对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术：

无人交通工具指的是可以不依靠操作员直接操作的交通工具。这些交通工具例如可以借助传感器、电脑、定位系统等进行远程操控或者自主操控。

随着无人交通工具的发展，诸如更换无人交通工具的电池、对无人交通工具进行清洗维护等工作可以通过对应的驻点执行。例如，当无人交通工具为无人机时，该无人机对应的驻点可以为机库。

相关技术中，对无人交通工具的管理常常是一对一管理(例如，一个服务端只管理一个驻点和一个无人交通工具)，这样，对多个无人交通工具的管理效率较低。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，用以实现对多个无人交通工具的管理，提高管理效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种对象控制方法，该方法包括：接收控制请求，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；基于预设的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作，所述目标对象为无人交通工具。该方法能够实现对多个无人交通工具的管理，提高管理效率。

可选地，所述驻点与对象之间的关联关系基于如下步骤预先建立：接收至少一个驻点发送的第一数据包；所述第一数据包包括所述驻点对应的驻点信息以及该驻点所对应的对象信息；针对每一个所述第一数据包，将所述驻点信息与所述对象信息进行关联，得到所述驻点与对象之间的关联关系。这样，能够通过其中一者精确查找到另一者。

可选地，所述基于预设的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，包括：基于所述驻点与对象之间的关联关系，确定与所述目标对象信息相关联的驻点信息；将所述驻点信息所表征的驻点确定为所述目标驻点。这样，可以较为便捷地确定出目标驻点。

可选地，所述对象信息包括对象身份信息；所述驻点信息包括驻点身份信息；以及所述基于预设的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，包括：基于驻点身份信息与对象身份信息之间的关联关系，确定出目标驻点身份信息；根据预设的驻点身份信息与数据通道之间的绑定关系，确定出与所述目标驻点身份信息对应的目标数据通道；利用所述目标数据通道向所述目标驻点发送第一控制指令，以指示所述目标驻点向所述目标对象发送所述控制指令。这样，可以提高服务端与目标驻点之间的信息传输准确率。

可选地，所述第一控制指令包括所述目标驻点的驻点信息以及所述控制指令所指示的信息内容；所述利用所述目标数据通道向所述目标驻点发送第一控制指令，包括：将所述第一控制指令封装成第二数据包；利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点，并指示所述目标驻点删除所述驻点信息，以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包；所述第三数据包包括所述控制指令所指示的信息内容。这样，可以减少数据传输量，提高传输效率。

可选地，所述驻点包括机库，所述对象包括无人机；以及所述驻点信息包括目标机库对应的目标机箱信息；以及所述利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点，并指示所述目标驻点删除所述驻点信息，以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包，包括：将所述目标机箱信息、所述控制指令所指示的信息内容发送至目标机库，并指示所述目标机库删除所述目标机箱信息，以及向目标无人机发送所述控制指令所指示的信息内容。这样，可以简化目标驻点的操作过程。

可选地，所述驻点包括机库，所述对象包括无人机；以及所述驻点信息包括目标机库信息以及该目标机库对应的目标机箱信息；以及所述利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点，并指示所述目标驻点删除所述驻点信息，以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包，包括：将所述目标机库信息、所述目标机箱信息、所述控制指令所指示的信息内容发送至目标机库，并指示所述目标机库删除所述目标机库信息、所述目标机箱信息，以及向目标无人机发送所述控制指令所指示的信息内容。这样，可以使得目标驻点在接收到驻点信息之后，可以基于目标机库信息进行身份验证，以确保自身为目标对象对应的目标驻点。

可选地，在所述接收控制请求之后，所述对象控制方法还包括：响应于接收到查询请求；所述查询请求包括目标查询对象；展示与所述目标查询对象相对应的查询结果。这样，可以便于用户查询目标查询对象的相关信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种对象控制方法，该方法可以应用于具有通信功能的驻点，该方法包括：接收第一控制指令；所述第一控制指令由服务端根据接收到的控制请求以及预设的驻点与对象之间的关联关系生成，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作；所述目标对象为无人交通工具。

第三方面，本申请实施例提供了一种对象控制装置，该装置包括：第一接收模块，用于接收控制请求，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；第一指示模块，用于基于预设的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作，所述目标对象为无人交通工具。

第四方面，本申请实施例提供了一种对象控制装置，应用于具有通信功能的驻点，该装置包括：第二接收模块，用于接收第一控制指令；所述第一控制指令由服务端根据接收到的控制请求以及预设的驻点与对象之间的关联关系生成，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；第二指示模块，用于向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作；所述目标对象为无人交通工具。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种对象控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种对象控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种对象控制装置的结构框图；

