴根据所述速比设定配方进行加速或者降速;

获取生产线的多个功能区中每个功能区的实际膜面张力,对各个功能区分别进行控制,以使得各个功能区的实际膜面张力达到对应的设定膜面张力;

确定生产线的机械基本参数;所述机械基本参数包括速度系数、电流系数和转矩系数;

确定污点信息;

确定电量信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取辊筒的实际显示温度和烘箱的实际显示温度,并通过第一pid参数对辊筒的实际显示温度进行调整,以使所述辊筒的实际显示温度达到辊筒的实际设定温度具体包括:

分别获取第一温度下的辊筒实际温度和进入辊筒表面的导热油温度,以及第二温度下的辊筒实际温度和进入辊筒表面的导热油温度;所述第一温度为常温,所述第二温度为工艺温度;

根据所述第一温度下的辊筒实际温度和进入辊筒表面的导热油温度,以及第二温度下的辊筒实际温度和进入辊筒表面的导热油温度,确定第一系数;

根据所述第一系数和设定的导热油温度,确定辊筒实际设定温度;

根据所述第一系数和实际的导热油温度,确定辊筒实际显示温度;

根据所述第一pid参数,对所述辊筒实际显示温度进行调整,以使所述辊筒实际显示温度达到所述辊筒实际设定温度;

获取烘箱的实际设定温度和烘箱的实际显示温度;

根据所述第二pid参数,对所述烘箱的实际显示温度进行调整,以使所述烘箱的实际显示温度达到所述烘箱的实际设定温度。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法之后还包括:

确定所述辊筒实际显示温度是否大于所述辊筒实际设定温度;

当所述辊筒实际显示温度大于所述辊筒实际设定温度时,生成第一冷却信息;所述第一冷却信息包括辊筒标识id;

根据所述辊筒id,确定所述辊筒id对应的第一冷却装置,以使所述第一冷却装置对对应的辊筒进行冷却;

确定所述烘箱的实际显示温度是否大于所述烘箱的实际设定温度;

当所述烘箱的实际显示温度大于所述烘箱的实际设定温度时,生成第二冷却信息;所述第二冷却信息包括烘箱id;

根据所述烘箱id,确定所述烘箱id对应的第二冷却装置,以使所述第二冷却装置对对应的烘箱进行冷却。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前的生产模式信息,并根据当前的生产模式信息,确定所述生产模式信息对应的速比设定配方,将所述轴中的任意一个作为基准轴并控制所述基准轴根据所述速比设定配方进行加速或者降速具体包括:

接收人机接口设备hmi发送的生产模式信息;所述生产模式信息包括穿片模式、引膜模式和其它生产模式;

根据每种生产模式对应的速比设定配方,以多个轴中的任意一个轴作为基准轴,对基准轴进行加速或者降速;

多个轴中的其他轴根据所述基准轴的加速或者降速,进行加速或者降速。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取生产线的多个功能区中每个功能区的实际膜面张力,对各个功能区分别进行控制,以使得各个功能区的实际膜面张力达到对应的设定膜面张力具体包括:

获取放卷区、复合区、十辊预热区、干燥箱1区、纵向拉伸区、干燥箱2区、六辊冷却区、牵引区和收卷区的实际膜面张力;

通过第三pid参数对放卷区的张力进行调整,使得放卷区的张力达到设定张力;

每个功能区具有辊筒,以纵向拉伸区的第一根棍为基准,纵向拉伸区前面、除放卷区外的第一其它功能区通过第四pid参数对实际膜面张力进行调整,以使得第一其它功能区的实际膜面张力达到第一其它功能区的设定膜面张力;以及,以纵向拉伸区的第一根棍为基准,纵向拉伸区后面、除收卷区外的第二其它功能区通过第五pid参数对实际膜面张力进行调整,以使得第二其它功能区的实际膜面张力达到第二其它功能区的设定膜面张力;其中,第四pid参数为正比例系数,第五pid参数为负比例系数;

根据膜的特性,选择第一收卷张力变化曲线或者第二收卷张力变化曲线,对收卷区的实际膜面张力进行调整;其中,第一收卷张力变化曲线为直线,随着收卷卷径增加,收卷张力随之固定变化,第二收卷张力变化曲线为曲线,收卷张力随收卷卷径的增加非固定的变化。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定生产线的机械基本参数具体包括:

获取生产线速度和生产线上每个电机的速度,并根据生产线速度和每个电机的速度的比值,计算每个电机的速度系数;

获取生产线上每个电机的物理量和工程量,并根据每个电机的物理量和工程量的比值,计算每个电机的电流系数;

获取生产线上每个电机转矩的物理量和工程量,并根据每个电机转矩的物理量和工程量的比值,计算每个电机转矩的转矩系数。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定污点信息具体包括:

获取生产线上的纵向拉伸区第一辊筒的第一速度和第二辊筒的第二速度;所述第一辊筒为最后一根辊筒,所述第二辊筒为除第一辊筒外的任意一根辊筒;

获取所述第二辊筒的周长;

根据所述第一速度与第二速度的比值,再乘以所述周长,得到纵向拉伸区与第二辊筒的污点间距,所述污点间距为污点信息。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定电量信息具体包括:

读取驱动器中的参数,获得速度链上电机的第一耗能;

根据加热系统输出的占空比与加热器额定功率的乘积获得加热系统中加热器的第二耗能;

获取加热系统中油泵的第三耗能;

根据所述第一耗能、第二耗能和第三耗能,确定生产线的实时耗电量。

9.一种设备,其特征在于,所述设备包括存储器和处理器,存储器用于存储程序,处理器用于执行权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。


技术总结
本发明提供了一种锂电池隔膜生产线控制方法,包括:确定生产线中待监测的参数;获取辊筒的实际显示温度和烘箱的实际显示温度,并通过第一PID参数对辊筒的实际显示温度进行调整,以使辊筒的实际显示温度达到辊筒的实际设定温度,通过第二PID参数对烘箱的实际显示温度进行调整,以使烘箱的实际显示温度达到烘箱的实际设定温度;获取当前的生产模式信息,并确定生产模式信息对应的速比设定配方,控制基准轴根据速比设定配方进行加速或者降速;获取生产线的多个功能区中每个功能区的实际膜面张力,对各个功能区分别进行控制,以使得各个功能区的实际膜面张力达到对应的设定膜面张力;确定生产线的机械基本参数和污点信息和确定电量信息。

技术研发人员:许伟;金孝猛;焦修鹏;熊大伟
受保护的技术使用者:南京力步机械有限公司
技术研发日:2021.05.10
技术公布日:2021.06.18
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