一种无人机监控席位的制作方法

1.本申请涉及无人机系统设计技术领域，具体涉及无人机地面站系统设计，尤其涉及一种无人机监控席位。


背景技术：

2.目前，无人机地面站监控席位主要以功能性设计为目的，仅满足人机交互的基本需求，对人机工效考虑不足。随着无人机系统的不断发展和进步，如何满足长航时作业、信息综合判读、快速决策及行动，成为了无人机监控席位需要解决的新问题。
3.例如在现有技术中，“无人机地面控制站人机工效研究”一文中就公开了一种无人机监控席位，该无人机监控席位主要由若干监控屏幕、航空座椅、驾驶杆、指令控制盒、油门台等部件组成。上述现有技术中，无人机监控坐席装置的布局、结构组成以及各个部件的位置等均不是特别合理，没有充分考虑人机工效，并且操作人员在长航时作业的舒适性也不是很好。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术存在的问题和缺陷，本申请提出了一种无人机监控席位，通过重新定义监控作业时的人机交互姿势、输入/输出装置的布局和位置、信息监视路径和操控路径，解决了无人机监控长航时作业的舒适性、交互的可达性、交互的快速响应以及对不同操作人员的适应性等问题。
5.为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：
6.一种无人机监控席位，包括底座以及设置在底座上的座椅、脚蹬、触控屏、显示器、油门台和操纵杆，所述底座上设置有第一滑轨和第二滑轨，座椅的底部设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述脚蹬的底部设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨上；所述触控屏通过中控台面设置在底座上，触控屏位于监控席位的中心位置，触控屏的左右两侧对称设置有快捷按键；所述显示器包括第一显示器、第二显示器、第三显示器和第四显示器，四个显示器均设置在显示器安装架上，显示器安装架设置在底座上，并且位于中控台面的后侧，所述第四显示器位于显示器安装架的最上方，并通过角度调整组件与显示器安装架连接；所述油门台通过油门立柱台面设置在底座上，油门台位于座椅的左侧，油门立柱台面上设置有用于容纳小键盘的第一盒体，盒盖的一端通过活页与盒体的侧壁铰接连接；所述操纵杆通过操纵杆立柱台面设置在底座上，操纵杆位于座椅的右侧，操纵杆立柱台面上设置有用于容纳鼠标的第二盒体，第二盒体盒盖的一端通过活页与盒体的侧壁铰接连接。
7.进一步地，所述显示器安装架上设置有显示器支撑臂，显示器支撑臂上从左往右等间距设置有三个显示器安装板，第一显示器、第二显示器以及第三显示器分别设置在对应的显示器安装板上，并通过螺栓与显示器安装板可拆卸连接。
8.进一步地，所述角度调整组件包括横梁、电动推杆、支撑板、以及对称设置在支撑
板两侧的第一支撑臂、第二支撑臂以及第三支撑臂，所述横梁设置在显示器安装架上，电动推杆的缸筒部分与横梁连接，推杆部分与支撑板的一端通过铰链座铰接连接，支撑板的左右两侧分别与第三支撑臂连接，第三支撑臂的端部与显示器安装架铰接连接，第三支撑臂的尾部与第二支撑臂铰接连接，第二支撑臂的另一端与第一支撑臂铰接连接，所述第一支撑臂的另一端与横梁铰接连接，所述第四显示器通过锁紧螺栓分别与两侧的第一支撑臂连接。
9.进一步地，所述显示器支撑臂包括主支撑臂和对称设置在主支撑臂两侧的副支撑臂，两个副支撑臂的一端分别与主支撑臂铰接连接，所述第一显示器和第三显示器设置在副支撑臂上，第二显示器设置在主支撑臂上。
10.进一步地，所述中控台面上设置有小桌板，所述小桌板内部为中空结构，中空腔体内设置有键盘，小桌板上表面设置有开口，开口处设置有盖板，盖板的两侧与中空腔体内部设置的滑槽滑动连接。
11.进一步地，所述中控平台上设置有文档支架。
12.本申请的有益效果：
13.本申请通过重新定义监控作业时的人机交互姿势、输入/输出装置的布局和位置、信息监视路径和操控路径，解决了无人机监控长航时作业的舒适性、交互的可达性、交互的快速响应以及对不同操作人员的适应性等问题。
附图说明
14.本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
15.图1为本申请整体结构示意图；
16.图2为本申请整体结构俯视图；
17.图3为本申请席位装配结构示意图；
18.图4为本申请小桌板结构示意图。
19.图中：
20.1、底座；2、座椅；3、脚蹬；4、触控屏；5、显示器；6、油门台；7、操纵杆；8、中控台面；9、快捷按键；10、显示器安装架；11、油门立柱台面；12、第一盒体；13、操纵杆立柱台面；14、角度调整组件；15、第二盒体；16、显示器支撑臂；17、显示器安装板；18、小桌板；19、盖板；20、滑槽；21、文档支架；51、第一显示器；52、第二显示器；53、第三显示器；54、第四显示器；101、第一滑轨；102、第二滑轨；141、横梁；142、电动推杆；143、支撑板；144、第一支撑臂；145、第二支撑臂；146、第三支撑臂；161、主支撑臂；162、副支撑臂；181、开口。
具体实施方式
21.下面通过具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
