一种采用霍尔位置传感器的电控手柄的制作方法

1.本实用新型属于电控装置技术领域，具体涉及电控手柄。


背景技术：

2.目前的同类电控手柄采用的传感器件都是上置式双霍尔角度传感器或者下置式双霍尔直线位置传感器。对于上置式双霍尔角度传感器的方式，因为磁铁和传感器是横向安装，造成体积较大，安装面的尺寸较大，且霍尔传感器位于安装面板以上，更容易受到外界磁场的影响；对于下置式双霍尔直线位置传感器的方式，因为前后方向共用一个霍尔，左右方向共用一个霍尔，柱塞是空心结构，加工困难，内部装配有随动小弹簧使手柄操作过程中柱塞顶部一直贴紧压盘，额外的小弹簧增加了装配步骤和难度，安装在柱塞内部的狭小空间存在卡滞的风险，同时成本增加。因此需要一款体积更小，结构更为简单可靠的电控手柄。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种采用霍尔位置传感器的电控手柄，具有体积小、安装和维修方便的特点。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种采用霍尔位置传感器的电控手柄，包括摇杆、主安装体；所述主安装体上设有向外弹出的柱塞；所述摇杆上设有用于按压所述柱塞的按压部；所述摇杆与主安装体通过万向节连接；所述柱塞与磁铁组件直接或间接连接，且柱塞与磁铁组件同步运动；所述磁铁组件穿过霍尔电路板上的通孔；所述霍尔电路板上设有检测磁铁组件的直线位置传感器；所述霍尔电路板设置于主安装体内。
6.优选的，所述按压部为盘状，多个所述柱塞环绕万向节分布；所述万向节穿过按压部中心与摇杆连接；各所述柱塞的顶端顶在按压部的同一平面上；当摇杆受到的外界操控力撤销时，柱塞推动按压部恢复至初始状态，按压部所处的平面与柱塞的轴线垂直。
7.优选的，所述主安装体包括基座、电路板壳体；基座与所述万向节连接；霍尔电路板设置于所述电路板壳体内；所述电路板壳体设置于基座上；所述柱塞与基座滑动连接；电路板壳体与基座之间设有挤压柱塞的弹簧；所述弹簧一侧设有弹簧座，柱塞设置于弹簧座上；所述弹簧另一侧设有压板。
8.优选的，所述弹簧座、压板上设有限制弹簧的凹槽。
9.优选的，所述磁铁组件连接于弹簧座。
10.优选的，所述磁铁组件包括磁铁柱、磁铁座；所述磁铁柱通过瞬干胶粘接在磁铁座的圆孔内；所述磁铁柱穿过霍尔电路板上的通孔。
11.优选的，所述电路板壳体内设有导向孔；磁铁座设置于导向孔内；所述导向孔侧壁上设有滑槽；所述磁铁座上设有与滑槽滑动连接的凸起。
12.优选的，所述电路板壳体上设有用于屏蔽外部杂散磁场的屏蔽罩。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
14.本实用新型所述摇杆上设有用于按压所述柱塞的按压部；柱塞与磁铁组件同步运动；直线位置传感器检测磁铁组件，该结构竖直方向安装，安装结构简单，电控手柄的体积较小，并且避免了卡滞的风险。
15.本实用新型多个所述柱塞环绕万向节分布；所述万向节穿过按压部中心与摇杆连接；各磁铁组件与相应的柱塞同步运动，提高电控手柄安全可靠性；当摇杆受到的外界操控力撤销时，柱塞推动按压部恢复至初始状态，按压部所处的平面与柱塞的轴线垂直，使电控手柄操作更加简单。
16.本实用新型所述电路板壳体设置于基座上；所述柱塞与基座滑动连接；电路板壳体与基座之间设有挤压柱塞的弹簧；所述弹簧一侧设有弹簧座，柱塞设置于弹簧座上；所述弹簧另一侧设有压板；与空心结构的柱塞相比，本技术安装方便，生产成本低。
