设备控制系统、方法、装置、电子设备、存储介质与流程

1.本公开属于计算机领域，特别涉及一种设备控制系统、方法、装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.随着电子信息技术在家具电器方面的应用，越来越多的电器设备开始具有智能控制的功能。
3.相关技术中通常是通过在终端设备中安装应用程序，以使得用户通过其终端设备即可对具有智能控制功能的电器设备进行控制，但是若因为电器设备无法提供用于智能控制的应用程序的情况，或者终端设备未安装应用程序客户端的情况，将也无法对电器设备进行控制，降低了电器设备开关控制的效率。


技术实现要素：

4.本公开提供的一种设备控制系统、方法、装置、电子设备、存储介质。
5.本公开一些实施例提供一种设备控制系统，所述系统包括：控制端、服务端、客户端和设备控制器，所述控制端和所述服务端、所述客户端基于公共网络通信连接，所述客户端和所述设备控制器基于内部网络通信连接；
6.所述控制端被配置为响应于在所显示控制界面中接收到的用户操作，生成对于电器设备的状态变更信息，并将所述状态变更信息发送至所述服务端；
7.所述服务端被配置为基于与所述客户端之间通过订阅服务保持的长连接，向所述客户端发送所述状态变更信息；
8.所述客户端被配置为根据所述状态变更信息生成控制指令；将所述控制指令通过内部网络发送至设备控制器；
9.所述设备控制器被配置为根据所述控制指令对所连接的电器设备执行控制操作；在所述控制操作完毕后，通过内部网络向所述客户端发送成功信号；
10.所述客户端还被配置为基于所述成功信号向所述服务端发送状态变更成功通知；
11.所述服务端还被配置为将所述状态变更成功通知转发至所述控制端；
12.所述控制端还被配置为在所述控制界面中显示所述状态变更通知。
13.本公开一些实施例提供一种设备控制方法，应用于客户端，所述方法包括：
14.基于与服务端之间通过订阅服务保持的长连接，获取所述服务端发布的状态变更信息，所述状态变更信息是控制端通过公共网络发送给所述服务端；
15.根据所述状态变更信息生成控制指令；
16.将所述控制指令通过内部网络发送至设备控制器，所述控制指令用于指示所述设备控制器对电器设备执行控制操作。
17.可选地，所述状态变更信息至少包括：设备编号、指令动作；所述根据所述状态变更信息生成控制指令，包括：
18.将所述指令动作和所述设备编号按照预设指令格式进行组装，得到控制指令，所述控制指令用于指示所述设备控制器对所述设备编号相对应的电器设备执行所述指令动作。
19.可选地，在所述将所述控制指令发送至设备控制器之后，所述方法还包括：
20.响应于所述设备控制器发送的成功信号，基于所述指令动作相对的设备状态对所述电器设备的设备状态信息进行更新。
21.可选地，在所述响应于所述设备控制器发送的成功信号，基于所述指令动作对所述电器设备的设备状态信息进行更新之前，所述方法还包括：
22.接收所述设备控制器发送的成功信号，所述成功信号是通过所述设备控制器在对所述电器设备执行完毕所述控制操作后生成；
23.响应于所述成功信号，调用所述服务端的状态通知接口，以通过所述服务端向所述控制端发送状态变更成功通知。
24.可选地，所述方法还包括：
25.响应于所述服务端发送的初始化配置参数，创建与所述服务端之间基于队列遥测传输协议的通讯连接；
26.在所述客户端的主界面中启动基于所述通讯连接的订阅服务，所述订阅服务用于从所述服务端获取所述状态变更信息。
27.可选地，所述将所述控制指令发送至设备控制器，包括：
28.将所述控制指令封装为目标传输协议的数据包格式，以将封装后的控制指令发送至所述设备控制器，所述目标传输协议是所述设备控制器所支持的传输协议。
29.可选地，所述设备控制器与所述电器设备的继电器电性连接，以对所述电器设备执行开关操作。
30.本公开一些实施例提供一种设备控制装置，应用于客户端，所述装置包括：
31.接收模块，被配置为基于与服务端之间通过订阅服务保持的长连接，获取所述服务端发布的状态变更信息，所述状态变更信息是控制端通过公共网络发送给所述服务端；
32.控制模块，被配置为根据所述状态变更信息生成控制指令；
33.将所述控制指令通过内部网络发送至设备控制器，所述控制指令用于指示所述设备控制器对电器设备执行控制操作。
34.可选地，所述状态变更信息至少包括：设备编号、指令动作；所述控制模块，还被配置为：
35.将所述指令动作和所述设备编号按照预设指令格式进行组装，得到控制指令，所述控制指令用于指示所述设备控制器对所述设备编号相对应的电器设备执行所述指令动作。
36.可选地，所述控制模块，还被配置为：
37.响应于所述设备控制器发送的成功信号，基于所述指令动作相对的设备状态对所述电器设备的设备状态信息进行更新。
38.可选地，所述控制模块，还被配置为：
