一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置

1.本发明涉及生产线监测装置技术领域，特别涉及一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置。


背景技术：

2.生产线数据采集系统采集方法主要是通过web系统、生产线工作站系统、 opc服务器等配置对生产线上的各个设备的生产数据进行监控，其在监控时采用摄像头进行监控，但是在实际使用过程中，摄像头的镜片容易附着灰尘，从而影响监控效果，从而不便于进行监控，在进行清洁时，需要人为清理，由于摄像头安装位置高，从而不便于清理，为此我们提出了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，以解决上述背景技术中提出的在实际使用过程中，摄像头的镜片容易附着灰尘，从而影响监控效果，从而不便于进行监控，在进行清洁时，需要人为清理，由于摄像头安装位置高，从而不便于清理的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头，所述监控摄像头上安装有镜片，所述监控摄像头的底部安装有横柱，所述横柱的侧部通过连接块安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端连接有丝杆，所述横柱的侧部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有l形滑动柱，所述l形滑动柱的侧部开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹安装于所述螺纹孔内，所述l形滑动柱的侧部开设有转动槽，所述转动槽内安装有安装板，所述安装板的侧部安装有清洁刷，所述清洁刷与所述镜片相适配，所述安装板位于所述清洁刷和所述监控摄像头之间，所述丝杆的一端安装有凸形转动柱，所述凸形转动柱和所述正反转电机的顶部均通过直柱安装有抬升柱和推动柱，所述安装板的底部安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有限位机构，所述限位机构、所述旋转机构与所述抬升柱配合安装，所述旋转机构与所述推动柱配合安装，所述l形滑动柱的侧部安装有竖直管，所述竖直管的侧部连通有多个喷头，所述竖直管的底部连接有喷洒机构，所述喷洒机构与所述凸形转动柱配合安装。
5.借由上述结构，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果。
6.优选的，所述旋转机构包括安装于所述转动槽底侧内壁上的固定柱，所述固定柱的顶部转动安装有旋转齿轮，所述固定柱与所述限位机构相连接，所述转动槽的两侧内壁上安装有横轴，所述横轴上滑动套接有u形滑杆，所述u形滑杆的顶部开设有两个滑槽，两个
所述滑槽内均滑动安装有竖轴，两个所述竖轴的顶部连接有连接轴，两个所述连接轴的侧部安装有移动安装块，所述移动安装块的侧部安装有齿条，所述齿条与所述旋转齿轮相啮合，所述竖轴上套接有竖直弹簧，所述横轴上套接有水平弹簧，所述竖直弹簧的两端与所述连接轴底部、所述u形滑杆的顶部连接，所述水平弹簧的两端与所述u 形滑杆、所述转动槽的内壁连接，所述移动安装块与所述推动柱配合安装。
7.在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
8.优选的，所述限位机构包括固定套接于所述固定柱上的套接块，所述套接块的侧部安装有固定框，所述移动安装块的底端与所述固定框配合安装，所述移动安装块的底部开设有两个挤压斜槽，所述固定框的两侧内壁均开设有避让槽，所述避让槽、所述挤压斜槽与所述抬升柱配合安装。
9.在进行使用时，清洁刷正好转动一百八十度，此时抬升柱的顶部正好与挤压斜槽的位置相对应，此时l形滑动柱移动使得抬升柱慢慢也远离移动安装块，由于纵向弹簧处于形变状态，从而使得两个竖轴和两个连接轴向下移动，两个竖轴和两个连接轴向下移动带动移动安装块慢慢进入固定框内，从而形成固定，避免齿条产生移动，从而使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，便于清洁。
10.优选的，所述抬升柱的长度大于所述推动柱的长度，所述挤压斜槽高度、所述避让槽的高度与所述抬升柱的高度相同。
11.这样设置的好处是，使得抬升柱会首先与挤压斜槽相接触，从而解除清洁刷的限位，便于在不使用时，清洁刷能够转动收回，从而进行防止灰尘落在清洁刷上，便于下次清洁。
