智能家居设备控制系统

1.本发明属于智能家居技术领域，具体涉及智能家居设备控制系统。


背景技术：

2.智能家居(英文:smart home, home automation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
3.智能家居产品主要包括智能主机系列产品、智能安防系列产品、智能照明类产品、家电控制类产品、智能空气质量监测产品、智能门锁、智能多媒体产品，其中家电类控制产品包括电视、空调、电动窗帘等设备。
4.申请号为201611252224.7文件公开了一种智能家居控制系统，包括：电器控制端，与家居电器相连，对家居电器进行直接控制并将来自家居电器的电器反馈信号发出；智能网关，为knx智能网关，与电器控制端通信传输电器控制信号与电器反馈信号；服务器，与智能网关相连，接收来自智能网关的信号并处理；用户端app，向智能网关传输控制命令实现对家居电器的控制；web管理端，与服务器或智能网关相连，对智能网关的数据进行配置和管理。该方案的智能家居控制系统基于web管理端实现智能家居配置管理，基于用户端app进行用户自主控制，配合实现信号中转的智能网关装置，将智能家居的控制互联网化，在信息高速高效传输的基础上实现了智能家居控制的高效性和人文性。
5.当家具为空调时，家庭空调多数为挂壁式安装，智能网关一般安装在客厅，空调一般安装在较高位置，空调信号容易受到楼上邻居智能网关的干扰，空调和智能网关不能保持通信，空调容易发生故障；当进行重大考试时都会开启信号屏蔽器，位于此屏蔽区域周围时，家居电器与智能网关的通信会受到干扰（或者是在变压器、变电站等电磁干扰较为严重的特殊区域），不能通过智能网关对家居电器进行控制，智能家居会发生故障，若采用信号增强器接触屏蔽区域的干扰，一年中组织重大考试的时间较短，使用信号增强器会造成浪费，由于空调的安装位置特殊性，信号增强器也不方便安装。