39.接收所述设备控制器发送的成功信号，所述成功信号是通过所述设备控制器在对所述电器设备执行完毕所述控制操作后生成；
40.响应于所述成功信号，调用所述服务端的状态通知接口，以通过所述服务端向所述控制端发送状态变更成功通知。
41.可选地，所述装置还包括：连接模块，被配置为
42.响应于所述服务端发送的初始化配置参数，创建与所述服务端之间基于队列遥测传输协议的通讯连接；
43.在所述客户端的主界面中启动基于所述通讯连接的订阅服务，所述订阅服务用于从所述服务端获取所述状态变更信息。
44.可选地，所述控制模块，还被配置为：
45.将所述控制指令封装为目标传输协议的数据包格式，以将封装后的控制指令发送至所述设备控制器，所述目标传输协议是所述设备控制器所支持的传输协议。
46.可选地，所述设备控制器与所述电器设备的继电器电性连接，以对所述电器设备执行开关操作。
47.本公开一些实施例提供一种计算处理设备，包括：
48.存储器，其中存储有计算机可读代码；
49.一个或多个处理器，当所述计算机可读代码被所述一个或多个处理器执行时，所述计算处理设备执行如上述的设备控制方法。
50.本公开一些实施例提供一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时，导致所述计算处理设备执行如上述的设备控制方法。
51.本公开一些实施例提供一种非瞬态计算机可读介质，其中存储了如上述的设备控制方法。
52.本公开提供的一种设备控制系统、方法、装置、电子设备、存储介质，通过将与设备控制器处于同一内部网络的客户端作为中间媒介，使得控制端仅需将对于电器设备的状态变更信息通过公共网路发送给服务端后，由服务端基于与客户端之间的基于订阅服务的长连接将状态信息信息传递给客户端，由客户端负责将生成相应的控制指令，并将控制指令通过内部网络发送给设备控制器，进而设备控制器基于控制指令对电器设备执行控制操作，实现了远端设备可以便捷地对智能和非智能电器设备进行控制。
53.上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
54.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1示意性地示出了本公开一些实施例提供的一种设备控制方法的系统流程示意图；
56.图2示意性地示出了本公开一些实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
57.图3示意性地示出了本公开一些实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图
之；
58.图4示意性地示出了本公开一些实施例提供的一种设备控制器的面板示意图；
59.图5示意性地示出了本公开一些实施例提供的一种设备控制器的接线示意图；
60.图6示意性地示出了本公开一些实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图；
61.图7示意性地示出了用于执行根据本公开一些实施例的方法的计算处理设备的框图；
62.图8示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本公开一些实施例的方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
63.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
64.图1示意性地示出了本公开提供的一种设备控制方法的系统流程示意图，所述系统包括：控制端、服务端、客户端、设备控制器，所述方法包括：
65.需要说明的是，控制端可以是手机、平板电脑、个人电脑等已安装可承载小程序的应用程序的电子设备，小程序是一种不需要下载安装即可使用的应用，可通过应用程序的客户端或者网页浏览器提供的组件进行启动，具体可参照相关技术中的小程序实现方式，此处不再赘述。服务端是为控制端提供小程序启动数据和服务数据的服务器。客户端是安装有应用程序的例如智能电视、平板电脑、个人脑电等电子设备。设备控制器是用于对电器设备进行控制的电子设备，具体可以与电器设备的继电器进行连接，从而可通过闭合/断开继电器的开关来实现对于电器设备的开/关控制，当然在电器设备为智能设备且提供有数据控制接口时，该设备控制器还可以通过与电子设备的数据控制接口连接，以对电器设备所提供的各种智能功能进行控制，例如控制空调温度、调整灯光颜色和亮度等等，具体可以根据实际需求进行设置，此处不做限定。电器设备可以是目标场景中的灯、电视、雾化玻璃等等电器设备，值得说明的是，无论该电器设备是否为智能设备，均可通过本公开实施例中的设备控制器对电器设备的继电器进行开关控制以实现对于电器设备的控制操作。值得说明的是，客户端和设备控制器之间的通信连接可以是基于局域网络、蜂巢网络等内部网络实现的，而服务端和与客户端之间的通信连接、服务端与控制端之间的通信连接可以是基于移动网络、宽带网络等公共网络实现的。