12.优选的，所述齿条的高度大于所述旋转齿轮的直径，所述旋转齿轮的高度减去所述齿条的高度等于所述竖轴的底端与所述滑槽底侧内壁的距离。
13.这样设置的好处是，使得竖轴在向下移动进入滑槽底侧内壁时，旋转齿轮不会与齿条相分离，从而能够稳定的进行传动。
14.优选的，所述转动槽的两侧内壁上均开设有滑孔，位于所述正反转电机顶部的所述抬升柱和所述推动柱的一端分别贯穿其中两个所述滑孔。
15.通过滑孔的设置，便于避让抬升柱和推动柱。
16.优选的，所述喷洒机构包括安装于所述监控摄像头底部的活塞箱，所述活塞箱的侧部安装有与所述活塞箱相连通的连接管和输送管，所述连接管和所述输送管上均安装有单向阀，所述输送管与所述竖直管相连通，所述连接管的底端安装有清洁液筒，所述清洁液筒安装在所述立柱的侧部中下位置，所述活塞箱的侧部开设有轴孔，所述轴孔内安装有连动单元，所述连动单元与所述凸形转动柱相连接。
17.使用时，通过连动单元可以使得清洁液筒内的清洁液通过输送管、竖直管和多个喷头喷出，从而提高清洗效果。
18.优选的，所述连动单元包括滑动安装于所述轴孔内的活塞杆，所述活塞杆的一端安装有l形连接杆，所述l形连接杆侧部通过偏心转动杆转动安装在所述凸形转动柱远离所述监控摄像头的一端上，所述偏心转动杆远离所述l 形连接杆的一端偏心安装在所述凸形转动柱的侧部上，所述活塞杆的另一端安装有活塞，所述活塞与所述活塞箱相适配。
19.丝杆转动带动凸形转动柱转动，凸形转动柱转动带偏心转动杆转动，由于偏心转动杆是偏心设置，偏心转动杆转动带动l形连接杆来回移动，l形连接杆来回移动带动活塞杆移动，活塞杆来回移动带动活塞来回移动，从而喷洒清洗液，使得在清洁刷擦拭时可以同时喷洒冷却液，便于使用。
20.优选的，所述清洁刷远离所述正反转电机的侧部与所述镜片的距离等于所述抬升柱远离所述直柱的一端与所述固定框靠近所述直柱的侧部之间的距离。
21.这样设置的好处是，使得清洁刷在与镜片接触前，即可使得清洁刷转动后进行固定。
22.优选的，所述齿条的高度小于所述移动安装块的高度，所述挤压斜槽的顶部和所述齿条的底部沿着垂直方向留有间隙。
23.这样设置的好处是，使得安装块能够插入固定框内，且齿条不影响挤压斜槽被固定框挤压。
24.综上，本发明的技术效果和优点：
25.1、本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果。
26.2、本发明中，在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
27.3、本发明中，在进行使用时，清洁刷正好转动一百八十度，此时抬升柱的顶部正好与挤压斜槽的位置相对应，此时l形滑动柱移动使得抬升柱慢慢也远离移动安装块，由于纵向弹簧处于形变状态，从而使得两个竖轴和两个连接轴向下移动，两个竖轴和两个连接轴向下移动带动移动安装块慢慢进入固定框内，从而形成固定，避免齿条产生移动，从而使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，便于清洁。
28.4、本发明中，使用时，丝杆转动带动凸形转动柱转动，凸形转动柱转动带偏心转动杆转动，由于偏心转动杆是偏心设置，偏心转动杆转动带动l形连接杆来回移动，l形连接杆来回移动带动活塞杆移动，活塞杆来回移动带动活塞来回移动，从而喷洒清洗液，使得在清洁刷擦拭时可以同时喷洒冷却液，便于使用。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例中内部立体结构示意图；
31.图2为图1中a处放大结构示意图；
32.图3为本技术实施例中整体第一视角立体结构示意图；
33.图4为图4中部分结构结构示意图；
34.图5为移动安装块、齿条、挤压斜槽、固定框相连接的结构示意图；
35.图6为本技术实施例中整体第二视角立体结构示意图；
36.图7为本技术实施例中整体侧视结构示意图；
37.图8为图7中a-a处剖视结构示意图。
38.图中：1、底座；2、立柱；3、监控摄像头；4、横柱；5、正反转电机； 6、丝杆；7、l形滑动柱；8、固定柱；9、旋转齿轮；10、安装板；11、清洁刷；12、横轴；13、u形滑杆；14、竖轴；15、连接轴；16、移动安装块；17、齿条；18、固定框；19、避让槽；20、挤压斜槽；21、直柱；22、抬升柱； 23、推动柱；24、清洁液筒；25、连接管；26、活塞箱；27、输送管；28、竖直管；29、喷头；30、凸形转动柱；31、偏心转动杆；32、l形连接杆；33、活塞杆；34、活塞；35、单向阀。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例
