一种无人机双屏地面站的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机双屏地面站，主要用于显示无人机的飞行信息和载荷信息，并控制无人机和无人机载荷；其集成高性能主机、双显示屏、载荷控制设备、通信链路等。


背景技术：

2.无人机地面站作为无人机操控过程中的必备设备之一，起到了极其重要的作用，现有的无人机地面站通常只有一个显示屏用于显示无人机飞行时的数据，此外，还存在设备体积大，不方便携带的缺点。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种无人机双屏地面站，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种无人机双屏地面站，包括地面站主机、第一显示屏、第二显示屏、箱体上盖、箱体下盖和蓄电池，所述箱体上盖和所述箱体下盖相互铰接成便携式的箱体，所述箱体上盖的内侧面设置有所述第一显示屏，所述箱体下盖的内侧面设置有所述第二显示屏，所述箱体内设置有所述蓄电池，所述地面站主机、所述第一显示屏及所述第二显示屏均与所述蓄电池电连接，所述箱体内还设置有所述地面站主机，所述地面站主机通过所述第一显示屏显示无人机数据信息，所述地面站主机通过所述第二显示屏显示载荷图像信息。
6.进一步地，还包括数据链，所述地面站主机与所述数据链进行信息交互，所述数据链向所述地面站主机提供无人机数据信息和载荷信息，所述地面站主机向所述数据链传输无人机控制指令；无人机控制设备向所述数据链传输控制指令。
7.进一步地，还包括控制面板，所述箱体下盖的内表面设置有所述控制面板，所述第二显示屏设置在所述控制面板上。
8.进一步地，还包括霍尔摇杆，所述霍尔摇杆与所述地面站主机电连接，所述霍尔摇杆设置在所述控制面板上，所述霍尔摇杆位于所述第二显示屏的侧下方，所述霍尔摇杆用来控制无人机挂载的吊舱。
9.进一步地，还包括第一链路天线接口和第二链路天线接口，所述第一链路天线接口以及所述第二链路天线接口均与所述地面站主机电连接，所述第一链路天线接口以及所述第二链路天线接口均分别设置在所述箱体上盖的内表面，所述第一链路天线接口以及所述第二链路天线接口分别设置在所述第一显示屏的两个顶角处。
10.进一步地，还包括电源按钮开关、系统按钮开关以及链路按钮开关，所述电源按钮开关、所述系统按钮开关以及所述链路按钮开关均与所述地面站主机电连接，所述电源按钮开关以及所述系统按钮开关位于所述第二显示屏的左上方，所述链路按钮开关位于所述第二显示屏的右上方。
11.进一步地，还包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关以及第六开关，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关以及所述第六开关均与所述地面站主机电连接，所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关依次分布在所述第二显示屏的右侧，所述第四开关、所述第五开关以及所述第六开关依次分布在所述第二显示屏的左侧。
12.进一步地，还包括充电口、usb插口以及预留hdmi网口，所述充电口、所述usb插口以及所述预留hdmi网口均与所述地面站主机电连接，所述充电口、所述usb插口以及所述预留hdmi网口均位于所述第二显示屏的右上方。
13.进一步地，还包括散热风扇，所述散热风扇为多个，多个所述散热风扇均与所述地面站主机电连接，多个所述散热风扇均匀分布在所述控制面板上。
14.进一步地，还包括电源管理显示器，所述电源管理显示器与所述地面站主机电连接，所述电源管理显示器用于显示所述蓄电池的电量。
15.本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种无人机双屏地面站，能够同时显示无人机的飞行信息和载荷信息，并控制无人机和无人机载荷；具有集成高性能主机、双显示屏、载荷控制设备、通信链路等特点；集成度高，内部集成无人机监控及控制系统；可靠性高，采用工控主机；自带电源，续航时间长；适应能力强，适配各种无人机；设备体积小，使用方便，方便携带。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种无人机双屏地面站的前侧视角立体图。
19.图2为本实用新型一些实施例提供的一种无人机双屏地面站的箱体上盖平面图。
20.图3为本实用新型一些实施例提供的一种无人机双屏地面站的箱体下盖平面图。
21.图4为本实用新型一些实施例提供的一种无人机双屏地面站的主视图。
22.图5为本实用新型一些实施例提供的一种无人机双屏地面站的俯视图。
23.图6为本实用新型一些实施例提供的一种无人机双屏地面站的侧视图。
24.图7为本实用新型一些实施例提供的一种无人机双屏地面站的后侧视角立体图。
25.图8为本实用新型一些实施例提供的一种无人机双屏地面站的电路原理图。
26.图中：1、第一链路天线接口，2、第二链路天线接口，3、第一显示屏，4、电源按钮开关，5、系统按钮开关，6、第二显示屏，7、链路按钮开关，8、充电口，9、usb插口，10、预留hdmi网口，11、第一开关，12、第二开关， 13、第三开关，14、散热风扇，15、霍尔摇杆，16、第四开
关，17、第五开关， 18、第六开关，19、电源管理显示器，20、箱体上盖，21、箱体下盖，22、地面站主机，23、无人机控制设备，24、数据链。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1至图8所示，本实用新型第一方面实施例中的一种无人机双屏地面站，包括地面站主机22、第一显示屏3、第二显示屏6、箱体上盖20、箱体下盖21和蓄电池，箱体上盖20和箱体下盖21相互铰接成便携式的箱体，箱体上盖20的内侧面设置有第一显示屏3，箱体下盖21的内侧面设置有第二显示屏6，箱体内设置有蓄电池，地面站主机22、第一显示屏3及第二显示屏6 均与蓄电池电连接，箱体内还设置有地面站主机22，地面站主机22通过第一显示屏3显示无人机数据信息，地面站主机22通过第二显示屏6显示载荷图像信息。
29.上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种无人机双屏地面站，能够同时显示无人机的飞行信息和载荷信息，并控制无人机和无人机载荷；具有集成高性能主机、双显示屏、载荷控制设备、通信链路等特点；集成度高，内部集成无人机监控及控制系统；可靠性高，采用工控主机；自带电源，续航时间长；适应能力强，适配各种无人机；设备体积小，使用方便，方便携带。