66.步骤101，所述控制端响应于在所显示控制界面中接收到的用户操作，生成对于电器设备的状态变更信息，并将所述状态变更信息发送至所述服务端。
67.在本公开实施例中，控制端可通过所安装的应用界面、小程序界面或者是网页来显示控制界面，从而使得用户可在控制界面中对电器设备的当前运行状态进行查看和控制。具体的，控制界面中设置有针对不通过电器设备的控制组件，例如灯光开关按钮、空调温度调节按钮等等。控制端响应于在控制界面中用户对于任一控制组件的输入操作，确定电器设备所需变更的状态变更信息，该状态变更信息是用于描述电器设备运行状态变化的信息，例如某电器设备从开启状态变更为关闭状态，或者是某电器设备从关闭状态变更为
开启状态等等。控制端响应于用户在控制界面中的控制操作，调用服务端提供的更新设备状态的接口，以将状态变更信息通过公共网络发送至所述服务端。
68.步骤102，所述服务端基于与所述客户端之间通过订阅服务保持的长连接，向所述客户端发送所述状态变更信息。
69.在本公开实施例中，服务端和客户端预先基于mqtt协议(message queuing telemetry transport，消息队列遥测传输)建立有长连接。具体的，该长连接的建立方式如下：
70.a1、服务端搭建mqtt服务(订阅服务)，并对ip、密码、账号、mqtt_topic、mqtt_clientid等参数进行配置；
71.a2、客户端通过androidstudio(安卓集成开发工具)创建一个空项目，并将该项目设置为自启动；
72.a3、客户端根据服务端提供的配置参数进行mqtt服务的初始化配置工作；
73.a4、客户端创建mqtt服务连接测试，连接成功后即可保持服务端和客户端之间的长连接。
74.a5、客户端配置mqttcallback，获取服务端指令消息，作出处理；
75.a5、在客户端的mainactivity页面(主页面)中开启mqtt服务。
76.进一步的，服务端所提供的更新设备状态的接口被调用后，通过已配置好的mqtt服务将状态变更信息传递给客户端。
77.步骤103，所述客户端根据所述状态变更信息生成控制指令。
78.步骤104，所述客户端将所述控制指令通过内部网络发送至设备控制器。
79.在本技术实施例中，客户端在收到状态变更信息后，可通过预设的指令模板格式生成控制指令，例如“"hs-key15-setkey-"+index+action”，其中“hs-key15-setkey
‑”
为设备控制器的信号，“index”为电器设备的设备编号，词编号需与设备控制器所录入的设备编号保持一致，才能保证设备控制器对控制指令进行识别，“action”为动作指令，例如：keydown-0表示开，keyup—1表示关。当然此处仅是示例性说明，控制指令的生成方式具体可以根据实际需求设置，此处不做限定。
80.客户端和设备控制器处于同一内部网络，可通过tcp协议保持连接并进行通讯，客户端可直接通过内部网络将控制指令传递给设备控制器。
81.步骤105，所述设备控制器根据所述控制指令对所连接的电器设备执行控制操作。
82.在本公开实施例中，设备控制器接收到控制指令后可以对所连接电器设备的继电器执行开关动作，以实现对于电器设备的开关控制。
83.步骤106，所述设备控制器在所述控制操作完毕后，通过内部网络向所述客户端发送成功信号。
84.在本公开实施例中，电器设备控制成功后，设备控制器将成功信号以指令的方式反馈给客户端。
85.步骤107，所述客户端基于所述成功信号向所述服务端发送状态变更成功通知。
86.在本公开实施例中，客户端调用服务端接口向服务端发送状态变更成功通知。
87.步骤108，所述服务端将所述状态变更成功通知转发至所述控制端。
88.在本公开实施例中，服务端响应于所述状态变更信息，向所述控制端返回所述状
态变更成功通知。
89.步骤109，所述控制端在所述控制界面中显示所述状态变更通知。
90.在本公开实施例中，控制端响应于状态变更成功通知，对控制界面中所显示电器设备的运行状态进行变更，例如原本是关闭状态的照明灯变更为开启状态，或者说开启状态变更为关闭状态，以使得用户获知对于电器设备成功进行控制。
91.本公开实施例通过将与设备控制器处于同一内部网络的客户端作为中间媒介，使得控制端仅需将对于电器设备的状态变更信息通过公共网络发送给服务端后，由服务端基于与客户端之间的基于订阅服务的长连接将状态信息传递给客户端，由客户端负责将生成相应的控制指令，并将控制指令通过内部网络发送给设备控制器，进而设备控制器基于控制指令对电器设备执行控制操作，实现了远端设备可以便捷地对智能和非智能电器设备进行控制。
