一种瓶坯除尘控制方法和瓶子生产系统与流程

1.本发明实施例涉及瓶坯除尘技术，尤其涉及一种瓶坯除尘控制方法和瓶子生产系统。


背景技术：

2.瓶子生产系统是指将做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。瓶子生产系统通常包括送料机构和除尘机构，除尘机构包括进料工位和出料工位，送料机构包括下胚工位，送料机构用于将瓶坯由下胚工位输送至进料工位，除尘机构用于对瓶胚进行除尘，并由出料工位将除尘完成的瓶胚排出以输送至下一工序，送料机构与除尘机构电连接，送料机构用于在下胚工位有瓶胚下胚时发送下胚信号给除尘机构，除尘机构用于在接收到下胚信号时开始对瓶胚进行除尘。
3.然而，当下胚工位有瓶胚下胚时，瓶胚从下料工位运动至进料工位仍需要一定的时间，此时除尘机构内无瓶胚但仍处于启动状态，浪费了能耗。


技术实现要素：

4.本发明提供一种瓶坯除尘控制方法和瓶子生产系统，以实现节省能耗的效果。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种瓶坯除尘控制方法，用于瓶子生产系统，所述瓶子生产系统包括送料机构和除尘机构，所述送料机构包括下胚工位，所述送料机构用于在下胚工位有瓶胚下胚时产生下胚信号；所述除尘机构包括进料工位，所述送料机构用于将瓶坯由下胚工位输送至进料工位，所述除尘机构用于对瓶胚进行除尘，其特征在于，所述瓶子生产系统还包括控制器，所述控制器与所述送料机构和所述除尘机构均电连接，所述除尘控制方法包括：
6.获取所述下胚信号；
7.获取所述瓶胚的运动信息；
8.基于所述下胚信号和所述运动信息确定初始瓶胚位置信息；
9.基于所述初始瓶胚位置信息确定初始瓶胚是否处于预设启动位置，所述预设启动位置与所述进料工位之间的距离小于所述下胚工位与所述进料工位之间的距离；
10.若是，控制所述除尘机构启动。
11.在本发明的可选实施例中，所述运动信息包括步进信息；
12.所述基于所述下胚信号和所述运动信息确定初始瓶胚位置信息包括：
13.当接收到所述下胚信号时开始累计所述初始瓶胚的初始瓶胚步进信息；
14.基于累计的所述初始瓶胚步进信息确定初始瓶胚位置信息。
15.在本发明的可选实施例中，所述基于所述初始瓶胚位置信息确定初始瓶胚是否处于预设启动位置，包括：
16.确定累计的所述初始瓶胚步进信息是否到达预设启动步进值；
17.若是，确定所述初始瓶胚达到预设启动位置。
18.在本发明的可选实施例中，所述预设启动位置为进料工位所在位置。
19.在本发明的可选实施例中，所述控制所述除尘机构启动之后，还包括：
20.获取停止下胚信号；
21.基于所述停止下胚信号和所述运动信息确定末端瓶胚位置信息；
22.基于所述末端瓶胚位置信息确定末端瓶胚是否处于预设停止位置；
23.若是，控制所述除尘机构关闭。
24.在本发明的可选实施例中，所述运动信息包括步进信息；
25.所述基于所述停止下胚信号和所述运动信息确定末端瓶胚位置信息包括：
26.当接收到所述停止下胚信号时开始累计末端瓶胚的末端瓶胚步进信息；
27.基于累计的所述末端瓶胚步进信息确定末端瓶胚位置信息。
28.在本发明的可选实施例中，所述基于所述末端瓶胚位置信息确定末端瓶胚是否处于预设停止位置，包括：
29.确定累计的所述末端瓶胚步进信息是否到达预设停止步进值；
30.若是，确定所述末端瓶胚处于预设停止位置。
31.在本发明的可选实施例中，所述除尘机构还包括出料工位，所述除尘机构用于将除尘完成的瓶胚由所述出料工位排出以输送至下一工序；
32.所述预设停止位置为所述出料工位所在位置。
33.第二方面，本发明实施例还提供了一种瓶子生产系统，所述瓶子生产系统包括控制器、送料机构和除尘机构；
34.所述送料机构包括下胚工位，所述送料机构用于在下胚工位有瓶胚下胚时产生下胚信号；
35.所述除尘机构包括进料工位和出料工位，送料机构用于将瓶坯由下胚工位输送至进料工位；