41.参考图1-8所示的一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，包括底座1，底座1的顶部安装有立柱2，立柱2的顶端安装有监控摄像头3，监控摄像头3上安装有镜片，监控摄像头3的底部安装有横柱4，横柱4的侧部通过连接块安装有正反转电机5，正反转电机5的输出端连接有丝杆6，横柱4的侧部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有l形滑动柱7，l形滑动柱7的侧部开设有螺纹孔，丝杆6螺纹安装于螺纹孔内，l形滑动柱7的侧部开设有转动槽，转动槽内安装有安装板10，安装板10的侧部安装有清洁刷11，清洁刷11与镜片相适配，安装板10位于清洁刷11和监控摄像头3之间，丝杆6 的一端安装有凸形转动柱30，凸形转动柱30和正反转电机5的顶部均通过直柱21安装有抬升柱22和推动柱23，安装板10的底部安装有旋转机构，旋转机构上安装有限位机构，限位机构、旋转机构与抬升柱22配合安装，旋转机构与推动柱23配合安装，l形滑动柱7的侧部安装有竖直管28，竖直管28 的侧部连通有多个喷头29，竖直管28的底部连接有喷洒机构，喷洒机构与凸形转动柱30配合安装。
42.借由上述结构，通过监控摄像头3可以进行监测，当监控摄像头3上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机5，从而可以先使得清洁刷11转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷11进行固定，使得清洁刷11在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果。
43.参考图4所示，旋转机构包括安装于转动槽底侧内壁上的固定柱8，固定柱8的顶部转动安装有旋转齿轮9，固定柱8与限位机构相连接，转动槽的两侧内壁上安装有横轴12，横轴12上滑动套接有u形滑杆13，u形滑杆13的顶部开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有竖轴14，两个竖轴14的顶部连接有连接轴15，两个连接轴15的侧部安装有移动安装块16，移动安装块 16的侧部安装有齿条17，齿条17与旋转齿轮9相啮合，竖轴14上套接有竖直弹簧，横轴12上套接有水平弹簧，竖直弹簧的两端与连接轴15底部、u形滑杆13的顶部连接，水平弹簧的两端与u形滑杆13、转动槽的内壁连接，移动安装块16与推动柱23配合安装。在不使用时，推动柱23挤压移动安装块 16使其移动，从而实现安装板10和清洁刷11的翻转，从
而使得清洁刷11在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
44.参考图4和图5所示，限位机构包括固定套接于固定柱8上的套接块，套接块的侧部安装有固定框18，移动安装块16的底端与固定框18配合安装，移动安装块16的底部开设有两个挤压斜槽20，固定框18的两侧内壁均开设有避让槽19，避让槽19、挤压斜槽20与抬升柱22配合安装。在进行使用时，清洁刷11正好转动一百八十度，此时抬升柱22的顶部正好与挤压斜槽20的位置相对应，此时l形滑动柱7移动使得抬升柱22慢慢也远离移动安装块16，由于纵向弹簧处于形变状态，从而使得两个竖轴14和两个连接轴15向下移动，两个竖轴14和两个连接轴15向下移动带动移动安装块16慢慢进入固定框18内，从而形成固定，避免齿条17产生移动，从而使得清洁刷11在对镜片进行擦拭时不会晃动，便于清洁。
45.参考图2和图4所示，抬升柱22的长度大于推动柱23的长度，挤压斜槽 20高度、避让槽19的高度与抬升柱22的高度相同。这样设置的好处是，使得抬升柱22会首先与挤压斜槽20相接触，从而解除清洁刷11的限位，便于在不使用时，清洁刷11能够转动收回，从而进行防止灰尘落在清洁刷11上，便于下次清洁。
46.参考图5所示，齿条17的高度大于旋转齿轮9的直径，旋转齿轮9的高度减去齿条17的高度等于竖轴14的底端与滑槽底侧内壁的距离。这样设置的好处是，使得竖轴14在向下移动进入滑槽底侧内壁时，旋转齿轮9不会与齿条相分离，从而能够稳定的进行传动。