30.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括数据链24，地面站主机22与数据链24进行信息交互，数据链24向地面站主机22提供无人机数据信息和载荷信息，地面站主机22向数据链24传输无人机控制指令；无人机控制设备23向数据链24传输控制指令。
31.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置数据链24，实现了无人机控制设备23与地面站主机22之间的数据传输。
32.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括控制面板，箱体下盖21的内表面设置有控制面板，第二显示屏6设置在控制面板上。
33.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置控制面板，为不同接口及开关部件的安装提供了安装位置。
34.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括霍尔摇杆15，霍尔摇杆15与地面站主机22电连接，霍尔摇杆15设置在控制面板上，霍尔摇杆15位于第二显示屏6的侧下方，霍尔摇杆15用来控制无人机挂载的吊舱。
35.上述可选的实施例的有益效果为：通过霍尔摇杆15的设置，实现了无人机挂载的吊舱的控制。
36.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括第一链路天线接口 1和第二链路天线接口2，第一链路天线接口1以及第二链路天线接口2均与地面站主机22电连接，第一链路天线接口1以及第二链路天线接口2均分别设置在箱体上盖20的内表面，第一链路天线接口1以及第二链路天线接口2 分别设置在第一显示屏3的两个顶角处。
37.上述可选的实施例的有益效果为：通过第一链路天线接口1和第二链路天线接口2
的设置，实现了链路数据传输。
38.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括电源按钮开关4、系统按钮开关5以及链路按钮开关7，电源按钮开关4、系统按钮开关5以及链路按钮开关7均与地面站主机22电连接，电源按钮开关4以及系统按钮开关5位于第二显示屏6的左上方，链路按钮开关7位于第二显示屏6的右上方。
39.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置电源按钮开关4，实现了对整机的电源开关控制；通过设置系统按钮开关5，实现了对系统开关的控制；通过设置链路按钮开关7，实现了对链路的开关控制。
40.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括第一开关11、第二开关12、第三开关13、第四开关16、第五开关17以及第六开关18，第一开关11、第二开关12、第三开关13、第四开关16、第五开关17以及第六开关18均与地面站主机22电连接，第一开关11、第二开关12以及第三开关13 依次分布在第二显示屏6的右侧，第四开关16、第五开关17以及第六开关18 依次分布在第二显示屏6的左侧。
41.上述可选的实施例的有益效果为：通过上述开关的设置，实现了对不同电子器件的开关控制。
42.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括充电口8、usb插口9以及预留hdmi网口10，充电口8、usb插口9以及预留hdmi网口10 均与地面站主机22电连接，充电口8、usb插口9以及预留hdmi网口10 均位于第二显示屏6的右上方。
43.在上述可选的实施例中，需要说明的是，充电口8用于对蓄电池进行充电， usb插口9用于数据传输，预留hdmi网口10用于连接网络，此外，还可设置其他接口，其中usb插口9为usb2.0或usb3.0接口。
44.上述可选的实施例的有益效果为：通过上述接口的设置，满足了无人机双屏地面站所需的充电、数据传输及网络通信等功能。
45.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括散热风扇14，散热风扇14为多个，多个散热风扇14均与地面站主机22电连接，多个散热风扇14均匀分布在控制面板上。
46.在上述可选的实施例中，需要说明的是，散热风扇14与箱体下盖21内部容纳腔连通，用于对地面站主机22进行散热。
47.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置散热风扇14，实现了对无人机双屏地面站内部电子器件的散热，提高了无人机双屏地面站的使用寿命。
48.可选的，如图1至图8所示，在一些实施例中，还包括电源管理显示器 19，电源管理显示器19与地面站主机22电连接，电源管理显示器19用于显示蓄电池的电量。
49.在上述可选的实施例中，需要说明的是，电源管理显示器19可以显示剩余电量的百分比以及剩余格数。
50.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置电源管理显示器19，实现了对蓄电池剩余电量的监控，便于当电量不足时及时进行充电。
51.在上述实施例中，电源按钮开关4、系统按钮开关5、第二显示屏6、链路按钮开关7、充电口8、usb插口9、预留hdmi网口10、第一开关11、第二开关12、第三开关13、散热风扇14、霍尔摇杆15、第四开关16、第五开关17、第六开关18以及电源管理显示器19均设置在控制面板上。
52.上述实施例中，还包括电脑，电脑的参数为i5
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72008+256高性能主机；第一显示屏3为15.6寸屏幕，其参数为1920*1080高清高亮屏；第二显示屏 610.1寸屏幕，其参数为1920*1200高清高亮屏；箱体为高强度三防箱体；电源为电压25.2v、电流12.8ah、容量18650的锂电池；重量不大于10kg；续航时间不小于5小时；网络连接为百兆wifi和有线网络；外部接口包括hdmi，网口以及usb3.0接口2个；载荷控制接口为sbus+ttl串口；尺寸为 l473*w372*h191mm，充电口为充电口dc in 25.2v。
53.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
54.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。