36.所述除尘机构用于对瓶胚进行除尘，并由出料工位将除尘完成的瓶胚排出以输送至下一工序；
37.所述控制器与所述送料机构和所述除尘机构均电连接，所述控制器用于执行本发明任一实施例所述的瓶坯除尘控制方法。
38.本发明通过获取所述瓶胚的运动信息，并基于所述下胚信号和所述运动信息确定初始瓶胚位置信息，进而基于所述初始瓶胚位置信息在确定初始瓶胚处于预设启动位置时，才控制除尘机构启动。由于所述预设启动位置与所述进料工位之间的距离小于所述下胚工位与所述进料工位之间的距离，所以比起除尘机构在刚接收到下胚信号时便启动除尘，节省了能耗，实现了节省能耗的效果。
附图说明
39.图1为本发明实施例一提供的一种瓶坯除尘控制方法的流程图；
40.图2为本发明实施例二提供的一种瓶坯除尘控制方法的流程图；
41.图3为本发明实施例三提供的一种瓶坯除尘控制方法的流程图。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
43.实施例一
44.图1为本发明实施例一提供的一种瓶坯除尘控制方法的流程图，本实施例可适用于瓶坯生产的情况，该方法可以由瓶子生产系统来执行，所述瓶子生产系统包括送料机构和除尘机构，所述送料机构包括下胚工位，所述送料机构用于在下胚工位有瓶胚下胚时产生下胚信号；所述除尘机构包括进料工位，所述送料机构用于将瓶坯由下胚工位输送至进料工位，所述除尘机构用于对瓶胚进行除尘，其特征在于，所述瓶子生产系统还包括控制器，所述控制器与所述送料机构和所述除尘机构均电连接，所述除尘控制方法具体包括如下步骤：
45.s110、获取所述瓶胚的运动信息。
46.其中，瓶子生产系统是指用于将瓶胚制成瓶子的系统，为了保证瓶子的洁净度，将瓶胚制成瓶子的过程中，通常需要对瓶胚进行除尘。瓶胚除尘时，通常是多个瓶胚陆续进行除尘，所以瓶子生产系统通常包括送料机构和除尘机构。下胚信号是指瓶胚开始由下胚工位向进料工位运动时产生的信号。在一个具体的实施例中，送料机构可包括下胚开关，下胚开关与控制器电连接，当下胚开关被按下，送料机构启动以运送瓶胚，此时控制器便会接收到来自下胚开关的下胚信号。对于下胚信号的产生和发送方式在此不做具体限定，只是举例说明，只要能在瓶胚开始由下胚工位向进料工位运动时便产生下胚信号并将下胚信号发送给控制器即可。
47.瓶胚的运动信息是指瓶胚在运动过程中反应瓶胚运动情况的信息。在一个具体的实施例中，瓶胚为步进式运动，即瓶胚每次运动的距离为相邻两个瓶胚之间的距离，此时的运动信息即为步进信息。
48.s120、基于所述下胚信号和所述运动信息确定初始瓶胚位置信息。
49.其中，产生下胚信号时处于下胚工位的瓶胚为第一个由下胚工位向进料工位运动的瓶胚，即为初始瓶胚。初始瓶胚位置信息即为初始瓶胚在下胚工位与进料工位之间所处的位置信息。因此，通过下胚信号和反映瓶胚运动情况的运动信息便可以得到初始瓶胚位置信息。
50.s130、基于所述初始瓶胚位置信息确定初始瓶胚是否处于预设启动位置，所述预设启动位置与所述进料工位之间的距离小于所述下胚工位与所述进料工位之间的距离。
51.其中，预设启动位置即为除尘机构启动时初始瓶胚所处的位置，通过确定初始瓶胚是否处于预设启动位置，能够方便的判断是否需要启动除尘机构。
52.若是，执行步骤s140。
53.s140、控制所述除尘机构启动。
54.其中，除尘机构启动即为除尘机构启动对瓶胚除尘。
55.上述方案，通过获取所述瓶胚的运动信息，并基于所述下胚信号和所述运动信息确定初始瓶胚位置信息，进而基于所述初始瓶胚位置信息在确定初始瓶胚处于预设启动位置时，才控制除尘机构启动。由于所述预设启动位置与所述进料工位之间的距离小于所述
下胚工位与所述进料工位之间的距离，所以比起除尘机构在刚接收到下胚信号时便启动除尘，节省了能耗，实现了节省能耗的效果。
56.实施例二