图4为本申请实施例提供的另一种对象控制装置的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种用于执行对象控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

相关技术中，存在对多个无人交通工具的管理效率较低的问题。为了解决上述技术问题，本申请提供一种对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法通过首先接收控制请求，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；然后基于预设的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作，所述目标对象为无人交通工具。能够实现对多个无人交通工具的管理，提高管理效率。

应当说明的是，上述对象控制方法可以应用于诸如无人飞行器、无人车、无人船、无人潜水器等无人交通工具。示例性地，本申请中具体以应用于无人机为例阐述上述对象控制方法。

以上相关技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的第一种对象控制方法的流程图。如图1所示，该对象控制方法包括以下步骤101至步骤102。

在一些应用场景中，上述对象控制方法可以应用于用户终端或者为该用户终端提供服务的服务端。上述用户终端例如可以包括手机、平板电脑等可以与驻点进行数据通信的终端设备。上述服务端可以接收用户终端发送的请求，并可以根据该请求提供对应的通信服务。示例性地，本实施例以应用于服务端为例进行阐述。

步骤101，服务端接收控制请求，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；

上述控制请求例如可以是用户终端根据用户指令生成的；例如，用户可以通过用户终端上安装的浏览器应用程序发出诸如控制无人机a降落的用户指令。用户终端接收到用户指令之后，可以生成用于表征指示无人机a降落的控制请求。这里的无人机a可以视为上述目标对象信息；这里的控制无人机a降落的操作可以视为上述控制操作信息。在一些应用场景中，上述控制操作信息可以不包括目标对象的信息。例如，在确定了目标对象为无人机a之后，控制操作信息可以为控制无人机降落的操作信息。

用户终端生成控制请求之后，可以向服务端发送，以使得服务端可以基于接收到的控制请求进行相关操作。

步骤102，服务端基于预设的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作，所述目标对象为无人交通工具。

在一些应用场景中，无人机间的通信都是点对点通信，且通常会有通信距离的限制。因此，无人机与服务端之间常常无法满足直接通信需求，继而，可以将无人机对应的机库作为中转媒介，使无人机与服务端之间可以实现信息交互。

在这些应用场景中，服务端在接收到控制请求之后，可以基于预先设置的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向目标对象发送控制指令。例如，服务端接收到用户终端发送的控制请求之后，可以基于预先设置的机库与无人机之间的关联关系，指示目标机库向目标无人机发送控制指令。这里，上述驻点与对象之间的关联关系例如可以包括通过身份标识、所属编号等实质上可以通过其中一者识别到另一者的关联关系。上述控制指令例如可以包括针对于无人机的起飞指令、拍照指令、返航指令等。

进一步地，上述控制指令可以包括控制操作信息。这样，目标无人机接收到控制指令之后，可以根据控制操作信息执行对应的控制操作。例如，目标无人机a可以基于降落于目标位置a的控制操作信息，在目标位置a处执行降落操作。

在本实施例中，通过上述步骤101至步骤102，可以基于用户的控制请求，通过驻点与对象之间的关联关系对目标对象进行控制，继而可以实现对多个对象的管理，提高了管理效率。

在一些可选的实现方式中，所述驻点与对象之间的关联关系基于如下步骤预先建立：首先，接收至少一个驻点发送的第一数据包；所述第一数据包包括所述驻点对应的驻点信息以及该驻点所对应的对象信息；

在一些应用场景中，服务端可以接收驻点发送的上述第一数据包；在这些应用场景中，第一数据包中所包括的驻点信息例如可以包括驻点的产品序列号(sn码)、所处位置等信息；驻点所对应的对象信息例如可以包括对象的产品序列号(sn码)、对象配置等信息；这里，驻点所对应的对象信息例如可以是对象基于预先与驻点建立的数据通道发送的，这样，每个对象可以向对应的驻点发送上述对象信息。