47.参考图4所示，转动槽的两侧内壁上均开设有滑孔，位于正反转电机5顶部的抬升柱22和推动柱23的一端分别贯穿其中两个滑孔。通过滑孔的设置，便于避让抬升柱22和推动柱23。
48.参考图6-8所示，喷洒机构包括安装于监控摄像头3底部的活塞箱26，活塞箱26的侧部安装有与活塞箱26相连通的连接管25和输送管27，连接管 25和输送管27上均安装有单向阀35，输送管27与竖直管28相连通，连接管25的底端安装有清洁液筒24，清洁液筒24安装在立柱2的侧部中下位置，活塞箱26的侧部开设有轴孔，轴孔内安装有连动单元，连动单元与凸形转动柱30相连接。使用时，通过连动单元可以使得清洁液筒24内的清洁液通过输送管27、竖直管28和多个喷头29喷出，从而提高清洗效果。
49.参考图8所示，连动单元包括滑动安装于轴孔内的活塞杆33，活塞杆33 的一端安装有l形连接杆32，l形连接杆32侧部通过偏心转动杆31转动安装在凸形转动柱30远离监控摄像头3的一端上，偏心转动杆31远离l形连接杆32的一端偏心安装在凸形转动柱30的侧部上，活塞杆33的另一端安装有活塞34，活塞34与活塞箱26相适配。丝杆6转动带动凸形转动柱30转动，凸形转动柱30转动带偏心转动杆31转动，由于偏心转动杆31是偏心设置，偏心转动杆31转动带动l形连接杆32来回移动，l形连接杆32来回移动带动活塞杆33移动，活塞杆33来回移动带动活塞34来回移动，从而喷洒清洗液，使得在清洁刷11擦拭时可以同时喷洒冷却液，便于使用。
50.参考图4所示，清洁刷11远离正反转电机5的侧部与镜片的距离等于抬升柱22远离直柱21的一端与固定框18靠近直柱21的侧部之间的距离。这样设置的好处是，使得清洁刷11在与镜片接触前，即可使得清洁刷11转动后进行固定。
51.参考图5所示，齿条17的高度小于移动安装块16的高度，挤压斜槽20 的顶部和齿条17的底部沿着垂直方向留有间隙。这样设置的好处是，使得安装块16能够插入固定框18内，且齿条17不影响挤压斜槽20被固定框18挤压。
52.本实施例工作原理：
53.通过监控摄像头3可以进行监测，当监控摄像头3上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机5，正反转电机5的输出轴转动带动丝杆6转动，丝杆6转动带动l形滑动柱7移动，l形滑动柱7移动带动推动柱23和抬升柱22在两个滑孔内滑动，推动柱23慢慢与移动安装块16的侧部相分离，由于横向弹簧处于拉伸状态，所以在横向弹簧的作用力下使得u形滑杆13在横轴12上滑动，u形滑杆13滑动带动竖轴14和连接轴15移动，连接轴15移动带动移动安装块16移动，移动安装块16移动带动齿条17移动，齿条17 移动带动旋转齿轮9转动，旋转齿轮9转动带动安装板10和清洁刷11转动，当推动柱23与移动安装块16完全分离时，移动安装块16正好位于固定框18 的上方，清洁刷11正好转动一百八十度，此时抬升柱22的顶部正好与挤压斜槽20的位置相对应，此时l形滑动柱7移动使得抬升柱22慢慢也远离移动安装块16，由于纵向弹簧处于形变状态，从而使得两个竖轴14和两个连接轴15向下移动，两个竖轴14和两个连接轴15向下移动带动移动安装块16 慢慢进入固定框18内，从而形成固定，避免齿条17产生移动，从而使得清洁刷11在对镜片进行擦拭时不会晃动，同理在l形滑动柱7移动到与另一侧的推动柱23和抬升柱22相接触时，抬升柱22首先挤压挤压斜槽20使得移动安装块16移出固定框18外，然后推动柱23挤压移动安装块16使其移动，从而实现安装板10和清洁刷11的翻转，从而使得清洁刷11在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
54.此时l形滑动柱7继续移动带动不会晃动的清洁刷11对监控摄像头3的镜片进行擦拭，同时丝杆6转动带动凸形转动柱30转动，凸形转动柱30转动带偏心转动杆31转动，由于偏心转动杆31是偏心设置，偏心转动杆31转动带动l形连接杆32来回移动，l形连接杆32来回移动带动活塞杆33移动，活塞杆33来回移动带动活塞34来回移动，活塞34远离立柱2时从而挤压活塞箱26内的清洗液通过输送管27、竖直管28和多个喷头29喷出，从而在清洁刷11擦拭之前，对镜片喷洒清洗液，提高清洗效果，在活塞34靠近立柱2 时，通过清洁液筒24和连接管25吸入清洗液，便于连续清洗，同时清洁液筒24设置于立柱2的底部，便于添加清洗液。
55.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。