57.图2为本发明实施例二提供的一种瓶坯除尘控制方法的流程图，本发明实施例在前述实施例一的基础上进行优化。可选的，所述运动信息包括步进信息；所述基于所述下胚信号和所述运动信息确定初始瓶胚位置信息包括：当接收到所述下胚信号时开始累计所述初始瓶胚的初始瓶胚步进信息；基于累计的所述初始瓶胚步进信息确定初始瓶胚位置信息。可选的，所述基于所述初始瓶胚位置信息确定初始瓶胚是否处于预设启动位置，包括：确定累计的所述初始瓶胚步进信息是否到达预设启动步进值，若是，确定所述初始瓶胚达到预设启动位置。
58.如图2所示，所述方法具有包括：
59.s210、获取所述瓶胚的运动信息，所述运动信息包括步进信息。
60.其中，步进信息指瓶胚步进过程中产生的信息，瓶胚步进一次，产生一次步进信息。步进信息的获取方式可为多种，在此不做具体限定。在一个具体的实施例中，瓶胚在除尘完毕后通常需要进行加热，加热时通常是将用于加热的插胚头插入瓶胚对瓶胚进行加热，插胚头通常具有多个，多个插胚头循环运转，相邻两个插胚头之间的间距即为相邻两个瓶胚之间的距离。瓶子生产系统包括检测件，检测件具体的可为光发射管和光接收管，光发射管和光接收管相对，插胚头的运动轨道位于光发射管和光接收管之间，当有插胚头运动至光发射管和光接收管之间，光接收管接收不到光信号，当相邻两个插胚头之间的间隙处于光发射管和光接收管之间，光接收管接收到光发射管所发射的光信号，故通过确定光接收管是否接收到光信号，便可判断瓶胚是否步进。
61.s220、当接收到所述下胚信号时开始累计所述初始瓶胚的初始瓶胚步进信息。
62.其中，通过在接收到下胚信号时开始累积步进信息，此时的步进信息即为初始瓶胚的步进信息，即从产生下胚信号开始，初始瓶胚步进了多少步数。
63.s230、基于累计的所述初始瓶胚步进信息确定初始瓶胚位置信息。
64.其中，通过累计的所述初始瓶胚步进信息便可知道初始瓶胚由下胚工位步进了多少步数，从而便可方便的确定初始瓶胚的位置信息。
65.s240、确定累计的所述初始瓶胚步进信息是否到达预设启动步进值。
66.其中，预设启动步进值指初始瓶胚从下胚工位运动至预设启动位置时需要步进的步数。所以通过确定累计的所述初始瓶胚步进信息是否到达预设启动步进值，便可以判断初始瓶胚是否运动至预设启动位置。
67.若是，执行步骤s250和s260。
68.s250、确定所述初始瓶胚达到预设启动位置。
69.s260、控制所述除尘机构启动。
70.示例性的，所述预设启动位置为进料工位所在位置。
71.其中，由于预设启动位置为进料工位所在位置，所以当初始瓶胚运动至进料工位时，此时初始瓶胚即将进入除尘机构，除尘机构才会启动除尘，从而最大化的节省了除尘机构所消耗的能耗。
72.实施例三
73.图3为本发明实施例三提供的一种瓶坯除尘控制方法的流程图，本发明实施例在前述实施例二的基础上进行优化。可选的，所述控制所述除尘机构启动之后，还包括：获取停止下胚信号；基于所述停止下胚信号和所述运动信息确定末端瓶胚位置信息；基于所述末端瓶胚位置信息确定末端瓶胚是否处于预设停止位置；若是，控制所述除尘机构关闭。
74.如图3所示，所述方法具有包括：
75.s310、获取所述瓶胚的运动信息，所述运动信息包括步进信息。
76.s320、当接收到所述下胚信号时开始累计所述初始瓶胚的初始瓶胚步进信息。
77.s330、基于累计的所述初始瓶胚步进信息确定初始瓶胚位置信息。
78.s340、确定累计的所述初始瓶胚步进信息是否到达预设启动步进值。
79.若是，执行步骤s250和s260。
80.s350、确定所述初始瓶胚达到预设启动位置。
81.s360、控制所述除尘机构启动。
82.s370、获取停止下胚信号。
83.其中，停止下胚信号指不再有瓶胚由下胚工位向进料工位输送时所产生的信号。例如，在一个具体的实施例中，送料机构可包括下胚开关，下胚开关与控制器电连接，当下胚开关被按下，送料机构启动以运送瓶胚，此时控制器便会接收到来自下胚开关的下胚信号，此时瓶胚会持续由下胚工位向进料工位输送。当下胚开关再次被按下时，瓶胚不再由下胚工位输出，此时控制器便可接收到停止下胚信号。对于停止下胚信号的产生和发送方式在此不做具体限定，只是举例说明，只要能在瓶胚不再由下胚工位输出是产生停止下胚信号并将停止下胚信号发送给控制器即可。