然后，针对每一个所述第一数据包，将所述驻点信息与所述对象信息进行关联，得到所述驻点与对象之间的关联关系。

服务端接收到第一数据包之后，可以将驻点信息与对象信息进行关联保存。继而，能够形成驻点与对象之间的对应关系，以能够通过其中一者精确查找到另一者。

实践中，产品在生产完成之后，一般会有唯一对应的sn码。因此可以通过sn码表征对应的产品。但是由于sn码由较多数据组成，因此为了提高数据传输效率，服务端可以根据sn码创建专属的、可以用于唯一表征产品的产品身份标识码。例如，无人机a被制造完成之后，可以指示无人机a将自身对应的sn码“xxxxxx”发送至服务端，服务端在接收到该sn码之后，可以将sn码“xxxxxx”与身份标识码001进行关联。之后，服务端在接收到身份标识码为001的无人机发送的数据“yyyyyy”时，可以将数据“yyyyyy”视为无人机a发送的数据，以此实现对无人机a上传数据的管理。这里的“xxxxxx”、“yyyyyy”可以为任意的能够表征其所属意义的文字、数字或者符号等。

进一步地，服务端在创建了对象的身份标识码之后，可以向对象发送该身份标识码，以使得该对象可以在下一次发送其对象信息时，服务端可以利用该身份标识码进行身份识别。

在一些可选的实现方式中，上述步骤102可以包括如下确定目标驻点的操作：首先，基于所述驻点与对象之间的关联关系，确定与所述目标对象信息相关联的驻点信息；然后，将所述驻点信息所表征的驻点确定为所述目标驻点。

例如，服务端在接收到包括目标无人机a的对象信息的控制请求之后，可以基于驻点与对象之间的关联关系，确定出与目标无人机a的对象信息对应的机库信息。

服务端在确定出机库信息之后，可以识别出该机库信息所对应的机库为目标机库a＇，继而可以将该目标机库a＇确定为与目标无人机a对应的目标机库，以通过目标机库a＇向目标无人机a发送控制指令。

在一些可选的实现方式中，所述对象信息包括对象身份信息；所述驻点信息包括驻点身份信息；以及上述步骤102可以包括以下子步骤：

子步骤1021，基于驻点身份信息与对象身份信息之间的关联关系，确定出目标驻点身份信息；

在一些应用场景中，可以通过驻点的身份信息以及对象的身份信息建立驻点与对象之间的关联关系。这里，驻点的身份信息例如可以是能够唯一表征驻点的诸如驻点sn码的信息；对象的身份信息例如也可以是能够唯一表征对象的诸如对象sn码的信息。也即，可以通过驻点sn码信息与对象sn码对象信息之间的关联关系，确定出与目标对象相关联的目标驻点sn码。

子步骤1022，根据预设的驻点身份信息与数据通道之间的绑定关系，确定出与所述目标驻点身份信息对应的目标数据通道；

在进行数据通信(例如基于传输控制协议(tcp)进行通信)时，常常需要建立对应的数据通道。因此，服务端可以预先建立驻点与数据通道之间的关联关系，也即建立上述的驻点身份信息与数据通道之间的绑定关系。在一些应用场景中，服务端例如可以将首次接收到驻点信息的接收通道确定为与该驻点信息绑定的数据通道，继而建立上述绑定关系。在一些应用场景中，例如也可以利用驻点在服务端中创建的身份标识码与数据通道进行绑定。

服务端在确定出目标驻点身份信息之后，可以基于上述绑定关系确定出对应的目标数据通道，继而可以通过与目标驻点身份信息对应的目标数据通道进行信息传输。例如，服务端中预先存储有驻点a＇与数据通道a＇之间的绑定关系，此时，可以将数据通道a＇确定为与驻点a＇对应的目标数据通道。

子步骤1023，利用所述目标数据通道向所述目标驻点发送第一控制指令，以指示所述目标驻点向所述目标对象发送所述控制指令。

服务端确定出目标数据通道之后，可以利用该目标数据通道发送第一控制指令。该第一控制指令可以用于指示目标对象执行控制指令所指示的控制操作。例如，服务端可以基于确定的目标数据通道a＇传输用于指示目标无人机a执行降落操作的第一控制指令。

通过上述步骤1021至步骤1023，可以通过目标数据通道向目标驻点发送第一控制指令，以提高服务端与目标驻点之间的信息传输准确率。

在一些可选的实现方式中，所述第一控制指令包括所述目标驻点的驻点信息以及所述控制指令所指示的信息内容；上述子步骤1023可以包括：

步骤1，将所述第一控制指令封装成第二数据包；这样，能够使得第一控制指令能够在目标数据通道中传输。进一步地，第一控制指令中可以包括目标驻点的驻点信息，以能够将控制指令所指示的信息内容准确发送至对应的目标驻点。在一些应用场景中，将目标驻点的驻点信息一并发送至目标驻点，可以使目标驻点能够基于接收到的第一控制指令进行身份验证，以保证自身确为与目标对象对应的目标驻点。