92.图2示意性地示出了本公开提供的一种设备控制方法的流程示意图，应用于客户端，所述方法包括：
93.步骤201，基于与服务端之间通过订阅服务保持的长连接，获取所述服务端发布的状态变更信息，所述状态变更信息是控制端通过公共网络发送给所述服务端。
94.该步骤可参照步骤102的详细描述，此处不再赘述。
95.步骤202，根据所述状态变更信息生成控制指令。
96.该步骤可参照步骤103的详细描述，此处不再赘述。
97.步骤203，将所述控制指令通过内部网络发送至设备控制器，所述控制指令用于指示所述设备控制器对电器设备执行控制操作。
98.该步骤可参照步骤104的详细描述，此处不再赘述。
99.本公开实施例通过将与设备控制器处于同一内部网络的客户端作为中间媒介，使得控制端仅需将对于电器设备的状态变更信息通过公共网络发送给服务端后，由服务端基于与客户端之间的基于订阅服务的长连接将状态信息信息传递给客户端，由客户端负责将生成相应的控制指令，并将控制指令通过内部网络发送给设备控制器，进而设备控制器基于控制指令对电器设备执行控制操作，实现了远端设备可以便捷地对智能和非智能电器设备进行控制。
100.可选地，所述状态变更信息至少包括：设备编号、指令动作，所述步骤202，可以包括：将所述指令动作和所述设备编号按照预设指令格式进行组装，得到控制指令，所述控制指令用于指示所述设备控制器对所述设备编号相对应的电器设备执行所述指令动作。
101.在本公开实施例中，参照上述描述，设备编号是用于指示电器设备的唯一标识，设备控制器和客户端中预先录入所连接电器设备相对应的设备编号。指令动作是用于指示对于电器设备的操作动作的唯一标识。
102.具体的，客户端对所接收到的状态变更信息进行解析，提取所需进行开工至的电子设备的设备编号和指令动作，然后基于协议设定的预设指令格式，将设备编号和设备动作进行组装，得到控制指令，具体可参照步骤104中的详细描述，此处不再赘述。
103.本公开实施例通过客户端将状态变更信息转换为控制指令后发送给设备控制器，减少了服务端和控制端在电器设备控制过程中所需的数据处理量。
104.可选地，参照图3，在所述步骤203之后，所述方法还包括：
105.步骤301，接收所述设备控制器发送的成功信号，所述成功信号是通过所述设备控制器在对所述电器设备执行完毕所述控制操作后生成。
106.步骤302，响应于所述设备控制器发送的成功信号，基于所述指令动作相对的设备状态对所述电器设备的设备状态信息进行更新。
107.步骤303，响应于所述成功信号，调用所述服务端的状态通知接口，以通过所述服务端向所述控制端发送状态变更成功通知。
108.步骤301至步骤303可参照步骤105至步骤108的详细描述，此处不再赘述。
109.本公开实施例在设备控制器对于电器设备执行完控制操作后向服务端返回状态变更通知，以使得服务端可以进一步通知控制端，使得用户可以便捷地获知设备控制的情况。
110.可选地，所述方法还包括：
111.b1、响应于所述服务端发送的初始化配置参数，创建与所述服务端之间基于队列遥测传输协议的通讯连接。
112.b2、在所述客户端的主界面中启动基于所述通讯连接的订阅服务，所述订阅服务用于从所述服务端获取所述状态变更信息。
113.该步骤可参照步骤102中a1至a5的详细描述，此处不再赘述。
114.本公开实施例通过预先构建服务端和客户端之间基于订阅服务的长连接，使得客户端可以实时获取到的对于电器设备的状态变更信息。
115.可选地，所述步骤202，可以包括：将所述控制指令封装为目标传输协议的数据包格式，以将封装后的控制指令发送至所述设备控制器，所述目标传输协议是所述设备控制器所支持的传输协议。
116.在本公开实施例中，考虑到不同的设备控制器所支持的传输协议不同，因此客户端向设备控制器所发送的控制指令需是设备控制器所支持目标传输协议规定的数据包格式，从而保证设备控制器可以对控制指令进行识别。
117.可选地，所述设备控制器与所述电器设备的继电器电性连接，以对所述电器设备执行开关操作。
118.在本公开实施例中，对于非智能的电器设备，可通过设备控制器与电器设备的继电器进行连接，从而使得设备控制器可以通过对继电器进行开关来对电器设备进行开关，实现了对于非智能电器设备的远程控制。
119.示例性的，参照图4，示出一种设备控制器的面板示意图，其中设备控制器包括有8个开关键1-8，每个开关键可与不同的电器设备的继电器连接。进一步的，参照图5，示出一种设备控制器的接线示意图。
120.图6示意性地示出了本公开提供的一种设备控制装置40的结构示意图，应用于客户端，所述装置包括：
121.接收模块401，被配置为基于与服务端之间通过订阅服务保持的长连接，获取所述服务端发布的状态变更信息，所述状态变更信息是控制端通过公共网络发送给所述服务端；
122.控制模块402，被配置为根据所述状态变更信息生成控制指令；