84.s380、基于所述停止下胚信号和所述运动信息确定末端瓶胚位置信息。
85.其中，当产生停止下胚信号时，最后一个瓶胚，即末端瓶胚刚由下胚工位输出以运动至进料工位，所以通过停止下胚信号和运动信息能够确定末端瓶胚位置信息。
86.s390、基于所述末端瓶胚位置信息确定末端瓶胚是否处于预设停止位置。
87.其中，预设停止位置指除尘机构关闭时末端瓶胚所处位置。
88.若是，执行所述步骤s400。
89.s400、控制所述除尘机构关闭。
90.上述方案，通过在末端瓶胚处于预设停止位置时控制除尘机构关闭，能够使除尘机构及时关闭，节省能耗。
91.示例性的，所述除尘机构还包括出料工位，所述除尘机构用于将除尘完成的瓶胚由所述出料工位排出以输送至下一工序；所述预设停止位置为所述出料工位所在位置。
92.其中，由于预设停止位置为出料工位所在位置，所以末端瓶胚刚由出料工位排出时，除尘机构便会关闭，从而最大化的节省了除尘机构所消耗的能耗。
93.在本发明一个可选实施例中，所述运动信息包括步进信息；所述基于所述停止下胚信号和所述运动信息确定末端瓶胚位置信息包括：当接收到所述停止下胚信号时开始累计末端瓶胚的末端瓶胚步进信息；基于累计的所述末端瓶胚步进信息确定末端瓶胚位置信息。
94.其中，通过在接收到停止下胚信号时开始累积步进信息，此时的步进信息即为末端瓶胚的步进信息，即从产生停止下胚信号开始，末端瓶胚步进了多少步数。通过累计的末
端瓶胚步进信息便可知道末端瓶胚由下胚工位步进了多少步数，从而便可方便的确定末端瓶胚的位置信息。
95.在上述实施例的基础上，所述基于所述末端瓶胚位置信息确定末端瓶胚是否处于预设停止位置，包括：确定累计的所述末端瓶胚步进信息是否到达预设停止步进值；若是，确定所述末端瓶胚处于预设停止位置。
96.其中，预设停止步进值指末端瓶胚从下胚工位运动至预设停止位置时需要步进的步数。所以通过确定累计的末端瓶胚步进信息是否到达预设停止步进值，便可以方便的判断末端瓶胚是否运动至预设停止位置。
97.实施例四
98.本发明实施例四提供了一种瓶子生产系统，瓶子生产系统包括控制器、送料机构和除尘机构。
99.送料机构包括下胚工位，送料机构用于在下胚工位有瓶胚下胚时产生下胚信号。
100.除尘机构包括进料工位和出料工位，送料机构用于将瓶坯由下胚工位输送至进料工位。
101.除尘机构用于对瓶胚进行除尘，并由出料工位将除尘完成的瓶胚排出以输送至下一工序。
102.控制器与送料机构和除尘机构均电连接，控制器用于执行本发明任一实施例的瓶坯除尘控制方法。
103.其中，送料机构指能够输送瓶胚的机构。在一个具体的实施例中，送料机构可包括传送带。除尘机构指能够对瓶胚进行静电除尘的机构。控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。在一个具体的实施例中，控制器可为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。
104.上述方案，通过控制器获取瓶胚的运动信息，并基于送料机构产生的下胚信号和运动信息确定初始瓶胚位置信息，进而基于初始瓶胚位置信息在确定初始瓶胚处于预设启动位置时，才控制除尘机构启动。由于预设启动位置与进料工位之间的距离小于下胚工位与进料工位之间的距离，所以比起除尘机构在刚接收到下胚信号时便启动除尘，节省了能耗，实现了节省能耗的效果。
105.在本发明一个可选的实施例中，除尘机构还包括出料工位，除尘机构用于将除尘完成的瓶胚由出料工位排出以输送至下一工序。
106.其中，出料工位指除尘机构将瓶胚排出的位置。瓶胚制成瓶子的过程中通常需要经过除尘、加热、吹瓶等几个步骤，因此，除尘机构的下一工序可为加热工序。
107.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。