17.本实用新型所述电路板壳体上设有用于屏蔽外部杂散磁场的屏蔽罩；避免霍尔电路板收到外界磁场的影响。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的一种采用霍尔位置传感器的电控手柄的爆炸图；
19.图2是本实用新型实施例提供的一种采用霍尔位置传感器的电控手柄的装配图；
20.图3是本实用新型实施例提供的霍尔电路板的示意图；
21.图4是本实用新型实施例提供的磁铁组件的结构图。
22.图中：1摇杆、2按压部、3万向节、4柱塞、5基座、6弹簧座、7弹簧、8 压板、9磁铁组件、9a磁铁座、9b磁铁柱、10电路板壳体、11霍尔电路板、11a 直线位置传感器、12屏蔽罩。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
25.如图所示，一种采用霍尔位置传感器的电控手柄，包括摇杆1、主安装体；所述主安装体上设有向外弹出的柱塞4，所述柱塞4为实心结构；所述摇杆1上设有用于按压所述柱塞4的按压部2；所述按压部2为盘状，四个所述柱塞4环绕万向节3分布，分别设置于万向节四个方位上；所述万向节3穿过按压部2 中心与摇杆1连接；各所述柱塞4的顶端顶在按压部2的同一平面上；当摇杆1 受到的外界操控力撤销时，柱塞4推动按压部2恢复至初始状态，按压部2所处的平面与柱塞4的轴线垂直；电控手柄当摇杆1向某一方向操作时，其相反方向的柱塞4不跟随运动。
26.所述主安装体包括基座5、电路板壳体10；基座5与所述万向节3螺纹连接；所述电路板壳体10设置于基座5上；所述柱塞4与基座5滑动连接，柱塞 4与基座5上的柱塞孔小间
隙滑动配合；电路板壳体10与基座5之间设有挤压柱塞4的弹簧7；所述弹簧7一侧设有弹簧座6，柱塞4的底部凸起结构压在弹簧座6的凹槽内，将柱塞4设置于弹簧座6上；所述弹簧7另一侧设有压板8；所述弹簧座6、压板8上设有限制弹簧的凹槽，通过凹槽对弹簧7进行限制，该结构安装方便，生产成本低。
27.所述磁铁组件9连接于弹簧座6；所述柱塞4与磁铁组件9通过弹簧座6间接连接，且柱塞4与磁铁组件9同步运动；所述磁铁组件9穿过霍尔电路板11 上的通孔；所述霍尔电路板11上设有检测磁铁组件的直线位置传感器11a；所述霍尔电路板11设置于主安装体的电路板壳体10内。
28.所述磁铁组件9包括磁铁柱9b、磁铁座9a；所述磁铁柱9b通过瞬干胶粘接在磁铁座9a的圆孔内；所述磁铁柱9b穿过霍尔电路板11上的通孔；所述电路板壳体10内设有导向孔；磁铁座9a设置于导向孔内；所述导向孔侧壁上设有滑槽；所述磁铁座9a上设有与滑槽滑动连接的凸起，防止磁铁组件9在直线移动过程中产生转动影响信号输出；所述电路板壳体10上设有用于屏蔽外部杂散磁场的屏蔽罩12；所述屏蔽罩12通过螺钉固定于所述电路板壳体10上。
29.工作原理，当摇杆1向某一方向操作时，需要克服弹簧7的弹力，按压部2 会相应的压下对应位置的柱塞4，柱塞4压动弹簧座6和磁铁组件9一同向下直线移动，相应的霍尔直线位置传感器11a感应到磁场强度变化即输出相应位置的信号；摇杆1操作的相反方向的柱塞4不跟随运动；当手柄摇杆1没有外界操控力时，当摇杆1受到的外界操控力撤销时，弹簧座6和磁铁组件9被弹簧7 弹起，柱塞4推动按压部2恢复至初始状态，按压部2所处的平面与柱塞4的轴线垂直，此时输出中位信号，电控手柄操作简单。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。