技术实现要素：

6.本方案提供一种可排除网络故障智能家居设备控制系统。
7.为了达到上述目的，本方案提供一种智能家居设备控制系统，包括：智能家居，用于接收到控制指令执行对应的操作；智能终端，用于发出控制指令到智能网关和接收智能网关信息；若未收到智能家居反馈信息，发出排出故障指令，并将排出故障指令发送到智能网关；智能网关，用于接收智能终端的控制指令并下发到对应的智能家居，并将智能家居的反馈信息发送到智能终端，若未收到智能家居的反馈信息，将排出故障指令和控制指令发送到扫地机器人；扫地机器人，用于接收智能网关的排出故障指令和控制指令，将控制指令发送到智能家居，并将智能家居的反馈信息发送到智能网关；所述扫
地机器人上设有wifi模块。
8.本方案有益效果：当智能终端发出控制指令后，智能网关将控制器指令下发到智能家居，智能终端未收到智能家居反馈信息时，此时智能网关和智能家居间通信存在故障，智能终端发出排出故障指令使扫地机器人将控制指令传递到智能网关，最终使智能家居的反馈信息发送到智能终端。通过扫地机器人移动和利用扫地机器人的wifi功能将控制指令传递到智能家居，通过扫地机器人的wifi可排除智能家居的网络故障，恢复智能家居和智能网关的通信；在无人看管的情况下也可以实现对智能家居设备的网络故障排除，保证用户可以即使有效地控制智能家居设备；通过扫地机器人可以不用安装信号增强器就可以在区域网络屏蔽时使智能家居和智能网关正常通信，节约成本；通过扫地机器人可以排查智能网关是由于信号干扰无法收到智能家居的反馈信息，还是由于智能家居损坏故障无法接受到智能家居的反馈信息，方便及时排查出智能家居故障，并及时进行维修使用。
9.进一步，所述智能家居上设有蓝牙发射模块和蓝牙接收模块；所述扫地机器人上设有蓝牙接收模块和蓝牙发射模块。通过蓝牙功能保证智能家居和智能网关的通信。
10.进一步，所述扫地机器人为小米机器人。
11.进一步，所述智能家居为空调；所述空调上设有温控模块和自动调节模块；所述自动调节用于发出补偿指令到温控模块；所述温控模块用于接收智能终端的温控指令和自动调节模块的补偿指令并控制空调的调制温度。通过自动调节模块自动调节室内温度，防止在冬季温度骤降时，室内温度较低造成人体受冷不适。
12.进一步，所述自动补偿模块包括控制器、第一温度传感器和第二温度传感器；所述第一温度传感器用于检测室内温度；所述第二温度传感器用于检测室外温度；所述控制器用于接收第一温度传感器信号和第二温度传感器信号，若室外温度和室内温度差值超过设定温差值，控制器发出补偿指令使空调的调制温度为设定的调节温度。
13.进一步，还包括声音检测模块和图像采集模块；所述智能网关用于接收声音检测模块和图像采集模块信息，并控制智能家居打开。可快速识别到人回来，自动打开智能家居，使用户使用更加方便。
14.进一步，所述信息处理模块还用于获取共用指令，共用指令为开机或关机；所述信息处理模块获取到共用指令后发出速度采集命令，并将速度采集命令发送到图像采集模块；所述图像采集模块还用于接收速度采集命令，图像采集模块接收到速度采集命令后采集智能终端轨迹图像信息，并将智能终端轨迹图像信息发送到信息处理模块；所述信息处理模块接收到智能终端轨迹图像信息后，根据智能终端轨迹图像信息获取智能终端轨迹内设备信息和智能终端移动速度，并根据智能终端速度判断用户是要关闭或者打开智能终端轨迹内的全部设备还是部分设备，若智能终端速度大于设定移动速度，信息处理模块关闭或打开智能终端轨迹内全部设备；若智能终端速度小于或等于设定移动速度，信息处理模块获取智能终端在移动过程中停留时间在设定时间范围内的设备信息，并将公共指令发送到除这部分设备外的在智能终端轨迹内设备。
15.智能家居设备都有开机和关机的共用指令，在用户进行模糊指令时，发出开机或者关机的命令后会将移动智能终端在水平面进行移动，使智能家居对着对应的智能家居进行操作，当用户需要进行批量关闭智能家居设备或者只需要关闭部分设备时，信息处理模块根据用户使智能终端移动速度判断用户的具体需求，使系统更加智能化。
附图说明
16.图1为本发明实施例1的逻辑框图。
具体实施方式
17.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：实施例1：智能家居设备控制系统,如附图1所示，具体包括：智能家居，用于接收到控制指令执行对应的操作；智能家居为空调。智能终端，用于发出控制指令到智能网关和接收智能网关信息；若未收到智能家居反馈信息，发出排出故障指令，并将排出故障指令发送到智能网关。智能终端为手机。