步骤2，利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点，并指示所述目标驻点删除所述驻点信息，以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包；所述第三数据包包括所述控制指令所指示的信息内容。

服务端将第一控制指令封装成第二数据包之后，可以将该第二数据包通过目标数据通道传输至目标驻点；目标驻点接收到第二数据包之后，可以删除目标驻点的驻点信息，以减少数据传输量，提高传输效率。然后，目标驻点可以将当前剩余的控制指令所指示的信息内容封装成第三数据包，并可以将该第三数据包发送至目标对象，以使目标对象可以基于所指示的信息内容执行控制操作。在一些应用场景中，目标驻点在接收到第二数据包之后，也可以删除与目标驻点、目标对象之间传输控制指令无关的诸如当前传输速率等信息。

在一些可选的实现方式中，所述驻点包括机库，所述对象包括无人机；以及所述驻点信息包括目标机库对应的目标机箱信息；以及上述步骤2可以包括：将所述目标机箱信息、所述控制指令所指示的信息内容发送至目标机库，并指示所述目标机库删除所述目标机箱信息，以及向目标无人机发送所述控制指令所指示的信息内容。

上述目标机箱信息例如可以包括目标机箱的配置信息、位置信息、身份信息等；这里的配置信息例如可以包括目标机箱所配置的传感器、目标机箱可执行充电操作的无人机机型等信息；通过目标机箱可以实现诸如对无人机进行充电、停靠、更换硬件等操作；在一些应用场景中，这里的目标机箱可以视为需要将目标机库作为信息交互中转站的、能够与目标机库执行其他相似或相同操作的硬件系统。

在一些应用场景中，目标驻点在接收到包含有目标机箱信息的第二数据包之后，可以通过接收到的目标机箱信息，查找到对应的目标机箱，以通过目标机箱执行相应的操作；目标驻点查找到目标机箱之后，可以将目标机箱信息删除，并向目标对象发送删除了目标机箱信息后得到的第三数据包。此时，目标驻点没有执行身份验证操作，简化了操作过程。

在一些可选的实现方式中，所述驻点包括机库，所述对象包括无人机；以及所述驻点信息包括目标机库信息以及该目标机库对应的目标机箱信息；以及上述步骤2可以包括：将所述目标机库信息、所述目标机箱信息、所述控制指令所指示的信息内容发送至目标机库，并指示所述目标机库删除所述目标机库信息、所述目标机箱信息，以及向目标无人机发送所述控制指令所指示的信息内容。

在一些应用场景中，驻点信息可以包括目标机库信息以及该目标机库对应的目标机箱信息；这样，可以使得目标驻点在接收到驻点信息之后，可以基于目标机库信息进行身份验证，以确保自身为目标对象所对应的目标驻点。在这些应用场景中，驻点在接收到目标机库信息之后，如果通过与自身的机库信息进行对比确定了自身为目标驻点之后，可以将目标机库信息、目标机箱信息删除；如果通过对比，确定了自身不是目标驻点之后，可以向服务端发送第二数据包发送错误的反馈信息，以使服务端可以确定正确的目标驻点。继而，可以有效提高发送至目标无人机的控制指令的正确率。

在一些可选的实现方式中，在所述接收控制请求之后，所述对象控制方法还包括以下查询操作：响应于接收到查询请求；所述查询请求包括目标查询对象；展示与所述目标查询对象相对应的查询结果；

在一些应用场景中，用户可以通过用户终端发送用于查询目标查询对象的相关信息的查询请求，服务端可以接收该查询请求，并可以做出相应的响应操作。这里的响应操作可以包括向用户终端发送查询结果，以使用户终端可以向用户展示与目标查询对象相对应的查询结果，便于用户查询相关信息。上述查询结果例如可以包括目标查询对象的状态信息、配置信息、位置信息等；这里的状态信息例如可以包括是否故障的工作状态信息；这里的配置信息例如可以包括目标查询对象的硬件配置情况；这里的位置信息例如可以包括目标查询对象所在的经度信息、纬度信息等。

例如，用户终端可以向用户展示电子地图，该电子地图中可以通过不同的标识展示对应的对象；这里的标识例如可以包括数字、符号或者与对象相同形状的图标等。用户可以在用户终端展示的电子地图中，对目标查询对象相对应的标识执行点击或者长按等实质上能够将该标识所对应的对象确定为目标查询对象的操作。此时，若目标查询对象为无人机a，用户终端可以向用户展示无人机a相关的查询结果；若目标查询对象为机库a＇，用户终端可以向用户展示机库a＇相关的查询结果。