123.将所述控制指令通过内部网络发送至设备控制器，所述控制指令用于指示所述设
备控制器对电器设备执行控制操作。
124.可选地，所述状态变更信息至少包括：设备编号、指令动作；所述控制模块402，还被配置为：
125.将所述指令动作和所述设备编号按照预设指令格式进行组装，得到控制指令，所述控制指令用于指示所述设备控制器对所述设备编号相对应的电器设备执行所述指令动作。
126.可选地，所述控制模块402，还被配置为：
127.响应于所述设备控制器发送的成功信号，基于所述指令动作相对的设备状态对所述电器设备的设备状态信息进行更新。
128.可选地，所述控制模块402，还被配置为：
129.接收所述设备控制器发送的成功信号，所述成功信号是通过所述设备控制器在对所述电器设备执行完毕所述控制操作后生成；
130.响应于所述成功信号，调用所述服务端的状态通知接口，以通过所述服务端向所述控制端发送状态变更成功通知。
131.可选地，所述装置还包括：连接模块，被配置为
132.响应于所述服务端发送的初始化配置参数，创建与所述服务端之间基于队列遥测传输协议的通讯连接；
133.在所述客户端的主界面中启动基于所述通讯连接的订阅服务，所述订阅服务用于从所述服务端获取所述状态变更信息。
134.可选地，所述控制模块402，还被配置为：
135.将所述控制指令封装为目标传输协议的数据包格式，以将封装后的控制指令发送至所述设备控制器，所述目标传输协议是所述设备控制器所支持的传输协议。
136.可选地，所述设备控制器与所述电器设备的继电器电性连接，以对所述电器设备执行开关操作。
137.本公开实施例通过将与设备控制器处于同一内部网络的客户端作为中间媒介，使得控制端仅需将对于电器设备的状态变更信息通过公共网络发送给服务端后，由服务端基于与客户端之间的基于订阅服务的长连接将状态信息传递给客户端，由客户端负责将生成相应的控制指令，并将控制指令通过内部网络发送给设备控制器，进而设备控制器基于控制指令对电器设备执行控制操作，实现了远端设备可以便捷地对智能和非智能电器设备进行控制。
138.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
139.本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本公开实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部
分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在非瞬态计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
140.例如，图7示出了可以实现根据本公开的方法的计算处理设备。该计算处理设备传统上包括处理器510和以存储器520形式的计算机程序产品或者非瞬态计算机可读介质。存储器520可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器520具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码531的存储空间530。例如，用于程序代码的存储空间530可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码531。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如参考图8所述的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图7的计算处理设备中的存储器520类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码531’，即可以由例如诸如510之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
141.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
142.本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本公开的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。
143.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
144.在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
145.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。