18.智能网关，用于接收智能终端的控制指令并下发到对应的智能家居，并将智能家居的反馈信息发送到智能终端，若未收到智能家居的反馈信息，将排出故障指令和控制指令发送到扫地机器人。智能网关具体为小米路由器。
19.扫地机器人，用于接收智能网关的排出故障指令和控制指令，将控制指令发送到智能家居，扫地机器人移动并将智能家居的反馈信息发送到智能网关；扫地机器人移动可以将减少通信距离，可以排除通信过程中长距离传输产生的故障干扰，使控制指令能够发送到智能家居上。扫地机器人具体采用小米机器人。扫地机器人上设有wifi模块，扫地机器人可以开启热点，以便连通智能家居，将智能家居的反馈信息发送到智能网关。
20.当智能终端发出控制指令(打开智能家居)后，智能网关将控制器指令下发到智能家居，智能家居根据控制指令进行对应操作，智能家居执行对应操作后，将操作后的反馈信息发送到智能网关，最终使反馈信息发送到智能终端进行显示。
21.当智能终端未收到智能家居反馈信息时，代表此时智能网关和智能家居间通信存在故障，智能网关和智能家居间无法进行通信，智能终端下发排出故障指令，使扫地机器人移动到智能家居位置，由扫地机器人将智能终端的控制指令传送到智能家居上，并获取智能家居的反馈信息返回到智能终端。
22.通过扫地机器人移动和利用扫地机器人的wifi功能将控制指令传递到智能家居，通过扫地机器人的wifi可排除智能家居的网络故障，恢复智能家居和智能网关的通信；在无人看管的情况下也可以实现对智能家居设备的网络故障排除，保证用户可以即使有效地控制智能家居设备；通过扫地机器人可以不用安装信号增强器就可以在区域网络屏蔽时使智能家居和智能网关正常通信，节约成本；通过扫地机器人可以排查智能网关是由于信号干扰无法收到智能家居的反馈信息，还是由于智能家居损坏故障无法接受到智能家居的反馈信息，方便及时排查出智能家居故障，并及时进行维修使用。
23.智能家居上设有蓝牙发射模块和蓝牙接收模块，扫地机器人上设有蓝牙接收模块、蓝牙发射模块。扫地机器人与智能家居间通过蓝牙通信，通过蓝牙功能保证智能家居和智能网关的通信更便捷。
24.智能家居为空调，空调上设有温控模块和自动调节模块，自动调节用于发出补偿指令到温控模块，温控模块用于接收智能终端的温控指令和自动调节模块的补偿指令并控制空调的调制温度。通过自动调节模块自动调节室内温度，防止在冬季温度骤降时，室内温度较低造成人体受冷不适。自动补偿模块包括控制器、第一温度传感器和第二温度传感器；
所述第一温度传感器用于检测室内温度，第一温度传感器固定安装在外侧墙壁上，方便实时监测外界温度变化。第二温度传感器用于检测室外温度，第二温度传感器固定安装在室内墙壁上，第一温度传感器和第二温度传感器均和控制器电性连接。控制器用于接收第一温度传感器信号和第二温度传感器信号，若室外温度和室内温度差值超过设定温差值，控制器发出补偿指令使空调的调制温度为设定的调节温度。
25.还包括声音检测模块和图像采集模块；所述智能网关用于接收声音检测模块和图像采集模块信息，并控制智能家居打开。可快速识别到人回来，自动打开智能家居，使用户使用更加方便。声音检测模块具体为声音检测器，用于监测人回来时发出的声响。图像采集模块具体采用高清网络摄像头，当检测到声音，而未采集到人的图像时，可以人发生了什么意外情况，此时智能网关可以进行控制打开对应的警报设备进行处理，减少意外事故发生。
26.实施例2：信息处理模块还用于获取共用指令，共用指令为开机或关机。若信息处理模块获取到共用指令后发出速度采集命令，并将速度采集命令发送到图像采集模块；图像采集模块还用于接收速度采集命令，图像采集模块接收到速度采集命令后采集智能终端轨迹图像信息，并将智能终端轨迹图像信息发送到信息处理模块；信息处理模块接收到智能终端轨迹图像信息后，根据智能终端轨迹图像信息获取智能终端轨迹内设备信息和智能终端移动速度，并根据智能终端速度判断用户是要关闭或打开智能终端轨迹内的全部设备还是部分设备，若智能终端速度大于设定移动速度，信息处理模块关闭或打开智能终端轨迹内全部设备；若智能终端速度小于或等于设定移动速度，信息处理模块获取智能终端在移动过程中停留时间在设定时间范围内的设备信息，并将除这部分设备外的在智能终端轨迹内设备执行共用指令。
27.获取智能终端速度具体根据帧间差分法原理。智能家居设备都有开机和关机的共用指令，在用户进行模糊指令时，发出开机或者关机的命令后会将移动智能终端在水平面进行移动，使智能家居对着对应的智能家居进行操作，当用户需要进行批量关闭智能家居设备或者只需要关闭部分设备时，信息处理模块根据用户使智能终端移动速度判断用户的具体需求，使系统更加智能化。
28.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。