请参考图2，其示出了本申请实施例提供的第二种对象控制方法的流程图。该对象控制方法可以应用于具有通信功能的驻点。如图2所示，该对象控制方法包括以下步骤201至步骤202：

步骤201，接收第一控制指令；所述第一控制指令由服务端根据接收到的控制请求以及预设的驻点与对象之间的关联关系生成，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；

步骤202，向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作；所述目标对象为无人交通工具。

实践中，例如可以通过在驻点中安装计算机、传感器等实质上可以与服务端进行信息交互的硬件设备，以使该驻点具有通信功能。

上述步骤201至步骤202的实现过程以及取得的技术效果，可以与图1所示实施例中的步骤101至步骤102相同或相似，此处不赘述。

请参考图3，其示出了本申请实施例提供的一种对象控制装置的结构框图，该对象控制装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

可选地，上述对象控制装置包括第一接收模块301和第一指示模块302。其中，第一接收模块301，用于接收控制请求，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；第一指示模块302，用于基于预设的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作，所述目标对象为无人交通工具。

可选地，所述驻点与对象之间的关联关系基于如下步骤预先建立：接收至少一个驻点发送的第一数据包；所述第一数据包包括所述驻点对应的驻点信息以及该驻点所对应的对象信息；针对每一个所述第一数据包，将所述驻点信息与所述对象信息进行关联，得到所述驻点与对象之间的关联关系。

可选地，所述第一指示模块302进一步用于：基于所述驻点与对象之间的关联关系，确定与所述目标对象信息相关联的驻点信息；将所述驻点信息所表征的驻点确定为所述目标驻点。

可选地，所述对象信息包括对象身份信息；所述驻点信息包括驻点身份信息；以及可选地，所述第一指示模块302进一步用于：基于驻点身份信息与对象身份信息之间的关联关系，确定出目标驻点身份信息；根据预设的驻点身份信息与数据通道之间的绑定关系，确定出与所述目标驻点身份信息对应的目标数据通道；利用所述目标数据通道向所述目标驻点发送第一控制指令，以指示所述目标驻点向所述目标对象发送所述控制指令。

可选地，所述第一控制指令包括所述目标驻点的驻点信息以及所述控制指令所指示的信息内容；所述第一指示模块302进一步用于：将所述第一控制指令封装成第二数据包；利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点，并指示所述目标驻点删除所述驻点信息，以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包；所述第三数据包包括所述控制指令所指示的信息内容。

可选地，所述驻点包括机库，所述对象包括无人机；以及所述驻点信息包括目标机库对应的目标机箱信息；以及所述第一指示模块302进一步用于：将所述目标机箱信息、所述控制指令所指示的信息内容发送至目标机库，并指示所述目标机库删除所述目标机箱信息，以及向目标无人机发送所述控制指令所指示的信息内容。

可选地，所述驻点包括机库，所述对象包括无人机；以及所述驻点信息包括目标机库信息以及该目标机库对应的目标机箱信息；以及所述第一指示模块302进一步用于：将所述目标机库信息、所述目标机箱信息、所述控制指令所指示的信息内容发送至目标机库，并指示所述目标机库删除所述目标机库信息、所述目标机箱信息，以及向目标无人机发送所述控制指令所指示的信息内容。

可选地，所述对象控制装置还包括查询模块，以及上述查询模块用于：在所述接收控制请求之后，响应于接收到查询请求；所述查询请求包括目标查询对象；展示与所述目标查询对象相对应的查询结果。

需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置的具体工作过程，可以参考前述图1所示方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。

请参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种对象控制装置的结构框图，该对象控制装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图2所示方法实施例对应，能够执行图2所示方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

可选地，上述对象控制装置包括第二接收模块401和第二指示模块402。其中，第二接收模块401，用于接收第一控制指令；所述第一控制指令由服务端根据接收到的控制请求以及预设的驻点与对象之间的关联关系生成，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；第二指示模块402，用于向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作；所述目标对象为无人交通工具。

需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置的具体工作过程，可以参考前述图2所示方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种用于执行对象控制方法的电子设备的结构示意图，所述电子设备可以包括：至少一个处理器501，例如cpu，至少一个通信接口502，至少一个存储器503和至少一个通信总线504。其中，通信总线504用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口502用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器503可以是高速ram存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器503可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器503中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器501执行时，电子设备执行上述图1所示方法过程。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。例如，该方法可以包括：接收控制请求，所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息；基于预设的驻点与对象之间的关联关系，指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令，以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作，所述目标对象为无人交通工具。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到所揭露装置和方法可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。