22.本实施例公开了一种无人机监控坐席，参数说明书附图1，所述监控坐席包括底座1、座椅2、脚蹬3、触控屏4、显示器5、油门台6以及操纵杆7，所述底座1上设置有第一滑轨101和第二滑轨102，座椅2的底部设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在所述第一滑轨101上，座椅2与底座1滑动连接，所述脚蹬3的底部设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
29.在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
ꢀ“
安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
30.以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机监控席位，其特征在于：包括底座（1）以及设置在底座（1）上的座椅（2）、脚蹬（3）、触控屏（4）、显示器（5）、油门台（6）和操纵杆（7），所述底座（1）上设置有第一滑轨（101）和第二滑轨（102），座椅（2）的底部设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在所述第一滑轨（101）上，所述脚蹬（3）的底部设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨（102）上；所述触控屏（4）通过中控台面（8）设置在底座（1）上，触控屏（4）位于监控席位的中心位置，触控屏（4）的左右两侧对称设置有快捷按键（9）；所述显示器（5）包括第一显示器（51）、第二显示器（52）、第三显示器（53）和第四显示器（54），四个显示器均设置在显示器安装架（10）上，显示器安装架（10）设置在底座（1）上，并且位于中控台面（8）的后侧，所述第四显示器（54）位于显示器安装架（10）的最上方，并通过角度调整组件（14）与显示器安装架（10）连接；所述油门台（6）通过油门立柱台面（11）设置在底座（1）上，油门台（6）位于座椅（2）的左侧，油门立柱台面（11）上设置有用于容纳小键盘的第一盒体（12），盒盖的一端通过活页与盒体的侧壁铰接连接；所述操纵杆（7）通过操纵杆立柱台面（13）设置在底座（1）上，操纵杆（7）位于座椅（2）的右侧，操纵杆立柱台面（13）上设置有用于容纳鼠标的第二盒体（15），第二盒体（15）盒盖的一端通过活页与盒体的侧壁铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机监控席位，其特征在于：所述显示器安装架（10）上设置有显示器支撑臂（16），显示器支撑臂（16）上从左往右等间距设置有三个显示器安装板（17），第一显示器（51）、第二显示器（52）以及第三显示器（53）分别设置在对应的显示器安装板（17）上，并通过螺栓与显示器安装板（17）可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机监控席位，其特征在于：所述角度调整组件（14）包括横梁（141）、电动推杆（142）、支撑板（143）、以及对称设置在支撑板（143）两侧的第一支撑臂（144）、第二支撑臂（145）以及第三支撑臂（146），所述横梁（141）设置在显示器安装架（10）上，电动推杆（142）的缸筒部分与横梁（141）连接，推杆部分与支撑板（143）的一端通过铰链座铰接连接，支撑板（143）的左右两侧分别与第三支撑臂（146）连接，第三支撑臂的端部与显示器安装架（10）铰接连接，第三支撑臂（146）的尾部与第二支撑臂（145）铰接连接，第二支撑臂（145）的另一端与第一支撑臂（144）铰接连接，所述第一支撑臂（144）的另一端与横梁（141）铰接连接，所述第四显示器（54）通过锁紧螺栓分别与两侧的第一支撑臂（144）连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机监控席位，其特征在于：所述显示器支撑臂（16）包括主支撑臂（161）和对称设置在主支撑臂两侧的副支撑臂（162），两个副支撑臂（162）的一端分别与主支撑臂（161）铰接连接，所述第一显示器（51）和第三显示器（53）设置在副支撑臂（161）上，第二显示器（52）设置在主支撑臂（161）上。5.根据权利要求1所述的一种无人机监控席位，其特征在于：所述中控台面（8）上设置有小桌板（18），所述小桌板（18）内部为中空结构，中空腔体内设置有键盘，小桌板（18）上表面设置有开口（181），开口（181）处设置有盖板（19），盖板（19）的两侧与中空腔体内部设置的滑槽（20）滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机监控席位，其特征在于：所述中控台面（8）上设置有文档支架（21）。

技术总结
本申请涉及无人机系统设计技术领域，公开了一种无人机监控席位，所无人机监控席位包括底座以及设置在底座上的座椅、脚蹬、触控屏、显示器、油门台和操纵杆。本申请通过重新定义监控作业时的人机交互姿势、输入/输出装置的布局和位置、信息监视路径和操控路径，解决了无人机监控长航时作业的舒适性、交互的可达性、交互的快速响应以及对不同操作人员的适应性等问题。等问题。等问题。


技术研发人员：黄维 周英博 文冬 李自强 陈天晨
受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2022/1/25